LAPORAN TUGAS SENSOR DAN AKTUATOR Linear Variable Differential Transformers (LVDT)
ANGGOTA: 1. DIEGO SENNA GERDIYOKO [12/330248/TK/39430] 2. MUHAMMAD LUTHFY K [12/333842/TK/40184] 3. WADID MUJTABA FILLAH [12/333681/TK/40024] 4. WILDHAN IHSAN FAUZI [12/333820/TK/40162]
JURUSAN TEKNIK MESIN DAN INDUSTRI PROGAM STUDI TEKNIK MESIN FT – UGM 2014
A. LandasanTeori
Sensor Linear Variable Differential Transformers (LVDT) adalah suatu sensor yang bekerja berdasarkan prinsip trafo diferensial dengan gandengan variable antara kumparan primer dan kumparan sekunder. Pada aplikasinya LVDT dapat digunakan sebagai sensor jarak, sensor sudut, dan sensor mekanik lainnya. Untuk kali ini sensor ini diaplikasikan sebagai sensor jarak. Suatu LVDT pada dasarnya terdiri dari sebuah kumparan primer, dua buah kumparan sekunder, dan inti dari bahan feromagnetik. Kumparan-kumparan tersebut dililitkan pada suatu selongsong, sedangkan inti besi ditempatkan didalam rongga selongsong tersebut. Selongsong ini terbuat dari bahan non-magnetik. Kumparan primer dililitkan ditengah selongsong, sedangkan kedua kumparan sekunder dililitkan disetiap sisi kumparan primer. Kedua kumparan sekunder ini dihubungkan seri secara berlawanan dengan jumlah lilitan yang sama.
B. Tujuan Tujuandaripraktikuminiadalah: 1. Merancangdanmembuat LVDT secarasederhana. 2. Memahamikarakteristikdancarakerja LVDT 3. Mengkalibrasihubunganantara displacement dantegangan output pada LVDT.
Alat dan Bahan Alat : 1. 2. 3. 4.
Isolasi, lem Gunting Cutter Multimeter
Bahan : 1. Pipa PVC
2. 3. 4. 5. 6. 7.
Coil (diameter 3 mm) Besi Core (sebagai core) Jepit Buaya Kabel tembaga Transformator 350Ma Dioda bridge 2A
Cara pembuatan : 1. Potong pipa PVC sepanjang 20 cm 2. Lilitkan kumparan primer, pada bagian tengah pipa sepanjang 3 cm. Supayakumparantidaklepasdanberadapadaposisi yang tetapgunakanisolasi di ujung – ujunglilitannya (begitu pula untukilitansekundernanti ) 3. Lilitkan kumparan sekunder di bagian sisi kiri dan kanan pipa, sepanjang masingmasing 4.5 cm, dengan arah lilitan yang sama dengan lilitan kumparan primer 4. Gabungkan jepit buaya dengan kabel sumber listrik 5. Sambungkan ujung lilitan sekunder dengan sisi kaki dioda yang melintang antara kaki positif dan negatif dengan bantuan solder 6. Sambungkan ujung lilitan primer dengan transformator yaitu pada CT dan 12 V 7. Sambungkan jepit buaya ke bagian 0 dan 220V pada transformator. 8. Sambungkan masing-masing kaki negatif dioda dengan multimeter untuk melakukan pembacaan.
PenggunaanMultimeter 1. Masukkan core (besicor) ke dalam pipa rangkaian LVDT (pipa PVC) 2. Set multimeter pada arus searah (AC) pada 200mA 3. Gerakkan ke kiri atau kenan perlahan-lahan untuk melihat sumbunya (Sumbu negatif dan positif) 4. Lakukan kalibrasi dengan menggerakan perlahan-lahan besi core hingga multimeter menunjukkan angka nol 5. Gerakkan kearah sumbu positif sejauh : a) 1 cm b) 2cm c) 3cm catat perubahan angka yang ditunjukkan pada multimeter 6. Kemudian lakukan kalibrasi dengan mencari kembali titik nol, untuk memulai pembacaan sumbu negatif
7. Gerakkan kearah sumbu negatif sejauh : a) -1 cm b) -2 cm c) -3 cm catat perubahan angka yang ditunjukkan pada multimeter
Hasil Percobaan Dengan bantuan multimeter, didapatkan pembacaan : No
Posisi Core
1
-1 cm
Tegangan yang terbaca -0.1 V
2
-2 cm
-0.2 V
3
-3 cm
-0.3 V
4
1 cm
0.1 V
5
2 cm
0.2 V
6
3 cm
0.3 V
Titik nol hasil pengkalibrasian
Pergerakan 1cm ke arah positiv
Pergerakan 2cm ke arah positiv
Pergerakan 1cm ke arah negativ
Pergerakan 3cm ke arah positiv
Pergerakan 2cm ke arah negativ
Pergerakan 3cm ke arah negativ
C. Kesimpulan Berdasaran percobaan yang kami lakukan, dapat disimpulkan bahwa LVDT (Linear Variable Differential Transformer) merupakan sebuah alat sensor gerak/perubahan posisi suatu benda. Tegangan output yang besar dapat dihasilkan hanya dengan pergeseran inti yang kecil. LVDT mempunyai kepekaan yang tinggi dan dapat memperoleh beda tegangan hanya dengan pergeseran inti dibawah 0,5 mm. Kalibrasi bertujuan untuk mencari titik nol sehingga dapat menentukan arah pergerakan positif dan negatif.
