Intelligent Drivesystems, Worldwide Services
NL
SK 2x5E
Decentrale aandrijftechniek voor transporttechniek
Vermogen en functies voor transporttechniek Absolute en relatieve positionering met de POSICON
Hefinrichting-functionaliteit
Servomodus
Energiebesparing Energieeinsparung
Energiebesparende functie
Veiligheidsfunctie "veilige stop" Gebruik vanenergieeffi energie-efficiënte NORD-producten Einsatz von zienten NORD-Produkten
In de transporttechniek zijn frequentieomvormers
als vast bestanddeel van de elektrische aandrijvingen niet meer weg te denken. Daarbij regelen zij al lang niet meer alleen de toerentallen, maar vervullen zij ook complexe besturings- en regelfuncties voor de meest uiteenlopende aandrijvingstaken, hebben zij veiligheidsfuncties en dragen zij bij aan de besparingen op het gebruik van waardevolle grondstoffen. De SK 2x5E combineert al deze eigenschappen in een vorm die los van elke schakelkast, in de buurt van of direct op de aandrijving, kan worden geplaatst. De voordelen die dit biedt, liggen voor de hand: De aandrijving kan bij NORD compleet worden afgemonteerd en dan als complete, bedrijfsklare eenheid (tot en met IP66) worden geleverd.
Dit beperkt niet alleen de installatie- en inbedrijfstellingsinspanningen, maar maakt het ook mogelijk af te zien van lange afgeschermde motorkabels. Schakelkasten kunnen vervallen of kleiner worden uitgevoerd, de koelaggregaten van schakelkasten voor de afvoer van verlieswarmte van frequentieomvormers en remweerstanden kunnen vervallen en in explosiegevaarlijke omgevingen (ATEX zone 22) kan de omvormer worden gehandhaafd. Zelfs een volkomen autonoom bedrijf met alleen een netkabel is denkbaar. Wanneer hogere eisen worden gesteld, kunnen ook heel eenvoudige interfaces voor de meeste gangbare bus-systemen worden geïmplementeerd.
Wij zijn uw partner voor ontwerp, inbedrijfstelling en service
2
S 3022 NL
De aandrijftechniek van NORD biedt voor alle mogelijke behoeften een optimale oplossing.
Vermogen en functies voor transporttechniek Uw voordeel
Gerealiseerd door
Universeel inzetbaar
- Netspanningen, 1~115V, 1/3~ 230V of 3~500V - Robuuste apparaten voor gebruik onder ruwe omgevingsfactoren IP55 / IP66, milieuklasse 3K4 en 3M7 (trillingen) - Uitvoeringen leverbaar voor bedrijf in ATEX - zone 22, categorie 3D
Eenvoudige handling, snelle en comfortabele inbedrijfstelling
- Interface voor de aansluiting van display-, parameterinstellings- en bedieningselementen - Aansluiting van de voedings- en besturingskabels via goed toegankelijke aansluitunit van de frequentieomvormer
Uitgebreide functieomvang
- Hoge toerentalprecisie ook bij lage frequenties (afh. van motorgrootte vanaf 1 Hz) - Toerentalverlaging met optionele incrementele HTL-encoder voor toerentallen vanaf 0 Hz met volle lastovername - Positioneerbesturing POSICON - Rembesturing voor mechanische houdrem - Aansluiting van remweerstanden voor de dissipatie van hoge remvermogens - Aansluiting van schakelaars en sensors via geïntegreerde digitale in- en uitgangen
Veilig bedrijf met uitgebreide bewaking
- Hoge overbelastingsreserves tot 200% - Diagnosemogelijkheid via status-LED's en storingsgeheugen - PTC-ingang voor veilige bewaking van de motortemperatuur - Geïntegreerde digitale uitgang voor melding van bedrijfstoestanden resp. grenswaarden - Veiligheidsfuncties STO en SS1 realiseerbaar
Aanpassing aan individuele eisen
- Optionele veldbusmodule (Profibus, EtherCAT etc.) - Optionele I/O-uitbreidingen voor extra besturingskabels (aansturingssignalen aan de FO, terugmeldingen van de FO) - Master – Slave – bedrijf van omvormers (bijv. voor hoeksynchroon gelijkloopbedrijf van aandrijvingen) via geïntegreerde systeembus
Milieubescherming
- Energie- en bedrijfskostenverlaging door seriematig toegepaste functie "automatische magnetiseringsaanpassing" (zie pagina 8) - Ontstoring door geïntegreerd netfilter klasse A (C2)
Hoge beschikbaarheid van de installatie
Korte stilstandstijden en verminderd risico op montagefouten door: - Omvangrijk optioneel connectorassortiment voor vermogens- en stuurkabels - Bevestiging aan de motor met slechts 4 schroeven - Vervanging van de omvormer zonder herprogrammering door de inplugbare EEPROM-geheugenmodule
S 3022 NL
3
Vermogensbereik SK 2x5E: 1~115 V – 3~500 V 0,25 - 22 kW
Basisuitrusting transporttechniek SK 205E
Stuursignalen 4 Digitale ingangen bijv. voor vrijgave linksom/ rechtsom, vaste frequenties of parametersetomschakeling
1 Digitale uitgang bijv. melding van een storing of diverse grenswaarden
Externe voeding 24V Aansluiting 24V voor externe 24V-voedingsspanning Aparte spanningsniveaus voor vermogen en besturing, bijv. voor gescheiden inbedrijfstelling of onlinebeschikbaarheid bij uitgeschakeld netspanning.
SK 205E basisuitvoering:
✔ Stroomvectorregeling (ISD) sensorloos ✔ Inplugbare geheugenmodule (EEPROM) ✔ PTC-ingang ✔ Status-LED's voor digitale ingangen ✔ Remaansturing (gelijkrichter geïntegreerd) ✔ 2 regelwaardepotentiometers ✔ Toegankelijke diagnose-interface RS 232 ✔ Energiebesparende functie ✔ Incrementele encoder-analyse ✔ Positioneerbesturing POSICON
4
S 3022 NL
Aansturing elektromechanische rem Geïntegreerde eenfase gelijkrichter BRE
Inval- en lichttijd via parameters optimaal instelbaar.
Elementaire eisen aan de aandrijftechniek
Eis
Oplossing met NORD-techniek
Decentrale aandrijftechniek
Een breed scala van motorreductoren met geïntegreerde of bij de motor installeerbare frequentieomvormers
Frequentieomvormer
SK 2x5E met bijpassende aansluiteenheid (zie pagina 8/9)
Wandmontageset resp. adapterset voor motormontage
Wandmontageset SK TIE4-WMK-x, tot en met IP66 (zie pagina 10) (Let op: derating mogelijk met maximaal 3 vermogensklassen) Wandmontageset SK TIE4-WMK-L, IP55 met ventilator (zie pagina 10) Motormontage: deels adapterset noodzakelijk (zie BU 0200)
Groot instelbereik
50Hz karakteristiek: Vermogensklasse omvormer = vermogensklasse motor. 87Hz karakteristiek: Vermogensklasse omvormer een tot twee vermogensklassen hoger dan de motor (motor 230V, omvormer 400V)
Thermische bewaking van de motor
In de FO geïntegreerde PTC-ingang
Voordelen 87Hz-karakteristiek Bij een constant koppel kunnen zowel het toerental alsook het motorvermogen tot boven de nominale waarden verhoogd worden. Daaruit resulteert een groter instelbereik > 1:17. 1,73< omvormervermogen nominaal motorvermogen
S 3022 NL
5
SK 2x5E, typische uitrustingskenmerken voor horizontale aandrijfoplossingen
Eis
Oplossing met NORD-techniek
Optie (mat.-nr.)
Oplossing voor eenvoudigste toepassingen met constante toerentallen Variabel, maar i.d.r. constant toerental, Rechts / Links / Stop
24V-voeding (voor inbouw in de FO) en schakelaar-/potentiometeradapter voor aanbouw aan de frequentieomvormer
Terugmelding van de bedrijfstoestand
Geïntegreerde digitale uitgang
SK CU4-24V-…(zie F 3020) SK CU4-POT (275271207)
Oplossing van horizontale toepassingen met verhoogde dynamiek (snel wisselende toerentallen) en verhoogde toerentalnauwkeurigheid
6
Constant toerental, ook bij lastfluctuaties en lage toerentallen (vanaf 0Hz)
Incrementele encoder op de motoras met aansluitkabel
IG KU 10-30V HTL 2048 D12 1,5m (19551011)
Verhoogde dynamiek
Integreerbare remweerstand
SK BRI4-…(zie pagina 10)
Aansturing via analoge en digitale stuurkabels door externe PLC of
I/O-uitbreiding met aansluiteenheid voor montage aan de frequentieomvormer
SK TU4-IOE (275281106) en SK TI4-TU-BUS (275280000)
Aansturing via veldbussysteem zoals Profibus, EtherCAT etc. (i.p.v. schakelaar-/potentiometeradapter)
bijv.: optionele Profibusmodule met aansluiteenheid voor montage aan de frequentieomvormer
SK TU4-PBR (275281106) en SK TI4-TU-BUS (275280000)
S 3022 NL
SK 215E / SK 235E de frequentieomvormer voor de hoogste nauwkeurigheid
Eis
Oplossing met NORD-techniek
Optie (mat.-nr.)
Constant toerental met volle lastovername vanaf toerental "nul" en/of exact positioneren
Gecombineerde encoder (absolute encoder met incrementeel spoor) op de motoras met M12-stekker en aansluitkabel
AG&IG CANopen8192/4096/2048 HTL D12 (19551886), AG-aansluitkabel (18909996) IG-aansluitkabel (18909995)
Zeer hoge dynamiek resp. grote hoeveelheden teruggevoerde (rem-) energie
Externe remweerstand SK BRE4-...
SK BRE4-…(zie pagina 10)
Aansturing van een elektromechanische houdrem
Geïntegreerd solid state remrelais met automatische remaansturing
Functionele veiligheid (veiligheidscategorie STO resp. SS1)
In de SK 215E / SK 235E geïntegreerd
Aansturing via veldbussysteem zoals Profibus, EtherCAT etc. (i.p.v. schakelaar-/potentiometeradapter)
bijv.: optionele Profibusmodule met aansluiteenheid voor montage aan de frequentieomvormer
SK TU4-PBR (275281106) en SK TI4-TU-BUS (275280000)
S 3022 NL
7
SK 2x5E uitvoeringen 3~ 400V / 50Hz SK 205E
✔ IP 55
met ruime basisuitrusting 3~ 400 V / 50Hz P in kW
Onderdeelnummer frequentieomvormer
Aanduiding frequentieomvormer
Onderdeelnummer aansluiteenheid
0,55
275222305
SK 205E-550-340-A
275270100
0,75
275222306
SK 205E-750-340-A
275270100
1,10
275222307
SK 205E-111-340-A
275270100
1,50
275222308
SK 205E-151-340-A
275270100
2,20
275222309
SK 205E-221-340-A
275270100
3,00
275222310
SK 205E-301-340-A
275270101
4,00
275222311
SK 205E-401-340-A
275270101
5,50
275222312
SK 205E-551-340-A
275270102
7,50
275222313
SK 205E-751-340-A
275270102
SK 225E
✔ AS-interface on board ✔ IP 55
met efficiënt bussysteem 3~ 400 V / 50Hz P in kW
Onderdeelnummer frequentieomvormer
Aanduiding frequentieomvormer
Onderdeelnummer aansluiteenheid
0,55
275224305
SK 225E-550-340-A
275270120
0,75
275224306
SK 225E-750-340-A
275270120
1,10
275224307
SK 225E-111-340-A
275270120
1,50
275224308
SK 225E-151-340-A
275270120
2,20
275224309
SK 225E-221-340-A
275270120
3,00
275224310
SK 225E-301-340-A
275270121
4,00
275224311
SK 225E-401-340-A
275270121
5,50
275224312
SK 225E-551-340-A
275270122
7,50
275224313
SK 225E-751-340-A
275270122
Alle frequentieomvormers worden op de fabriek voorgeconfigureerd voor gebruik bij een 4-polige standaardmotor van de betreffende vermogensklasse met 50Hz-karakteristiek. 8
S 3022 NL
SK 215E
✔ Veiligheidsfunctie „Veilige stop“ ✔ IP 55
met veiligheidstechniek 3~ 400 V / 50Hz P in kW
Onderdeelnummer frequentieomvormer
Aanduiding frequentieomvormer
Onderdeelnummer aansluiteenheid
0,55
275223305
SK 215E-550-340-A
275270110
0,75
275223306
SK 215E-750-340-A
275270110
1,10
275223307
SK 215E-111-340-A
275270110
1,50
275223308
SK 215E-151-340-A
275270110
2,20
275223309
SK 215E-221-340-A
275270110
3,00
275223310
SK 215E-301-340-A
275270111
4,00
275223311
SK 215E-401-340-A
275270111
5,50
275223312
SK 215E-551-340-A
275270112
7,50
275223313
SK 215E-751-340-A
275270112
SK 235E
met veiligheidstechniek en efficiënt bussysteem
✔ Veiligheidsfunctie „Veilige stop“ ✔ AS-interface on board ✔ IP 55
3~ 400 V / 50Hz P in kW
Onderdeelnummer frequentieomvormer
Aanduiding frequentieomvormer
Onderdeelnummer aansluiteenheid
0,55
275225305
SK 235E-550-340-A
275270130
0,75
275225306
SK 235E-750-340-A
275270130
1,10
275225307
SK 235E-111-340-A
275270130
1,50
275225308
SK 235E-151-340-A
275270130
2,20
275225309
SK 235E-221-340-A
275270130
3,00
275225310
SK 235E-301-340-A
275270131
4,00
275225311
SK 235E-401-340-A
275270131
5,50
275225312
SK 235E-551-340-A
275270132
7,50
275225313
SK 235E-751-340-A
275270132
Zie voor verdere uitvoeringen brochure F 3020
S 3022 NL
9
Opties Inbouw schakelaar / potentiometer
• SK TIE4-SWT • SK TIE4-POT
IP66, (mat.-nr. 275 274 701) IP66, (mat.-nr. 275 274 700)
Werkschakelaar • SK TU4-MSW • SK TU4-MSW-C
IP55, (mat.-nr. 275.281.123) IP66, (mat.-nr. 275 281 173)
ParameterBox (Full-Text-display in 12 talen)
• SK PAR - 3H, Handheld
(mat.-nr. 275.281.014)
• SK PAR - 3E, schakelkastinbouw
(mat.-nr. 275 281 414)
Externe en interne remweerstand 400V • 0,55kW - 2,2kW • 3,0kW - 7,5kW
Interne weerstand (mat.-nr. 275 272 012) Externe weerstand (mat.-nr. 275 273 012) Interne weerstand (mat.-nr. 275 272 108) Externe weerstand (mat.-nr. 275 273 108)
Wandmontage
tot en met 4kW • SK TIE4 WMK-L-1 tot en met 7,5kW • SK TIE4 WMK-L-2
IP55, (mat.-nr. 275 274 005) IP55, (mat.-nr. 275 274 006)
Profibus
• SK TU4-PBR
IP55, (mat.-nr. 275 281 100 en 275 280 000)
• SK TU4-PBR-M12
IP55, (mat.-nr. 275 281 200 en 275 280 000)
Zie voor verdere opties brochure F 3020
10
S 3022 NL
Aanvraagformulier Firma
Telefoon
Adres
Fax
Postcode, plaatsnaam
e-mail
Motorreductor Aantal polen
❍2
❍4
SK 2x5E onderdeelnummer: ❍6
Netfasen
Spanning
Spanning
Vermogen
Vermogen
❍1
Beschermingsklasse
❍ IP 55
❍ IP 66
Beschermings❍ IP 55 klasse
Montage
❍ Voet
❍ Flens
Montage
Koppel
❍3
❍ IP 66
❍ Motoropbouw ❍ Wandmontage
Aantal
Reductortype Optie
Overbrengverhouding Aantal Opties ❍ Profibus
❍ Profibus 24V
Systeemaansluitingen
❍ PotentiometerBox
❍ Vermogen 3~ In
❍ Potentiometeradapter
❍ Vermogen 3~ In/Out
❍ ParameterBox handheld
❍ Motoruitgang
❍ ParameterBox schakelkastinbouw
❍ M12 voor initiatoren
❍ DeviceNet
❍ SimpleBox handheld
❍ CANopen
❍ SimpleBox schakelkastinbouw
❍ I/O - uitbreiding
❍ RegelwaardeBox
Montage ❍ Montage aan ❍ Wandmontage van de optie de SK 2x5E
Aantal
Aantal
❍ M12 voor bussysteem
Alle aansluitingen voor vermogen, bussystemen en stuursignalen kunnen van systeemstekkeraansluitingen worden voorzien.
S 3022 NL
11
NORD DRIVESYSTEMS GROUP
DE Getriebebau NORD GmbH & Co. KG, Rudolf-Diesel-Str. 1, D-22941 Bargteheide Fon +49 (0) 45 32 / 289 - 0 , Fax +49 (0) 45 32 / 289 - 2253,
[email protected] NL NORD Aandrijvingen Nederland B.V., Voltstraat 12, P.O. Box 136, 2181 HA Hillegom Fon +31-252 529544, Fax +31-252 522222,
[email protected] BE NORD Aandrijvingen België N.V., Boutersemdreef 24, B-2240 Zandhoven, Fon +32-3-4845921, Fax +32-3-4845924,
[email protected] Members of the NORD DRIVESYSTEMS GROUP
S3022 mat.-nr. 606 34 05 / 4411
www.nord.com/locator