HU

MOVIDRIVE® DFI21A INTERBUS interfész optikai kábellel

Kiadás

2000.03.

Kézikönyv 10509968 / HU

1 Bevezetés...............................................................................................................4 1.1 A DFI21 opció jellemzői ................................................................................6

2 Szerelési és telepítési utasítás.............................................................................7 2.2 Az opcionális kártya beszerelése..................................................................7 2.2 Az opcionális kártya beszerelése..................................................................7 2.3 INTERBUS topológiák FDI21 opcióval..........................................................9 2.4 Buszcsatlakozás optikai kábellel.................................................................11 2.5 Az optikai kábel csatlakozójának bekötése.................................................12 2.6 A DIP-kapcsolók beállítása .........................................................................13 2.7 Kijelzések ....................................................................................................15 3 Tervezés és üzembe helyezés............................................................................18 3.1 A frekvenciaváltó üzembe helyezése..........................................................18 3.2 Az INTERBUS rendszer megtervezése ......................................................20 3.3 A PCP kapcsolat ellenőrzése......................................................................26 I 0

4 PCP interfészek ...................................................................................................28 4.1 Elvi áttekintés ..............................................................................................28 4.2 PCP szolgáltatások .....................................................................................29 4.3 Az objektumlista paraméterei......................................................................31 4.4 A paraméterezés visszajelző kódjai ............................................................38 5 Alkalmazási példák .............................................................................................40 5.1 Vezérlés folyamatadatokkal ........................................................................40 5.2 Paraméterezés PCP interfészen keresztül .................................................40 5.3 A kódolási példák ábrázolása .....................................................................41 5.4 Paraméterezési szekvencia lefutása...........................................................41 5.5 Hajtásparaméter olvasása ..........................................................................42 5.6 Hajtásparaméter írása.................................................................................43 5.7 IPOS-változók írása, paraméterezés MOVILINK® paramétercsatornán keresztül......................................................................................................44 5.8 IPOS-változók olvasása, paraméterezés MOVILINK® paramétercsatornán keresztül......................................................................................................45 5.9 Több IPOS-változó írása, paraméterezés letöltési (Download) paraméterblokkon keresztül ........................................................................47

kVA

i

f

n

P Hz

6 Függelék ..............................................................................................................48 6.1 Kompatibilitás az opcionális DFI11 interfésszel (RS485 Cu) ......................48 6.2 Ellenőrzési lista az optikai kábelek szereléséhez .......................................49 7 Tárgymutató.........................................................................................................50

Kézikönyv – DFI21A INTERBUS interfész optikai kábellel

3

1 1

Bevezetés

A kézikönyv tartalma

A DFI21A optikai kábeles INTERBUS csatolókártya kézikönyve az opcionális kártya beépítését a frekvenciaváltóba és INTERBUS buszrendszerre történő csatlakozás esetén a MOVIDRIVE® üzembe helyezését ismerteti. A kézikönyv az opcionális buszkártya beállításainak magyarázata mellett az INTERBUS rendszerre történő csatlakozás különböző változatait is tárgyalja. A csatlakozási módokat egyszerű üzembe helyezési példák illusztrálják.

Szakirodalom

A MOVIDRIVE® frekvenciaváltó és az INTERBUS buszrendszer összekapcsolásának megkönnyítése érdekében az INTERBUS opció jelen felhasználói kézikönyve mellett kérje a buszrendszereket ismertető alábbi SEW kiadványokat: •

„MOVIDRIVE® Handbuch zum Feldbus-Geräteprofil” (A MOVIDRIVE® buszkészülék kézikönyve, cikkszám: 0919 1607)

•

„Systemhandbuch MOVIDRIVE®” (A MOVIDRIVE® rendszer kézikönyve, cikkszám: 0919 1100)

A MOVIDRIVE® buszkészülékek kézikönyvében a buszparaméterek leírása és kódolásuk mellett különféle vezérlési megoldások és alkalmazási lehetőségek találhatók, amelyeket a bemutatott rövid példák tesznek érthetőbbé. A paraméterlista felsorolja a különböző kommunikációs interfészeken, mint pl. RS-485, Sbus, valamint a buszinterfészen keresztül a frekvenciaváltó kiolvasható és beírható paramétereit. MOVIDRIVE® és INTERBUS

Az opcionális DFI21A univerzális buszcsatolóval kiegészített MOVIDRIVE® frekvenciaváltót nyitott és szabványosított INTERBUS hálózaton keresztül fölérendelt automatizálási rendszerekhez lehet csatlakoztatni.

A készülék felépítése

A frekvenciaváltó INTERBUS üzemmódjának alapját képező jellemző a buszfüggetlenség és az egységes felépítés. Ez a két készükjellemző biztosítja a hajtásrendszer könynyű bővítését, és a felhasználó számára lehetővé teszi, hogy szükség esetén más, pl. PROFIBUS (DFP 11 opció) vagy DeviceNet (DFD 11 opció) buszrendszerre különösebb nehézségek nélkül át tudjon térni.

Hajtásparaméterek

Az INTERBUS interfész a MOVIDRIVE® frekvenciaváltó számára digitális hozzáférést biztosít a hajtásparaméterekhez és különböző funkciókhoz. A frekvenciaváltó vezérlése gyors, ciklikus folyamatadatokkal történik. A folyamatadat-csatorna alapjelek, mint pl. fordulatszám-alapjel, felfutási és lefutási meredekség (integrálási idő) stb., ill. hajtásvezérlő utasítások, mint pl. engedélyezés, szabályozó letiltás, normál állj parancs, gyorsleállás stb. továbbítására szolgál. Ezen a csatornán lehet ugyanakkor a frekvenciaváltóból a tényleges értékeket, mint pl. a fordulatszámot, az áramot, a készülékállapotokat, a hibakódot vagy a referenciaüzeneteket kiolvasni.

Olvasás/írás (READ/WRITE)

4

A folyamatadatok cseréjével szemben, amely alapvetően ciklikus, a hajtásparaméterek csak aciklikusan olvashatók, ill. írhatók be. Az adat kiolvasását a READ, a beírást a WRITE funkció végzi. A paraméteradatok cseréjének ez a formája olyan alkalmazásokat tesz lehetővé, amelynek során valamennyi fontos hajtásparamétert a fölérendelt automatizálási készülék kezeli, így magán a frekvenciaváltón nem kell kézzel, gyakran időigényes paraméterezést végezni.


1 Üzembe helyezés

Az INTERBUS rendszerrel kapcsolatos összes beállítást, mint a folyamatadat hosszát és az adatátviteli sebességet, az opcionális csatoló kártyán található kapcsolókkal lehet megadni. A frekvenciaváltó és az INTERBUS rendszer illesztése igen egyszerű, csupán a kapcsolókat kell kézzel beállítani. Ezután a frekvenciaváltót azonnal be lehet kapcsolni. A paraméterezés teljesen automatizáltan történhet a fölérendelt INTERBUS masterről (paraméter-letöltés). Ez a jövőbe mutató megoldás nemcsak az üzembe helyezés idejét rövidíti le, hanem leegyszerűsíti az alkalmazási program dokumentálását is, mivel valamennyi fontos hajtásparamétert közvetlenül a vezérlési programba lehet elhelyezni.

Felügyeleti funkciók

A buszrendszer használata kiegészítő felügyeleti funkciók alkalmazását követeli meg. Ilyen felügyeleti funkciók pl. a busz időbeli felügyelete (busz-időtúllépés), vagy különleges VÉSZ-KI műveletsorok. A MOVIDRIVE® felügyeleti funkcióit célirányosan lehet az alkalmazásokhoz illeszteni. Meg lehet határozni, hogy a frekvenciaváltó buszhiba esetén milyen hibareakciót váltson ki. Az alkalmazástól függően gyorsleállást célszerű választani, míg más esetben rögzíteni lehet az utolsó alapjeleket, így a hajtás az utolsó érvényes alapjelekkel működik tovább (pl. szállítószalag). Mivel a vezérlőkapcsok buszról történő vezérléssel is működnek, a frekvenciaváltó sorkapcsain keresztül és a busztól függetlenül bármikor kiadható vészleállási utasítás.

Állapot-ellenőrzés

Az üzembe helyezés és a szervizelés megkönnyítésére a MOVIDRIVE® frekvenciaváltó különböző állapot-ellenőrzési lehetőségeket kínál. Az integrált buszmonitor lehetővé teszi például a fölérendelt vezérlés által küldött alapjelek és a tényleges értékek ellenőrzését is. A MOVITOOLS szoftvercsomaggal az állapot-ellenőrzés mellett a hajtás paraméterei beállíthatók (beleértve a buszparamétereit is), ill. a busz és a készülék állapotára vonatkozó információk is kijelezhetők. INTERBUS G4

MOVIDRIVE®

Optikai kábel (2 MBaud)

I/O (fõvonal) 03694AHU

1. ábra

Az INTERBUS optikai kábelrendszer jellegzetes felépítése


5

1

A DFI21 opció jellemzői

1.1

A DFI21 opció jellemzői Buszkábelként optikai kábel használata elvileg csak az INTERBUS rendszeren belül jelent változást, a busz felépítését, tervezését és a vezérlőrendszer programozását az optikai kábel használata nem befolyásolja. A MOVIDRIVE® frekvenciaváltó DFI21 opcióját az alábbi jellemzik:

6

Legújabb optikai kábel technológia

A Supi-3 OPC (Optical Protokol Chip) technológia alkalmazásával a DFI21 az optikai kábel rendszeren belül a fényintenzitást (az adási teljesítményt) automatikusan szabályozza, így az optikai kábel mindenkor optimális fényintenzitással üzemel. Ez az eljárás ugyanakkor lehetővé teszi az optikai átvitel folyamatos minőség-ellenőrzését.

A busz végének integrált felismerése

A DFI automatikusan felismeri, hogy a továbbmenetre alkalmas interfészre csatlakozik-e további résztvevő.

500 KBaud és 2M Baud adatátviteli sebesség

A DFI21 opció 500 KBaud és 2MBaud adatátviteli sebességű INTERBUS rendszerekben egyaránt alkalmazható, csupán a megfelelő DPI-kapcsolót kell beállítani.

1 ... 6 folyamatadat-szó 1 ... 4 PCP szó

A DFI21 maximálisan hat be- és kimeneti adatszót támogat az INTERBUS-protokollban. Ezt a hat adatszót DIP-kapcsolókkal lehet felosztani folyamat- és PCP adatra, így az adott alkalmazáshoz könnyen lehet illeszteni a vezérlőrendszer és a frekvenciaváltó közötti INTERBUS interfészt (lásd a 28. oldal, 4. „PCP interfészek” c. fejezetet).

Két PCP csatorna PCP 3. verzióval

A vezérlőrendszeres PCP kommunikációs kapcsolat mellett a DFI21 még egy, az INTERBUS csatolóegységgel való PCP kapcsolatot támogat. Ezen a PCP kapcsolaton keresztül történhet egy további, a vezetői szinten lévő fölérendelt személyi számítógépről az üzembe helyezés, a frekvenciaváltó programozása és állapotának ellenőrzése (lásd a 28. oldal, 4. „PCP interfészek” c. fejezetet).

Kompatibilitás a DFI11A interfésszel

A DFI11A opcióval (RS-485 buszrendszer) megvalósított alkalmazásokat anélkül lehet átállítani optikai kábeles DFI21 rendszerre, hogy a vezérlőrendszer terveit és programozását meg kellene változtatni.

Cikkszám

823 093 5


Támogatott készüléktípusok

2

Szerelési és telepítési utasítás

2.1

Támogatott készüléktípusok

2

Az opcionális DFI21A kártyával a MOVIDRIVE® készülékcsaládba tartozó frekvenciaváltókat lehet INTERBUS rendszerre csatlakoztatni.

2.2

Az opcionális kártya beszerelése

Első tennivalók

•

Az opcionális kártya megérintése előtt győződjön meg arról, hogy ruházata nincs-e elektrosztatikusan feltöltődve. A biztonság kedvéért érintsen meg földpotenciálon levő fémrészt.

•

Az opcionális kártyát hagyja az eredeti csomagolásában, abból csak közvetlenül a beszerelés előtt vegye ki.

•

Az opcionális kártyát szükségtelenül ne érintse meg. A nyomtatott áramkört csak a szélénél fogja meg. Ne érintse meg az alkatrészeket.

[1]

[2] [7] [3] [4]

[8] [5] [6]

03696AXX

2. ábra

Az opcionális DFI21 kártya INTERBUS optikai kábelhez

[1] DIP-kapcsolók a folyamatadat-hossz, a PCP hossz és az átviteli sebesség beállítására [2] Állapotjelző LED-ek Bejövő optikai buszkábel (Remote IN) / [3] vevő / [4] adó Továbbmenő optikai buszkábel (Remote OUT) / [5] vevő / [6] adó [7] Optikai kábel kiegyenlítés (ne állítsa el!) [8] Supi3 OPC


7

2

Az opcionális kártya beszerelése

Az opcionális kártya beépítése

8

•

A frekvenciaváltóról válassza le a tápfeszültségeket (a hálózatot és a 24 V-os tápfeszültséget).

•

Szerelje le az alsó burkolatot.

•

Csavarozza ki az elektronika árnyékolásának sorkapcsát.

•

Vegye le a fekete borítólemezt.

•

Helyezze az opcionális kártyát az „OPTION1” kártyahely vezetősínébe és tolja be ütközésig.

•

A homloklapot enyhén megnyomva az opcionális kártyát nyomja be a helyére.

•

Csavarozza vissza az elektronika árnyékolásának sorkapcsát. Ha az elektronika árnyékolását nem lehet visszakötni, az opcionális kártya nem lett megfelelően a helyére benyomva.

•

Helyezze vissza a borítólemezt.

•

Közvetlenül az optikai kábel csatlakozójának bedugaszolása előtt távolítsa el az optikai adó és vevő védősapkáját.

•

Az alkalmazásra kerülő optikai csatlakozó fajtájától függően előfordulhat, hogy a borítólemezt nem lehet visszaszerelni. A készülék védettségét a borítólemez hiánya nem befolyásolja.

•

A DFI21 opcionális kártya beépítése ezzel befejeződött.

•

A nem használt optikai kábelcsatlakozókat védőkupakkal pormentesen le kell zárni!


2

INTERBUS topológiák FDI21 opcióval

2.3

INTERBUS topológiák FDI21 opcióval A frekvenciaváltó az opcionális DFI21 kártyán keresztül csatlakozik az INTERBUS optikai kábeles buszvezetékre. Megfelelő beállításban a DFI21 csatolókártya 500 KBaud és 2 MBaud adatátviteli sebességű rendszerekben egyaránt használható. Habár a DFI21 kártya támogatja az adási teljesítmény optikai szabályozását, nem szabályozott optikai leágazások is létrehozhatók, ha pl. az előző vagy a következő résztvevő nem támogatja az optikai szabályozást. A következő részek példaként különböző busztopológiákhoz telepítési megoldásokat mutatnak be.

Közvetlen csatlakozás 2 MBaud sebességű rendszerre Rendszerkövetelmények

Az DFI21 interfészeket leghatékonyabban az optikailag szabályozott optikai kábelekkel kialakított és 2 MBaud adatátviteli sebességű INTERBUS-hálózatokban lehet alkalmazni.

Interfész

Az INTERBUS G4 csatolóegység optikai szakaszdiagnosztikával (pl. S7 400 ETH DSC), és optikailag szabályozott optikai kábelcsatlakozó vagy optikai átalakító (RS485/optikai kábel), pl. IBS OPTOSUB AKMAM/R-LK

CMD-eszköz

4.50A verziótól

INTERBUS résztvevő

Valamennyi INTERBUS résztvevőnek támogatnia kell a 2 MBaud adatátviteli sebességet

INTERBUS G4

MOVIDRIVE®

OPTOSUB SupiOPC

LWL (2MBaud) 03697AXX

3. ábra

2 MBaud adatátviteli sebességű alkalmazás optikailag szabályozott optikai busszal LWL - optikai kábel

Optimális rendszer kialakításának feltétele, hogy valamennyi csatlakoztatott résztvevő támogassa a 2 MBaud adatátviteli sebességet, és az optikai szabályozást is. Általánosságban azonban az adási teljesítmény optikai szabályozása nélküli INTERBUS résztvevők csatlakozása is lehetséges.


9

2

INTERBUS topológiák FDI21 opcióval

RS485 és optikai kábeles vegyes üzem 500 KBaud sebességgel Rendszerkövetelmények

Az opcionális DFI21 interfészek RS485-ös hálózaton belüli optikai kábeles szakaszrészek kialakítására is alkalmazhatók.

Interfész

Az összes INTERBUS G4 csatolóegység

CMD-eszköz

4.50 verziótól

INTERBUS résztvevő

Valamennyi INTERBUS résztvevőnek RS485 vagy optikai kábeles kialakításúnak kell lennie (500 KBaud)

Optikai átalakító (Polymer/HC)

Bejövő buszinterfész OPTOSUB-PLUS-K/IN, továbbvezető busz interfész OPTOSUB-PLUS-K/OUT

INTERBUS G4

MOVIDRIVE®

OPTOSUB plus

OPTOSUB plus

I/O

RS 485 (Cu) (500kBaud)

LWL

A

LWL

B

LWL

A

RS 485 (Cu)

03698AXX

4. ábra

INTERBUS rendszer optikai kábeles buszszegmenssel LWL - optikai kábel

A = szabályozatlan optikai kábeles busz B = optikailag szabályozott optikai kábeles busz

A fenti ábra arra mutat példát, hogy RS-485 és optikai kábeles vegyes üzemű INTERBUS rendszerre miként lehet DFI11 (RS-485) és DFI21 (optikai kábeles) interfészekkel csatlakozni. Az első frekvenciaváltó RS-485-ös interfésszel csatlakozik a csatolóegységre. Az elmenő buszinterfész OPTOSUB-PLUS-K/OUT résztvevő optikai kábeles kialakítású, és a második frekvenciaváltó optikai kábeles „Remote-IN” bemenetére csatlakozik. Ezen a szakaszon nincs optikai szabályozás, mert az átalakító ezt nem támogatja. A második és a harmadik frekvenciaváltó között az adatátvitel optikailag szabályozott adási teljesítménnyel történik. A negyedik frekvenciaváltó ismét OPTOSUB-PLUS-K/IN bemenettel rendelkező RS-485 interfésszel csatlakozik az optikai kábeles buszszakaszra. Ez az utolsó optikai kábeles szakasz is optikai szabályozás nélkül üzemel, mivel nem támogatja az OPTOSUB-PLUS rendszert. Az optikai szabályozás lényegében a csatolóegység gyártási verziójától függ, mivel az INTERBUS-résztvevők között ez ASIC-szinten valósul meg. Az optikai szakasz állapotellenőrzése (diagnosztikája) csak V4.44 vagy annál későbbi verziójú INTERBUS csatolóegységek esetén működik.

10


Buszcsatlakozás optikai kábellel

2.4

2

Buszcsatlakozás optikai kábellel DFI21 opció esetén a buszcsatlakozás kizárólag optikai kábellel történik. Az optikai kábel polimerszálas és HCS kábel lehet.

Polimerszálas kábel

Ezzel a kábeltípussal max. 70 méteres távolságban levő INTERBUS résztvevőket lehet összekötni. Az alkalmazási területek igényeihez igazodva különféle kivitelek állnak rendelkezésre. Ezt a kábeltípust az egyszerű és kedvező árú szerelés jellemzi.

HCS kábel

Ez a kábeltípus max. 500 m-es távolságok áthidalására alkalmas, mivel a polimerszálhoz képest ennél a kábeltípusnál lényegesen kisebb a fénycsillapítás. A buszkábelnek legkevesebb 1 m hosszúságúnak kell lennie. Ennél rövidebb szakaszokhoz a Phoenix Contact cég kábeleit kell használni. Megjegyzés! Az optikai kábelek szakszerű lefektetésével kapcsolatos további információk a PhoenixContact cég „Lichtwellenleiter-Installationsrichtlinien” (Optikai kábelek telepítési irányelvei) c. kiadványában találhatók (cikkszám: IBS SYS FOC ASSEMBLY). Az optikai kábelek szerelésével kapcsolatos ellenőrző listát lásd a 48. oldal, 6. „Függelék” c. fejezetben.


11

2

Az optikai kábel csatlakozójának bekötése

2.5

Az optikai kábel csatlakozójának bekötése Az opcionális DFI21 interfészre F-SMA csatlakozóval lehet bekötni az optikai kábelt. A bemeneti és kimeneti buszhoz két-két (adó és vevő) csatlakozó szükséges. Az optimális hajlítási sugár betartásához megtörés elleni védelemmel ellátott F-SMA csatlakozókat célszerű használni.

Rendelési adatok

Csatlakozókiosztás

F-SMA csatlakozó (pl. Phoenix-Contact) Megnevezés

Cikkszám

F-SMA csatlakozókészlet polimerszálas kábelhez (4 db) megtörésvédelemmel

PSM-SET-FSMA/4-KT

Optikai kábeles INTERBUS esetén: BE állás

Jel

Irány

Az optikai szál színe

1

„Remote IN” bejövő optikai kábel

Bejövő adatok

narancs (og)

2

(Bejövő busz)

Kimenő adatok

fekete (bk)

3

„Remote OUT” kimenő optikai kábel

Bejövő adatok

fekete (bk)

4

(Továbbmenő busz)

Kimenő adatok

narancs (og)

1

1 og

og 2

2

bk

bk 3

bk 4 og

03699AXX

5. ábra

12

Az optikai kábel csatlakoztatása a DFI21 interfészhez


A DIP-kapcsolók beállítása

2.6

2

A DIP-kapcsolók beállítása A folyamatadat hosszát, a PCP hosszt, valamint az átviteli sebességet a kártya előlapján található S1-1...S1-6 DIP-kapcsolókkal lehet beállítani.

[1] A folyamatadatok száma (1...6 szó)

ON

[2] A PCP szavak száma (1, 2 vagy 4 szó) ON

0

1

2

1

2

2

3

[1]

2

2

Adatátviteli sebesség: [3] kikapcsolva: 2 MBaud [4] bekapcsolva: 0,5 MBaud

4

1

5

4

Az ábrán beállított értékek: Folyamatadat-hossz: 2 PD PCP szavak száma: 1 PCP Adatátviteli sebesség: 2 MBaud

[2] 2

6

PACER

[3]

2M

0.5M

[4]

A DFI21 kártya DIP-kapcsolói

Megjegyzés A DIP-kapcsolók átállítása előtt kapcsolja le a tápellátást a frekvenciaváltóról (a hálózatot és a 24 V-os segédüzemet). Az S1-1...S1-5 DIP-kapcsolók állásának megváltoztatása után a rendszer csak a frekvenciaváltó inicializálásakor veszi át az új beállítást. A DIP-kapcsolók nem megengedett beállítása esetén a frekvenciaváltó „Microprocessor not ready” (38 hex) ID-kódot jelenít meg. Az adatátviteli sebesség beállítása

Az adatátviteli sebességet az S1-6 DIP-kapcsolóval lehet beállítani. A kapcsoló átbillentése azonnali hatású (az új sebességbeállítás azonnal aktívvá válik), és megszakítja az INTERBUS hálózaton keresztül folyó kommunikációt.


13

2

A DIP-kapcsolók beállítása

A folyamatadathossz és a PCP hossz beállítása

Az INTERBUS csatolóegység és a DFI21 között max. hat INTERBUS-adatszó cseréje lehetséges, amelyeket az S1-1...S1-5 DIP-kapcsolókkal lehet felosztani a folyamatadatcsatornára és PCP csatornára. A megengedett max. hat adatszó miatt érvénytelen beállítások is adódhatnak. Téves beállítás esetén DFI21 „Microprocessor not ready” (38 hex) ID-kódot jelenít meg, és felgyullad a piros TR-LED (lásd a 15. oldal, 2.7. „Kijelzések” c. részt). Az alábbi ábra mutatja a folyamatadat- és PCP hossz beállítások keretfeltételeit (lásd még a 28. oldal, 4. „PCP interfészek” c. fejezetet). Az alábbi korlátozások érvényesek: ON

[A] A PCP beállítás nem hatásos!

ON

0

1

2

1

2

2

3

6 PD

2

2

4

1

5

4

[A] 2

6

PACER

2M

0.5M

ID: 03hex (3dez)

Beállítások a DFI21 interfész hat folyamatadattal történő vezérléséhez

Folyamatadat-hossz, szó

PCP hossz

ID-kód

6

A PCP beállítás nem hatásos; egyik PCP csatorna sem használható

03hex (3dec)

ON

ON

2

2

1

5

2

4

2M

6

PACER

ID: E3hex (227dez)

4

6

0.5M

4

2 PACER

6

PACER

2M

2

4 PCP 5

5

4

1

1

2 PCP 2

2 2

4

4

1

1 PCP

max. 2 PD

3

1

0

2

3

2

2

1

2

2

2

max. 4 PD

3

1

0

2

2

2

1

0

1

2

ON

ON

ON

max. 5 PD

ON

2M

0.5M

ID: E0hex (224dez)

0.5M

ID: E1hex (225dez)

Példák a PCP hossz és a maximális folyamatadat-hossz beállítására

14

PCP hossz

Maximális folyamatadat-hossz

ID-kód

1 szó

5 szó

E3 hex (227dec)

2 szó

4 szó

E0 hex (224dec)

4 szó

2 szó

E1 hex (225dec)

A max. hossz, vagy 0, ill. 7 PD beállítás túllépésekor

38 hex (56dec) „Microprocessor not ready”


2

Kijelzések

Az előbb felsoroltakon kívül bármilyen más beállítás választása „Microprocessor not ready” ID-kódot eredményez. A frekvenciaváltó ilyenkor a P090 = 0PD (nincs PD-konfiguráció) jelzést ad, és a hibás beállítást a DFI21 kártyán lévő piros TR-LED felgyújtásával jelzi.

2.7

Kijelzések Az opcionális DFI21 kártyán hét LED található (lásd az alábbi ábrát), amelyek az INTERBUS rendszer állapotának kijelzésére szolgálnak. UL CC BA RDA FO1 FO2 TR

UL CC BA RD FO1 FO2 TR

A logika tápfeszültsége (zöld - OK) Kábelellenőrzés (zöld - OK) A busz aktív (zöld - OK) A távbusz letiltva (piros - letiltva) 1. optikai kábel (sárga - nincs rendben) 2. optikai kábel (sárga - nincs rendben) Adatátvitel (zöld - PCP aktív)

03705AXX

6. ábra

Állapotkijelző (diagnosztikai) LED kijelzők a DFI21 kártyán

A 7. ábra az állapotkijelző (diagnosztikai) LED-ek leggyakoribb kijelzéseit és azok jelentését mutatja be. A LED-ek részletes leírását az alább következő táblázatok tartalmazzák. UL CC BA RD FO1 FO2 TR

zöld gn ki off ki off rd piros

sárga ye ye sárga ye flash, off sárga


zöld gn ki off ki off piros rd sárga ye sárga ye rd piros


zöld gn zöld gn zöld gn blink piros rd sárga ye blink sárga ye blink ki off


zöld gn

UL zöld gn CC zöld gn BA ki off RD ki FO1 off ki FO2 off off / PCP: gn ki/PCP; zöld TR

zöld gn zöld, vill. gn flash ki off piros rd sárga ye sárga ye off ki

villog, ki

[A]

[B]

[C]

[D]

[E] 03706AXX

7. ábra

Gyakran fellépő LED kijelzések

[A] A frekvenciaváltó bekapcsolva (az INTERBUS még nem aktív) [B] Tévesen beállított DIP-kapcsolók (az INTERBUS még nem aktív) [C] Az INTERBUS rendszer inicializálási fázisa [D] Az INTERBUS rendszer rendben üzemel [E] Tévesen beállított adatátviteli sebesség

Zöld UL (logika tápfeszültsége) LED

Állapot

Jelentés

A hiba elhárítása

Be

A busz elektronikájának tápfeszültsége bekapcsolva

-

Ki

A busz elektronikájának nincs tápfeszültsége

Ellenőrizze, hogy az opcionális kártya jól van-e bedugva, és a frekvenciaváltó 24 V-os tápfeszültsége rendben van-e.


15

2

Kijelzések

Zöld CC (kábelellenőrzés) LED

Zöld BA (busz aktív) LED

Piros RD (távbusz tiltása) LED

Sárga FO1 (1. optikai kábel) LED

Sárga FO2 (2. optikai kábel) LED

16

Állapot

Jelentés


Be

A bejövő buszkapcsolat rendben

-

Ki

A bejövő buszkapcsolat hibás

Ellenőrizze a bejövő optikai buszkábelt és az FO1 LED-et.

Állapot

Jelentés


Be

Az INTERBUS rendszeren működik az adatátvitel

-

Ki

Nincs adatátvitel, az INTERBUS rendszer leállt

Ellenőrizze a bejövő buszkábelt. A hiba pontosabb behatárolásához használja az INTERBUS csatolóegység állapotjelző kijelzését (master).

Állapot

Jelentés


Be

A továbbmenő távbusz lekapcsolva

-

Ki

A továbbmenő távbusz nincs lekapcsolva

-

Állapot

Jelentés


Be

A bejövő optikai kábelszakasz felügyelete. Ha a megelőző résztvevő • optikai szakaszdiagnosztikával rendelkezik, az optikai átvitel rendszertartaléka határérték alatt van, • optikai szakaszdiagnosztikával nem rendelkezik, az optikai adási teljesítmény szabályozására nincs lehetőség.

Ellenőrizze a bejövő optikai kábel minőségét, a csatlakozó felszerelését, a hajlítási sugarat stb. A hiba további behatárolásához használja a CMD-Tools optikai diagnosztikáját vagy optikai kábelmérő műszert.

Ki

A bejövő optikai kábelszakasz rendben működik

-

Állapot

Jelentés


Be

A továbbmenő optikai kábelszakasz felügyelete. Ha a következő résztvevő • optikai szakaszdiagnosztikával rendelkezik, az optikai átvitel rendszertartaléka határérték alatt van, • optikai szakaszdiagnosztikával nem rendelkezik az optikai adási teljesítmény szabályozására nincs lehetőség.

Ellenőrizze a továbbmenő optikai kábel minőségét, a csatlakozó felszerelését, a hajlítási sugarat stb. A hiba további behatárolásához használja a CMD-Tools optikai diagnosztikáját vagy optikai kábelmérő műszert.

Ki

A továbbmenő optikai kábelszakasz rendben működik

-


Kijelzések

Zöld TR (adatátvitel) LED

Állapot

Jelentés

2


A zöld TR-LED az INTERBUS szabványnak megfelelően működik.

Sárga és piros TR (adatátvitel) LED

Ki

Nincs PCP kommunikáció

-

Zöld

A PCP kommunikáció működik, ill. indul az INTERBUS rendszer (paraméter-hozzáférés INTERBUS PCP csatornán keresztül)

-

Állapot

Jelentés


A TR-LED a sárga és piros színével a rendszer olyan belső állapotait jelzi, amelyek az INTERBUS normál üzeme során általában nem lépnek fel. Ki vagy zöld

Normál üzem (lásd az előző, TR = zöld táblázatot)

-

Villogó sárga

A frekvenciaváltó inicializálása folyik

-

Folyama- Nem megengedett DIP-kapcsoló beállí- Ellenőrizze az S1 DIP-kapcsoló beállítátos piros tások, ezért az INTERBUS üzem nem in- sát. Szükség esetén állítsa át a DIP-kapdul el csolókat és ismét kapcsolja be a készüléket. Villogó piros

Nem megengedett DIP-kapcsoló beállítások vagy meghibásodott az opcionális INTERBUS interfészkártya, ezért az INTERBUS üzem nem indul el


Ellenőrizze az S1 DIP-kapcsoló beállítását. Ha a beállítás megfelelő, forduljon a SEW elektronika szervizhez.

17

3

A frekvenciaváltó üzembe helyezése

3

Tervezés és üzembe helyezés Ez a fejezet ismerteti, hogy miként kell megtervezni és üzembe helyezni az INTERBUS csatolóegységben elhelyezett opcionális FDI21A interfésszel rendelkező MOVIDRIVE® frekvenciaváltót.

3.1

A frekvenciaváltó üzembe helyezése A MOVIDRIVE® frekvenciaváltó az opcionális buszcsatoló kártya beszerelését követően a buszrendszerről azonnal paraméterezhető, pl. a bekapcsolás után az összes paramétert le lehet tölteni a fölérendelt automatizálási készülékről. Az INTERBUS rendszeren keresztül történő vezérléséhez a frekvenciaváltónál előzőleg a vezérlést és az alapjel-forrást buszrendszerre (FELDBUS) kell állítani. Ebben a beállításban a frekvenciaváltó a vezérlési parancsokat és az alapjeleket az INTERBUS rendszerről veszi, és így a fölérendelt automatizálási készülékről küldött utasítások szerint működik. A vezérlés és az alapjel-forrás buszrendszerre történt állítását, azaz a fölérendelt vezérlési üzemmódot az állapotszóban a „Feldbus-Modus aktiv” bit jelzi. Biztonságtechnikai okok miatt a frekvenciaváltót a buszról történő irányítás esetén a sorkapocsról is vezérelni kell tudni. Ezért a sorkapcsokat úgy kell kiosztani, ill. programozni, hogy a frekvenciaváltó a bemeneti kapcsokon keresztül kapjon engedélyezést. A frekvenciaváltó működését sorkapocsról úgy lehet a legegyszerűbben engedélyezni, hogy +24 V jelet kapcsol a DI00 (/REGELSPERRE - szabályozás tiltása funkciójú) bemeneti kapocsra és a DI01...DI03 bemeneti kapcsokhoz nem rendel funkciót (KEINE FUNKTION). A 8. ábra buszrendszerről vezérelt MOVIDRIVE® frekvenciaváltó üzembe helyezésének menetét mutatja.

18


3

A frekvenciaváltó üzembe helyezése

Az üzembe helyezés lépései

1. A sorkapocsról engedélyezze a teljesítmény végfokozat működését. A DI00/X13.1 (/REGELSPERRE - szabályozás tiltása funkciójú) bemeneti kapocspontra adjon +24 V jelet (pl. átkötéssel a sorkapocsnál).

X13: DI00 DI01

MOVIDRIVE ®

DI02 DI03 DI04

[A]

DI05 DCOM V024 DGND ST11 ST12

X10: TF1 DGND DB00 DO01-C DO01-NO

+

DO01-NC

24V ext.

DO02

−

VO24 VI24 DGND

03692ADE

8. ábra

Engedélyezés a kapocspontok átkötésével

[A]

Ezzel az átkötéssel a frekvenciaváltó sorkapocsról engedélyezhető!

X13

DI00: /Reglersperre (Szabályozástiltás)

X10

TF1: hőérzékelő bemenet

DI01 ... X13:DI05: funkció nélkül

DGND: a bináris jelek referenciapotenciálja

DCOM: DI00 ... DI05 kapcsok referenciapontja

BB00: /Bremse (Fék)

VO24: + 24 V

DO01-C: reléérintkező

DGND: a bináris jelek referenciapotenciálja

DO01-NO: záró reléérintkező

ST11: RS-485 +

DO01-NC: nyitó reléérintkező

ST12: RS-485 -

DO02: /Störung (Hibajelzés) VO24: + 24 V VI24: + 24 V (ext. - külső)

2. Kapcsolja be a 24 V-os tápfeszültséget Csak a külső 24 V-os tápfeszültséget kapcsolja be (a hálózati feszültséget nem!), hogy a frekvenciaváltó programozhatóvá váljon.


19

3

Az INTERBUS rendszer megtervezése

3. A frekvenciaváltó buszról történő vezérléséhez az alapjel-forrást (Sollwertquelle) és a vezérlést (Steuerquelle) állítsa buszrendszerre (FELDBUS). Állítsa be az alábbi paramétereket: -

P100 (alapjel-forrás) = FELDBUS

-

P101 (vezérlés) = FELDBUS

4. A DI01 ... DI03 kapocspontokhoz ne rendeljen funkciót. Az X13.2, X13.3 és X13.4 sorkapcsokra állítsa be az alábbiakat: -

P600 programozása - DI01 (X13.2) = funkció nélkül (KEINE FUNKTION)

-


-


A MOVIDRIVE® frekvenciaváltó üzembe helyezésével és vezérlésével kapcsolatos további információkat lásd a buszkommunikációt ismertető kézikönyvben.

3.2

Az INTERBUS rendszer megtervezése INTERBUS csatoló rendszerrel működő frekvenciaváltót a CMD-Tool (CMD = Configuration-Monitoring-Diagnosis) szoftverrel két lépésben lehet megtervezni. Első lépés a buszstruktúra létrehozása. Ezután kell a résztvevőket meghatározni és a folyamatadatokat megcímezni. ON PLC

ON

2

1

2

3

2

... T PAW 144 T PAW 146 T PAW 148 ...

2

0

1

3 PD

2

4

1

5

4

PAW 148

PA3

PAW 146

PA2

PAW 144

PA1

2 PCP 2

6

PACER

2M

0.5M

... L PEW 144 L PEW 146 L PEW 148 ...

PEW 148

PE3

PEW 146

PE2

PEW 144

PE1

INTERBUS PA1

PA2

PA3

PE1

PE2

PE3

03713AXX

9. ábra

Tervezési példa 3PD + 2PCP választás esetén

A következő ábrák a CMD-Tool szoftver beállításait mutatják 3PD + 2 PCP konfigurációjú (lásd a fenti ábrát) frekvenciaváltó esetén, és a vezérlés a 144...149 be-/kimeneti címeken történik.

20



A buszfelépítés konfigurálása

A busz felépítését a CMD-Tool szoftverrel online vagy offline módon lehet megtervezni.

Offline konfiguráció: Insert with ID (Beszúrás ID-kóddal) funkció

Offline módban a CMD-Tool szoftver „Edit / Insert with ID code” (Szerkesztés / Beszúrás ID-kóddal) menüpont segítségével lehet a frekvenciaváltó vezérlési módját megtervezni. Ennek során meg kell adni az ID-kódot (ID-Code), a folyamatadat-csatornát (Process Data Channel) és a résztvevők fajtáját (Device Type, lásd az alábbi ábrát).

3

03714AXX

10. ábra

Offline konfiguráció a CMD-Tool szoftver segítségével

Megjegyzés! Nem engedélyezett minden kombináció, mivel a frekvenciaváltó az INTERBUS rendszert csak max. 6 szóval foglalhatja le!

A következő oldali táblázat a lehetséges beállításokat ismerteti. Az INTERBUS üzem csak akkor fog működni, ha az alábbi beállítások egyeznek: az ID-kód és a DFI21 kártya S1-4 és S1-5 DIP-kapcsolói, ill. a folyamatadat-csatorna beállítása és a DFI21 kártya S1-1...S1-3 DIP-kapcsolói.


21

3


DFI21 offline konfigurációja CMD-Tool szoftverrel

DFI21 offline konfigurációja a beolvasási funkcióval

22

Programbeállítás

Funkció (MOVIDRIVE kijelzés)

ID-Code (ID-kód)

227 dec (E3 hex)

Parameterkanal: 1 Wort (Paramétercsatorna: 1 szó)

Prozessdatenkanal (Folyamatadat-csat.)

16 Bit

1 Prozessdatenwort (Param+1PD) (1 folyamatadat-szó - paraméter + 1 PD)

32 Bit

2 Prozessdatenworte (Param + 2 PD) (2 folyamatadat-szó - paraméter + 3 PD)

48 Bit


64 Bit


80 Bit


ID-Code (ID-kód)

224 dec (E0 hex)

Parameterkanal: 2 Worte (Paramétercsatorna: 2 szó)


16 Bit


32 Bit


48 Bit


64 Bit


ID-Code (ID-kód)

225 dec (E1 hex)

Parameterkanal: 4 Worte (Paramétercsatorna: 4 szó)


16 Bit


32 Bit


ID-Code (ID-kód)

3 dec (03 hex)

Parameterkanal: (Paramétercsatorna: -)


96 Bit

6 Prozessdatenworte (6PD) (5 folyamatadat-szó)

Először telepítse a teljes INTERBUS rendszert és a DFI21 kártyán állítsa be a DIP-kapcsolókat. A telepítés után a CMD-Tool programmal be lehet olvasni a busz felépítését (konfigurációját). A rendszer az összes résztvevőt, a beállított adatszélességgel együtt, automatikusan felismeri.



A résztvevő leírásának elkészítése

3

Az INTERBUS résztvevők egyértelmű azonosításához és leírásához a frekvenciaváltó számára egyedi résztvevői leírás készíthető az INTERBUS rendszerben. A leírás során az alábbi bejegyzéseknek van jelentősége:

A résztvevő leírása

A „Manufactuerer Name” (A gyártó cég) és „Device Type” (Készüléktípus) mezők beírása legyen az alábbi (lásd az alábbi ábrát): Manufactuerer Name = SEW-EURODRIVE Device Type = MOVIDRIVE Ekkor a hajtást egy vezetői szinten lévő irányító személyi számítógépről az INTERBUS interfészen keresztül paraméterezni lehet.

03715AXX

11. ábra

Interfésztípus

DFI21 kártyával bővített MOVIDRIVE résztvevői leírása

Csatlakozási felület típusaként (Interface Type) válassza a „Fiber optic remote bus” (Optikai kábeles távbusz) bejegyzést.


23

3


Ábrázolás

A frekvenciaváltó egyszerű azonosításához, 4.50 verziójú vagy későbbi kiadású CMDTool szortver esetén, saját ICO-fájlokat lehet bemásolni a „...\IBSCMD\Pict32\" könyvtárba (lásd az ábrát). Ezek a fájlok a http://www.SEW-EURODRIVE.de című SEW internet honlapon a „Downloads/Anwender-Software” (Letöltés/Felhasználói szoftverek) címszónál az „INTERBUS-Beschreibungsdateien für CMD-TOOL” (INTERBUS leíró fájlok CMD-Tool szoftverhez) helyről tölthetők le.

03716AXX

12. ábra

24

Résztvevői leírás csatolt ICO-fájlokkal


3


Paramétercsatorna

A frekvenciaváltó PCP csatornán keresztül történő paraméterezéséhez a paramétercsatornát az alábbiak szerint kell beállítani (lásd az ábrát): •

Message Lengths - Transmit / Receive (Távirathossz - Adás / Vétel), mindkettő 243 bájt

•

Supported Parameter Channel Services (Standard) - Read / Write (Támogatott paramétercsatorna-szolgáltatások (standard) - Irás / Olvasás)

03717AXX

13. ábra

Folyamatadatok hozzárendelése

A paramétercsatorna (PCP) beállítása

A frekvenciaváltó INTERBUS folyamatadatait a „Process Data” (Folyamatadat) kezelői menüvel lehet a vezérlőrendszer programcímeihez rendelni.

03718AXX

14. ábra

INTERBUS folyamatadatok és PLC-címek egymáshoz rendelése

Bővebben lásd a 40. oldal, 5.1. „Vezérlés folyamatadatokkal” c. részben, amely a frekvenciaváltó INTERBUS folyamatadatokkal történő vezérlésére egy példaprogramot (STEP7) ismertet.


25

3

A PCP kapcsolat ellenőrzése

3.3

A PCP kapcsolat ellenőrzése A frekvenciaváltó PCP kapcsolatát a CMD-Tools szoftver MONITOR alkalmazásával lehet ellenőrizni. A PCP ellenőrzés használatát ábrák szemléltetik. Az ellenőrzés PCP kapcsolatot létesít a készülékkel és kiolvassa a készülékben eltárolt paraméterlistát (objektumlistát). Kapcsolja a CMD-Tool programot „Operating State = Monitoring” üzemmódra (lásd az alábbi ábrát).

03719AXX

15. ábra

A CMD-Tool program „Operating State = Monitoring” üzemmódra kapcsolása

Kattintson arra a frekvenciaváltóra, amellyel PCP kapcsolatot kíván létesíteni. Nyissa meg a jobb oldali egérgombbal a hozzátartozó legördülő menüt és válassza ki a „Device Parameterisation” (Készülék-paraméterezés) menüpontot.

03721AXX

16. ábra

26

PCP készülék-paraméterezés ellenőrzése


3

A PCP kapcsolat ellenőrzése

A „Device Parameterisation” (Készülék-paraméterezés) ablak „Device” (Készülék) menüjében válassza a „Read Paramter List” (Paraméterlista olvasás) menüpontot.

03722AXX

17. ábra

CMD-Tool programmal történő készülék-paraméterezésre szolgáló ablak

Ha ekkor megtörténik a készülék-paraméterek beolvasása, a PCP csatorna tervezése megfelelő. A beolvasási folyamatot meg lehet szakítani. Ha a beolvasás jelzése (Read parameter list from device - Please wait ...) helyett hibaüzenet jelenik meg, ellenőrizze a PCP konfigurációt és a CR (kommunikációs referencia) jelzéseket. Szükség esetén állítsa be ismét a csatolóegység paramétertárolóját, majd vigye be újra az alkalmazás leírását a paramétertárolóba. Futtassa le ismét a csatolóegység paraméterezését, majd az előzőek megismétlésével újból ellenőrizze a PCP kapcsolatot.

03723AXX

18. ábra

A CMD-Tool szoftver készülék-paramétereket olvas be, azaz a PCP kommunikáció rendben van


27

I

4

Elvi áttekintés

0

4

PCP interfészek A MOVIDRIVE® frekvenciaváltó opcionális DFI21A kártyája szabványos csatolási felületet nyújt a paraméterezéshez. A kommunikációs protokollja (Peripherals Communication Protocol - PCP, perifériás kommunikációs protokoll) az INTERBUS rendszeren keresztül teljes hozzáférést biztosít a MOVIDRIVE® frekvenciaváltó paramétereihez.

4.1

Elvi áttekintés A frekvenciaváltó paramétereihez való hozzáférési lehetőség kiaknázása érdekében a PCP csatornát megfelelő ID-kóddal kell tervezni. Az INTERBUS protokollban a PCP csatorna számára egy, kettő vagy négy szó áll rendelkezésre. A PCP szavak számával lehet a PCP csatornán keresztül a paraméterekhez való hozzáférési sebességet változtatni.

További PCP csatorna üzembe helyezéshez és állapot-ellenőrzéshez

A DFI21 kártya a PCP csatlakozási felülete a 3. verziójú. A vezérlési rendszer (PLC) és a frekvenciaváltó közti ismert PCP csatorna mellett egy további (logikai) PCP csatorna is kiépíthető a csatolóegység és a frekvenciaváltó között. Ezen a további PCP csatornán, például egy fölérendelt számítógép is hozzáférhet a frekvenciaváltó paramétereihez az Ethernet / Interbus kommunkiációs csatornán keresztül.

-CMD Tool -@X -MOVITOOLS Ethernet TCP/IP

PLC MOVIDRIVE ®

PD PLC + MOVIDRIVE ®

INTERBUS LWL 2MBd PCP PLC 03725AXX

19. ábra

3. PCP verziójú DFI21 kártya kommunikációs csatornái

A fenti ábra Ethernet TCP/IP és INTERBUS elrendezésre mutat be példát, ahol Ethernet TCP/IP csatlakozási felületű INTERBUS csatolóegység biztosítja a két kommunikációs szint közti kapcsolatot. A fölérendelt számítógépen (Windows NT) a CMD-Tool szoftver mellett az INTERBUS „@utomationXplorer” és a „MOVITOOLS” alkalmazások végzik a SEW-frekvenciaváltó INTERBUS rendszeren keresztül történő programozását és paraméterezését. Ezzel az elrendezéssel használni lehet az üzembe helyezéshez és a karbantartáshoz a meglévő buszinfrastruktúrákat. Ezáltal egyszerűsödik a teljes automatizálási berendezés üzembe helyezése és állapot-ellenőrzése, mivel az INTERBUS kábel nem csak vezérlésre, hanem a buszrendszerre felfűzött valamennyi résztvevő üzembe helyezésére és működésének ellenőrzésére is felhasználható.

28


I

PCP szolgáltatások

4

0

4.2

PCP szolgáltatások Az opcionális DFI21A interfészt tartalmazó MOVIDRIVE® frekvenciaváltó támogatja a 20. ábrán bemutatásra kerülő PCP szolgáltatásokat. A frekvenciaváltó programozásához azonban csak az alábbi szolgáltatásoknak van jelentősége: •

Kapcsolat felépítése (Initiate)

•

Paraméterek olvasása (Read)

•

Paraméterek írása (Write)

•

Kapcsolat bontása (Abort)

A PCP szolgáltatások részletes leírását lásd az INTERBUS csatolóegység PCP kommunikációját ismertető kézikönyvben. INTERBUS Slave

INTERBUS Master Initiate Abort Abort/Reject

E

Q

Identify Get-OV Status Read Write

INTERBUS 03727AXX

20. ábra

A MOVIDRIVE® frekvenciaváltó által támogatott PCP szolgáltatások Initiate - Kapcsolat felépítése Abort - Kapcsolat bontása Abort / Reset - Kapacsolatbontás / Alaphelyzetbe állítás Identify - Azonosítás Get-OV - Objektumazonosítás Status - Állapot Read - Paraméterek olvasása Write - Paraméterek írása


29

4

I

PCP szolgáltatások

0 A kommunikáció felépítése az „Initiate” funkcióval

Az „Initiate” PCP szolgáltatás kommunikációs kapcsolatot hoz létre az INTERBUS csatolóegység és a MOVIDRIVE® frekvenciaváltó közötti paraméterezéshez. A kapcsolatot lényegében az INTERBUS csatolóegység hozza létre. A kapcsolat felépítése közben a rendszer a kommunikációs kapcsolathoz fűződő különféle megállapodásokat, mint pl. a támogatott PCP szolgáltatásokat, a hasznos adathosszt stb. ellenőriz. Sikeres kapcsolatfelvétel esetén a frekvenciaváltó pozitív „Initiate Response” választ ad. Ha a kapcsolat nem jött létre, akkor nem felelnek meg egymásnak az INTERBUS-csatoló és a MOVIDRIVE® frekvenciaváltó közti kommunikációs kapcsolatban szereplő megállapodások, és a frekvenciaváltó „Initiate-Error-Response” választ ad. Ilyen hibajelzés esetén hasonlítsa össze az INTERBUS csatolóegység tervezett kommunikációs kapcsolati listáját a frekvenciaváltóéval (lásd a 48. oldal, 6. „Függelék” c. fejezetet). Már fennálló kommunikációs kapcsolat újbóli felépítésére irányuló kísérlet rendszerint a kapcsolat bontását eredményezi. Ilyenkor megszűnik a kommunikációs kapcsolat, és ezért harmadszorra is le kell futtatni a kapcsolat kialakítását végző PCP (Initiate) szolgáltatást.

30

A kommunikációs kapcsolat megszakítása az „Abort” funkcióval

Az „Abort” PCP szolgáltatás megszakítja az INTERBUS csatolóegység és a MOVIDRIVE® frekvenciaváltó között fennálló kommunikációs kapcsolatot. A megszakítás nyugtázás nélküli PCP szolgáltatás, amely az INTERBUS csatolóegységnél és a MOVIDRIVE® készüléknél egyaránt elindítható.

Paraméterek olvasása a „Read" funkcióval

A „Read” PCP szolgáltatással az INTERBUS csatolóegység olvasásra hozzá tud férni a MOVIDRIVE® frekvenciaváltó összes engedélyezett hajtásparaméteréhez. A „MOVIDRIVE® Handbuch zum Feldbus-Geräteprofil” c. és a „ Parameterverzechnis MOVIDRIVE®” c. kiadványok részletesen ismertetik a hajtásparamétereket és azok kódolását.

Paraméterek írása a „Write” funkcióval

A „Write” PCP szolgáltatással az INTERBUS-csatolóegység írásra hozzá tud férni a MOVIDRIVE® frekvenciaváltó összes engedélyezett hajtásparaméteréhez. Valamely hajtásparaméterhez történő hibás hozzáféréskor (pl. nagy érték beírásakor) a frekvenciaváltó „Write-Error-Response” hibaüzenetet ad, és megadja a hiba okát.


Az objektumlista paraméterei

I

4

0

4.3

Az objektumlista paraméterei A „Read” és „Write” PCP szolgáltatásokkal az INTERBUS csatolóegység hozzá tud férni a DFI21 objektumlistájában definiált paraméterekhez. A DFI21 statikus objektumlistájában a buszrendszeren elérhető hajtásparaméterek kommunikációs objektumként vannak leírva. A statikus objektumlista minden objektuma a hozzárendelt indexével szólítható meg. Az alábbi táblázat bemutatja MOVIDRIVE® frekvenciaváltó esetén a DFI21 objektumjegyzékének felépítését. Az indexek tartománya három logikai tartományra van felosztva. A 8300...8800dec indexek a hajtásparaméterek címei. A paraméterek indexei a MOVIDRIVE® paraméterlistáját ismetető SEW dokumentációban találhatók. 8300dec alatti indexeket közvetlenül az opcionális interfészkártya kezeli, és nem tekinthetők a frekvenciaváltó paraméterének.

A hajtásparaméterek objektum leírása

Paraméterindex (decimális)

A kommunikációs objektum megnevezése

8296

Letöltési paraméterblokk

8297

Utolsó PCP index

8298

Ciklikus MOVILINK® paramétercsatorna

8299

Aciklikus MOVILINK® paramétercsatorna

8300 ... 8800

MOVIDRIVE® hajtásparaméterek (amelyek közvetlenül elérhetőek a „Read” és „Write” PCP szolgáltatásokkal); a paraméterindexeket lásd a MOVIDRIVE® paraméterlistáját ismetető SEW dokumentációban

8801... 9999

MOVIDRIVE® hajtásparaméterek (ezek a paraméterek csak a MOVILINK® paramétercsatornán érhetők el)

>10000

Táblázat-, program- és változótároló (ezek a paraméterek csak a MOVILINK® paramétercsatornán érhetők el)

A MOVIDRIVE® frekvenciaváltó hajtásparamétereit a MOVIDRIVE® paraméterlistáját ismetető SEW dokumentáció tartalmazza. A kiadvány a paraméterindexek mellett további információkat tartalmaz a paraméteradatok kódolásáról, értéktartományáról és a paraméterek jelentéséről. Az objektumlistában a leírás minden hajtásparaméterre azonos. Azok a paraméterek is, amelyeket csak olvasni lehet, az objektumlistában „Read All/Write All” jelölést (attributumot) kapnak, mivel maga a frekvenciaváltó elvégzi a megfelelő vizsgálatot és szükség esetén visszairányító kódot ad. Az alábbi táblázat a hajtásparaméterek objektumleírását ismerteti. Index

8300 ... 8800

Object code (Objektumkód)

7 (egyszerű változó)

Data type index (Adattípus index)

10 (Octet-String)

Length (Hossz)

4

Local address (Helyi cím) Password (Jelszó) Access groups (Hozzáférési csoport) Access rights (Hozzáférési jog)

Read all / Write all (Olvasás mind / Írás mind)

Name[16] (Név, max 16 karakter)

-

Extension length (Kiterjesztés hossza)

-


31

4

I


0 „Download-Parameterblock” objektum

A „Download-Paramterblock” objektum segítségével a MOVIDRIVE® max. 38 hajtásparamétere egyszerre, egyetlen írási művelettel beírható. A letöltési paraméterblokk objektum így lehetőséget nyújt arra, hogy egyetlen írási művelettel a frekvenciaváltót, például a felfutási fázisban, paraméterezni lehessen. Miután a gyakorlatban általában csak néhány paramétert kell megváltoztatni, ez a max. 38 paraméter méretű blokk szinte minden alkalmazáshoz elegendő. A hasznos adattartomány 38 × 6 + 2 Bájt = 230 bájt (Octet-String típus). Az alábbi táblázat bemutatja a „Download-Paramterblock” (Letöltési paraméterblokk) objektum felépítését. Octet

Jelentés

Megjegyzés

0

Foglalt (0)

1

A paraméterek száma

1 ... 38 paraméter

2

Code High (Felső index)

1. paraméter

3

Index Low (Alsó index)

4

MSB adat

5

Adatok

6

Adatok

7

LSB adat

8


...

...

223

LSB adatok

224


225

Index Low (Alsó index)

226

MSB adat

227

Adatok

228

Adatok

229

LSB adat

38. paraméter

A „Download-Parameterblock” (Letöltési paraméterblokk) objektum, amelyet az opcionális busz interfészkártya csak lokálisan kezel, az alábbi táblázat szerint van definiálva. Index

8296




10 (Octet-String)

Length (Hossz)

230

Local address (Helyi cím) Password (Jelszó) Access groups (Hozzáférési csoport)

32

Access rights (Hozzáférési jog)

Write all (Írás mind)


-


-



I

4

0 A „WRITE” műveletet a „Download Paramterblock” objektumra alkalmazva az opcionális interfészkártyán paraméterezés indul, amely a DPRAM-ba letölti az objektum érvényes tartományba eső paramétereit, ezzel paraméterezi a frekvenciaváltót. A letöltési paraméterblokk sikeres feldolgozása után, azaz az összes INTERBUS csatolóegységről beérkezett paraméterek beírása után, az írási (Write) funkció a művelet végén pozitív „Write-Response” jelzést ad. Hiba esetén a visszajelzés negatív „Write-Response”. A visszajelző kód a hiba fajtájának pontosabb megadása mellett annak a paraméternek a számát (Nr. 1...38) is tartalmazza, amelynél a hiba fellépett (lásd a példát). Példa: Hiba a 11. paraméter írásakor, Write Error-Response: Error-Class: 8 Other Error-Code: 0 Other Additional-Code High: 11dec hiba 11. paraméter írásakor Additional-Code Low: 15hex értéke túl nagy

A letöltési paraméterblokk használatakor vegye figyelembe az alábbiakat:

„Letzter PCP-Index” objektum

•

A letöltési paraméterblokkon belül ne végezzen gyári beállítást!

•

A paramétertiltás aktiválása után az alábbiakban ismertetett paraméterek elutasításra kerülnek.

Ez a 4 bájt hosszúságú (utolsó PCP index) objektum küldi vissza olvasáskor az utoljára közvetlenül megszólítható index számértékét a PCP szolgáltatás útján. Ennél nagyobb indexekhez a PCP hozzáférést az aciklikus MOVILINK® paramétercsatorna (MOVILINK Parameterkanal azyklisch) objektummal kell végrehajtani. Index

8297




10 (Octet-String)

Length (Hossz)

4

Local address (Helyi cím) Password (Jelszó) Access groups (Hozzáférési csoport)

„MOVILINK Parameterkanal zyklisch” objektum

Access rights (Hozzáférési jog)

Read all (Olvasás mind)


-


-

Ez az objektum 8 bájt hosszúságú és tartalmazza a ciklikus MOVILINK® paramétercsatornát. Az objektum ciklikus olvasásával és írásával valamennyi MOVILINK® kommunikációs műveletet végre lehet hajtani. A kommunikáció előtt kézfogás-bit váltás történik az adminisztrációs bájtban. A MOVILINK® paramétercsatornán keresztül valamennyi indexhez hozzá lehet férni, így az IPOS-változókhoz és a programtárolóhoz is.


33

4

I


0 Az alábbi táblázat mutatja a kommunikációs objektum felépítését. A paramétercsatorna felépítését a „Feldbusgeräteprofil und Parameterverzeichnis MOVIDRIVE®” c. dokumentáció tartalmazza. Octet

0

1

2

3

4

5

6

7

Jelentés

Adminisztráció

Tartalékolt

Index High

Index Low

MSB adat

Adatok

Adatok

LSB adat

Megjegyzés

Adminisztráció

Tartalékolt

Paraméterindex

4 bájtos adatok

A ciklikus MOVILINK® paramétercsatorna (MOVILINK Parameterkanal zyklisch) objektumot az opcionális interfész lokálisan kezeli. Index

8298




10 (Octet-String)

Length (Hossz)

8




-


-

A következő oldalon található táblázat azt mutatja, hogy miként lehet a paramétereket elérni a ciklikus MOVILINK® paramétercsatornán. A paraméter-hozzáférés a frekvenciaváltóban akkor indul, ha a vezérlés a paramétercsatornában végrehajtotta a kézfogás-bit váltást. A paraméterezés megkezdéséhez a vezérlőprogramnak olvasnia kell a paramétercsatornát, hogy megkapja a frekvenciaváltó kézfogás-bitjének aktuális állapotát. Ekkor a master kézfogás-bit váltással kezdeményezheti a frekvenciaváltóban a paramétercsatorna kiértékelését.

34


I


4

0 A frekvenciaváltó végrehajtja a paramétercsatornán kódolt műveletet és bejegyzi a művelet nyugtázását a paramétercsatornába. A vezérlőprogram a ciklikus MOVILINK® paramétercsatorna következő olvasás-hozzáférésekor megkapja meg a művelet nyugtázását. Az alábbi táblázat bemutatja a ciklikus MOVILINK® paramétercsatornán keresztül a ciklikusan meghívott olvasás/írás (Read/Write) művelet menetét. MOVIDRIVE® (Slave)

Vezérlés (Master)

1. Ciklikus MOVILINK® paramétercsatorna olvasás (READ), a kézfogás-bit állapotának kiértékeléséhez READ 8298 (paramétercsatorna) Adataok = paramétercsatorna

2. A ciklikus MOVILINK® paramétercsatorna objektumra történő írással (WRITE) és kézfogásbit-váltással kilépés a paramétercsatornában kódolt műveletek végrehajtásából WRITE 8298 (paramétercsatorna) OK

3. Ciklikus MOVILINK® paramétercsatorna olvasás (READ) és a művelet nyugtázásának kiértékelése a paramétercsatornán READ 8298 (paramétercsatorna) Adatok = paramétercsatorna eredménnyel

„MOVILINK Parameterkanal azyklisch” objektum

Az aciklikus MOVILINK® paramétercsatorna 8 bájt hosszúságú és tartalmazza a MOVILINK® paramétercsatornát. Az objektum aciklikus paraméter-hozzáférésekre használható, azaz minden írási (WRITE) utasítás vételékor a frekvenciaváltó ezen az objektumon végrehajtja a paramétercsatornában kódolt műveleteket. A kézfogás-bit kiértékelésére nem kerül sor! Az alábbi táblázat bemutatja az aciklikus MOVILINK® paramétercsatorna felépítését. További részleteket lásd a „Feldbusgeräteprofil und Parameterverzeichnis MOVIDRIVE®” c. dokumentációban. Octet

0

1

2

3

4

5

6

7

Jelentés

Adminisztráció

Tartalékolt

Index High

Index Low

MSB adat

Adatok

Adatok

LSB adat

Megjegyzés

Adminisztráció

Tartalékolt

Paraméterindex

4 bájtos adatok

A frekvenciaváltó aciklikus MOVILINK® paramétercsatornán történő paraméterezésekor az alábbi két művelet különböztethető meg: •

A paramétercsatorna írási (Write) műveletet végez

•

A paramétercsatorna olvasási (Read) műveletet végez


35

4

I


0 A paramétercsatorna írási (Write) műveletet végez

Amikor az aciklikus paramétercsatorna írási (pl. Write vagy felejtő Write) jellegű műveletet végez, a frekvenciaváltó a művelet végrehajtása után nyugtázással válaszol. A hibás írási (Write) hozzáférést a frekvenciaváltó megfelelő hibakód visszaküldésével jelzi. Ennek a változatnak az az előnye, hogy a MOVILINK® paramétercsatorna feldolgozása egyetlen írási (WRITE) utasítással elvégeztethető, és a műveletet az írás megerősítési (Write-Confirmation) jelzésének figyelésével lehet nyugtázni. Az alábbi táblázat mutatja az aciklikus MOVILINK® paramétercsatornán keresztül az írási (Write) művelet menetét. MOVIDRIVE® (Slave)

Vezérlés (Master)

1. A ciklikus MOVILINK® paramétercsatorna objektumra történő írással (WRITE) kilépés a paramétercsatornában kódolt műveletek végrehajtásából WRITE 8298 (paramétercsatorna) A művelet nyugtázása (OK/hibakód)

A paramétercsatornában kódolt írási (WRITE) művelet végrehajtásra kerül, és a nyugtázás visszajelzése közvetlenül történik. A paramétercsatorna olvasási (Read) műveletet végez

Paraméterek olvasásához a paramétercsatornán keresztül előzőleg egy PCP-WRITE műveletet kell indítani. A PCP írási művelet határozza meg, hogy hova kerüljenek a frekvenciaváltó adatai. Ezek az adatok csak az aciklikus paramétercsatornán lefuttatott olvasási (Read) művelet után jutnak el a masterhez. Emiatt az aciklikus paramétercsatornán olvasási (Read) művelet végrehajtásához mindig egy PCP-WRITE és utána egy PCP-READ utasítást kell adni. Az alábbi táblázat mutatja az aciklikus MOVILINK® paramétercsatornán keresztül a olvasási (Read) művelet menetét. Vezérlés (Master)

MOVIDRIVE® (Slave)

1. A ciklikus MOVILINK® paramétercsatorna objektumra történő írással (WRITE) kilépés a paramétercsatornában kódolt műveletek végrehajtásából WRITE 8298 (paramétercsatorna) OK

2. Ciklikus MOVILINK® paramétercsatorna olvasás (READ) és a művelet nyugtázásának kiértékelése a paramétercsatornán READ 8298 (paramétercsatorna) Adatok = paramétercsatorna eredménnyel

1. A rendszer a vételt azonnal nyugtázza, a paramétercsatornát kiértékeli és végrehajtja a kért műveletet. 2. A művelet végrehajtásának nyugtázását a paramétercsatorna tárolja, amely olvasási (READ) hozzáféréssel a masterben kiértékelhető.

36



I

4

0 Az aciklikus MOVILINK® paramétercsatornát az opcionális interfész csak lokálisan, az alábbi táblázat szerint kezeli. Index

8299




10 (Octet-String)

Length (Hossz)

8




-


-


37

I

4

A paraméterezés visszajelző kódjai

0

4.4

A paraméterezés visszajelző kódjai Hibás paraméterezéskor a frekvenciaváltó visszajelző kódokat küld a paraméterező master felé, amelyek a hiba okáról nyújtanak részletes információt. A visszajelző kódok az EN 50170 szabvány szerint épülnek fel. Az alábbi elemek különböztetők meg: •

Hibaosztály (Error-Class)

•

Hibakód (Error-Code)

•

Járulékos hibakód (Additional-Code)

Ezek a visszajelzési kódok a MOVIDRIVE® valamennyi kommunikációs interfészére érvényesek. Hibaosztály

A hibaosztály pontosabban behatárolja a hiba fajtáját. Az EN 50170 szabvány szerint az alábbi táblázatban felsorolt hibaosztályok vannak: Osztály (hex) Megnevezés

Jelentés

1

vfd-state

Állapothiba a virtuális terepi készülékben

2

application-reference

Hiba a felhasználói programban

3

definition

Definíciós hiba

4

resource

Erőforráshiba

5

service

Hiba a művelet végrehajtásakor

6

access

Hozzáférési hiba

7

ov

Hiba az objektumlistában

8

other

Egyéb hiba (lásd alább a „Járulékos hibakód” c. részt)

Hibás kommunikáció esetén a hibát az interfészkártya kommunikációs szoftvere sorolja be hibaosztályba. Ez alól csupán a 8. (egyéb) hibaosztály a kivétel, amelyet nem az interfészkártya kezel. A frekvenciaváltó által kiadott minden visszajelzési kód 8. (egyéb) hibaosztályba kerül. Ilyenkor a hibát a járulékos hibakód segítségével lehet pontosabban behatárolni. Hibakód

38

A hibakód a hibaosztályon belül a hiba okának pontosabb feltárásához nyújt segítséget. A hibakódot az interfészkártya kommunikációs szoftvere generálja. 8. (egyéb) hibaosztályba sorolt hiba esetén csak a 0. (egyéb) hibakód definiált. A részletes feltárást ebben az esetben a járulékos hibakód segíti.


I

A paraméterezés visszajelző kódjai

4

0 Járulékos hibakód

Belső kommunikációs hiba különleges esete

Hibaelhárítás

A járulékos hibakód tartalmazza a frekvenciaváltó hibás paraméterezésekor a specifikus visszajelző kódokat. Ezek a hibakódok 8. (egyéb) hibaosztályba sorolva kerülnek vissza a masterba. Az alábbi táblázat sorolja fel a SEW specifikus járulékos hibakódokat. Jár. kód Jár. kód high (hex) low (hex)

Jelentés

00

00

Nincs hiba

00

10

Nem megengedett paraméterindex

00

11

A funkció/paraméter nincs telepítve

00

12

Csak olvasás-hozzáférés megengedett

00

13

Paramétertiltás aktív

00

14

Gyári beállítás aktív

00

15

Paraméterérték túl nagy

00

16

Paraméterérték túl kicsi

00

17

Ehhez a funkcióhoz/paraméterhez hiányzik a szükséges opcionális kártya

00

18

Hiba a rendszerszoftverben

00

19

Paraméter-hozzáférés csak RS-485 folyamat interfészen keresztül X13-hoz

00

1A

Paraméter-hozzáférés csak RS-485 diagnosztikai interfészen keresztül

00

1B

Paraméter-hozzáférés ellen védett

00

1C

Szabályozástiltás szükséges

00

1D

Meg nem engedett paraméterérték

00

1E

Gyári beállítás lett aktivizálva

00

1F

A paraméter nincs eltárolva az EEPROM-ban

00

20

A paramétert engedélyezett végfoknál nem lehet megváltoztatni

Az opcionális interfészkártya és a frekvenciaváltó közti kommunikációs hibát az alábbi táblázatban felsorolt visszajelzési kódok jelzik. A buszon átadott PCP szolgáltatás esetleg nem lett végrehajtva és meg kell ismételni. A hiba megismétlődése esetén a frekvenciaváltót kapcsolja ki és vissza, hogy új inicializálás fusson le. Kód (decimális)

Jelentés

Hibaosztály (Error-Class):

6

Hozzáférés

Hibakód (Error-Code):

2

Hardverhiba

Járulékos hibakód (Add.-Code) high:

0

-

Járulékos hibakód (Add.-Code) low:

0

-

Ismételje meg az olvasási (Read) vagy az írási (Write) műveletet. Ha a hiba megismétlődik, kapcsolja ki, majd vissza a frekvenciaváltót. Ha a hiba továbbra is fennáll, kérjen tanácsot a SEW elektronika szervizétől.


39

5

Vezérlés folyamatadatokkal

5

Alkalmazási példák Ez a fejezet nem tartalmaz alkalmazási példákat a folyamatadat-cserére és a frekvenciaváltó paraméterezésére a PCP interfészen keresztül.

5.1

Vezérlés folyamatadatokkal A frekvenciaváltó folyamatadatokkal történő vezérléséhez mindössze a frekvenciaváltó INTERBUS folyamatadatait leképező programcímeket kell olvasni és írni. Példaképpen Simatic S7 számára egy egyszerű STEP7-program az alábbiak szerint néz ki: L W#16#0006 T PAW 144 //6hex beírása PA1-re (vezérlőszó = engedélyezés) L 1500 T PAW 146 //1500dec beírása PA2-re (fordulatszám alapjel = 300 1/perc) L W#16#0000 T PAW 148 //0hex beírása PA3-ra (gyári beállítás szerint nincs funkciója)

A frekvenciaváltó folyamatadat-csatornán keresztül történő vezérlésével, különösen a vezérlő- és állapotszó kódolásával kapcsolatos további információkat lásd a buszkészülékeket ismertető „MOVIDRIVE® Handbuch zum Feldbus-Geräteprofil” c. kiadványban.

5.2

Paraméterezés PCP interfészen keresztül Ez a fejezet ismerteti, hogy miként olvashatók és írhatók a szabványos INTERBUS rendszerben az olvasási (Read) és az írási (Write) PCP paraméterek és az IPOS-változók. A példa minden 4. generációjú (G4) INTERBUS interfészre érvényes, és részletesebb magyarázata a PHOENIX szójegyzékében megtalálható. A további részekben bemutatásra kerülő kódolási példák jellege és tárgyalási módja a Phoenix Contact cég „Peripherals Communication Protocol (PCP)” INTERBUS felhasználói kézikönyvének felelnek meg.

Előfeltétel

40

A tárgyalásra kerülő példákhoz az alábbi kézikönyvek nyújthatnak még segítséget: •

„INTERBUS Anwenderhandbuch Peripherals Communication Protocol (PCP)”, PHOENIX CONTACT, IBS SYS PCP G4 UM

•

„MOVIDRIVE® Handbuch zum Feldbus-Geräteprofil” (cikkszám: 0919 1607)

•

„MOVIDRIVE® Handbuch Feldbus-Schnittstelle INTERBUS DFI” (cikkszám: 0919 1402)


5

A kódolási példák ábrázolása

5.3

A kódolási példák ábrázolása Az alábbi részekben részekben bemutatásra kerülő kódolási példák jellege és tárgyalási módja a Phoenix Contact cég „Peripherals Communication Protocol (PCP)” INTERBUS felhasználói kézikönyvének felelnek meg. A PCP szolgáltatásokkal kapcsolatos valamennyi információ szavanként egymás alatt található. Ennek megfelelően egy szót PLC-szónak (pl. Simatic adatszónak) lehet tekinteni. A jobb oldalon a MOVIDRIVE® frekvenciaváltóra vonatkozó kódolási példa található. A piros, vastagított (bold) szedéssel ábrázolt kódolások berendezés-, ill. készülékspecifikusak. Az összes többi kódolás a különféle hajtásokhoz, ill. hajtásparaméterekhez történő hozzáféréskor nem változik. A kommunikációs referencia (Communication Reference, CR) segítségével válassza ki azt a frekvenciaváltót, amelyet paraméterezni kell. Az alábbi példákban a frekvenciaváltóhoz a CMD-Tool programban CR = 02 hex van hozzárendelve. Az index azt a frekvenciaváltót definiálja, amelyhez hozzá kell férni.

A frekvenciaváltó leírása a CMDTool programban

5.4

Szó

Jelentés

Kódolás (hex)

1

Parancskód (Command_Code)

00 81

2

Paraméter-számlálás (Parameter_Count)

00 03

A frekvenciaváltó PCP csatornáját csak azután lehet használni, hogy a CMD-Tool programban elkészítette a frekvenciaváltó résztvevő-leírását.

Paraméterezési szekvencia lefutása Az INTERBUS PCP (Peripherals Communication Protocol, perifériás kommunikációs) protokollja szabványosítja az INTERBUS résztvevők paramétereihez történő hozzáférését, és az alábbi felépítést írja elő: •

PCP kapcsolat inicializálása az „Initiate” utasítással.

•

Paraméter olvasása vagy írása a „Read” vagy a „Write” utasítással.

•

Ha a kommunikációs kapcsolatra nincs már szükség, „Abort” utasítással meg lehet szakítani (ennek ismertetése itt hiányzik, mert gyakran nincs rá szükség, lásd a PCP kézikönyvet).

•

PCP kapcsolat inicializálása az „Initiate” utasítással.

A frekvenciaváltó paramétereihez csak azután lehet hozzáférni, miután az „Initiate_Request” utasítással létrejött a PCP kapcsolat. A kapcsolat pl. egyszeri alkalommal a berendezés indításakor építhető fel. Szó

Jelentés

Kódolás (hex)

1

Command_Code = Initiate_Request (Parancskód = Inicializáláskérés)

00 8B

2

Parameter_Count (Paraméter-számlálás)

00 02

3

-

Comm._Reference (CR)

00 02

4

Password (Jelszó)

Access_Groups (Hozzáférési csoport)

00 00

Bits

15 ... 8

7 ... 0

A fenti utasítás kiadása után az inicializálást megerősítő (pozitív Initiate_Confirmation) üzenet jelenik meg (negatív üzenet esetén lásd a PCP kézikönyvet).


41

5

Hajtásparaméter olvasása

5.5

Hajtásparaméter olvasása Hajtásparamétert (index £ 8800) „Read” utasítással lehet olvasni. A hajtásparaméterek egységesen 4 bájt (1 dupla szó) hosszúságúak.

Példa

Jobb (RECHTS) forgásirány esetén t11 meredekség (P130 paraméter) olvasása (Index 8470dec = 2116hex). Szó

Jelentés

Kódolás (hex)

1

Command_Code = Read_Request (Parancskód = Olvasáskérés)

00 81

2


00 03

3

Invoke_ID (ID lehívás)

4


00 02

Index

21 16

5

Subindex (Alindex)

-

Bits

15 ... 8

7 ... 0

00 00

A fenti utasítás elküldése után olvasásmegerősítési (pozitív Read_Confirmation) üzenetet kell kapni. Szó

Jelentés

Kódolás (hex)

1

Message_Code = Read_Confirmation (+) (Üzenetkód = Olvasásmegerősítés, +)

80 81

2


00 05

3



00 02

4

Result (+) (Pozitív eredmény)

00 00

5

-

Length (Hossz)

00 04

6

Data [1] (1. adat)

Data [2] (2. adat)

00 00

7

Data [3] (3. adat)

Data [4] (4. adat)

07 D0

Bits

15 ... 8

7 ... 0

A paraméteradatok formátuma Motorola (Simatic) rendszerű, ezt mutatja a táblázat: Data [1] = High Byte

Data [2] = Low Byte

Data [3] = High Byte

Data [4] = Low Byte

00 hex

00 hex

07 hex

D0 hex

00 00 07 D0 hex = 2000 dec (2000 ms meredekség) A hajtásparaméterek kódolásával kapcsolatos további részleteket lásd a „MOVIDRIVE® Handbuch zum Feldbus-Geräteprofil” c. kiadvány paraméterlistájában. Szó

Jelentés

Kódolás (hex)

1

Message_Code = Read_Confirmation (Üzenetkód = Olvasásmegerősítés)

80 81

2


00 03

3



00 02

4

Error_Class (Hibaosztály)

Error_Code (Hibakód)

08 00

5 Bits

Additional_Code (Járulékos kód) 15 ... 8

00 10

7 ... 0

A táblázat, példaképpen, nem megengedett paraméterindex hibajelzés esetét mutatja.

42


5

Hajtásparaméter írása

5.6

Hajtásparaméter írása Hajtásparamétert (index £ 8800) „Read” utasítással lehet írni. A hajtásparaméterek egységesen 4 bájt (1 dupla szó) hosszúságúak.

Példa

Jobb (RECHTS) forgásirány esetén t11 = 1,65 s felfutási idő (P130, Rampe t11 auf RECHTS) megadása. (Index: 8470dec = 2116hex, érték: 1,65 s = 1650 ms = 1650 dec = 0000 0672 hex). A paraméteradatok formátuma Motorola (Simatic) rendszerű, ezt mutatja a táblázat: Data [1] = HighByte

Data [2] = Low Byte

Data [3] = High Byte

Data [4] = Low Byte

00 hex

00 hex

06 hex

72 hex

A hajtásparaméterek kódolásával kapcsolatos további részleteket lásd a „MOVIDRIVE® Handbuch zum Feldbus-Geräteprofil” c. kiadvány paraméterlistájában. Szó

Jelentés

Kódolás (hex)

1

Command_Code = Write_Request (Parancskód = Íráskérés)

00 82

2


00 05

3


4


00 02

Index

21 16

5

Subindex (Alindex)

Length (Hossz)

00 04

6

Data [1] (1. adat)

Data [2] (2. adat)

00 00

7

Data [3] (3. adat)

Data [4] (4. adat)

06 72

Bits

15 ... 8

7 ... 0

Szó

Jelentés

Kódolás (hex)

1

Message_Code = Write_Confirmation (+) (Üzenetkód = Írásmegerősítés, +)

80 82

2


00 02

3


4 Bits


00 02

Result (+) (Pozitív eredmény) 15 ... 8

00 00

7 ... 0

A fenti utasítás elküldése után írásmegerősítési (pozitív Write_Confirmation) üzenetet kell kapni. Szó

Jelentés

Kódolás (hex)

1

Message_Code = Write_Confirmation (-) (Üzenetkód = Írásmegerősítés, -)

80 82

2


00 03

3



00 02

4



08 00

5 Bits


00 15

7 ... 0

A táblázat, példaképpen, túl nagy paraméterérték hibajelzés esetét mutatja.


43

5

IPOS-változók írása, paraméterezés MOVILINK® paramétercsatornán keresztül

5.7

IPOS-változók írása, paraméterezés MOVILINK® paramétercsatornán keresztül Egy speciális paraméter-hozzáférés lehetővé teszi, hogy a MOVILINK® paramétercsatornán keresztül a frekvenciaváltó összes adatát (paramétereket, IPOS-változókat, IPOS-programkódokat stb.) univerzálisan írásra el lehessen érni. Az alábbi példa azt mutatja be, hogy az IPOS-változókat miként lehet módosítani (írni) a paramétercsatornán keresztül. Az aciklikus paramétercsatorna a 8299 dec (206B hex) indexen keresztül használható.

Példa

H0 = index 11000 dec (2AF8 hex) IPOS-változónak 74565 érték megadása, azaz a beírandó érték = 74565 dec (0001 2345 hex). Szó

Jelentés

Kódolás (hex)

1


00 82

2


00 07

3 4



Index = MOVILINK paramétercsatorna

00 02 20 6B

5

Subindex (Alindex)

Length (Hossz)

00 08

6

Data [1] = adminisztr. bájt

Data [2] = foglalt

32 00

7

Data [3/4] = Index (pl. IPOS-változó)

2A F8

8

Data [5] (5. adat)

Data [6] (6. adat)

00 01

9

Data [7] (7. adat)

Data [8] (8. adat)

23 45

Bits

15 ... 8

7 ... 0

A fenti utasítás elküldése után írásmegerősítési (pozitív Write_Confirmation) üzenetet kell kapni. A negatív megerősítési üzenetet a visszajelzési kódok alapján lehet kiértékelni.

44


5

IPOS-változók olvasása, paraméterezés MOVILINK® paramétercsatornán keresztül

5.8

IPOS-változók olvasása, paraméterezés MOVILINK® paramétercsatornán keresztül Egy speciális paraméter-hozzáférés lehetővé teszi, hogy a MOVILINK® paramétercsatornán keresztül a frekvenciaváltó összes adatát (paramétereket, IPOS-változókat, IPOS-programkódokat stb.) univerzálisan olvasásra el lehessen érni. Az alábbi példa azt mutatja be, hogy az IPOS-változókat miként lehet olvasni a paramétercsatornán keresztül. Ez két fokozatban történik: •

A MOVILINK® paramátercsatorna írása „Read IPOS-Variable H0” utasítással

•

A MOVILINK® paramétercsatorna olvasása

A MOVILINK® paramétercsatorna (aciklikusan) a 8299 dec (206B hex) indexen keresztül használható. Példa

H0 = Index 11000 dec (2AF8 hex) IPOS-változó olvasása A MOVILINK® paramétercsatorna részletes magyarázatát a „MOVIDRIVE® Handbuch zum Feldbus-Geräteprofil” c. kiadvány, a INTERBUS PCP-re történő leképzést az opcionális DFI kártya kézikönyve tartalmazza. Szó

Jelentés

Kódolás (hex)

1


00 82

2


00 07

3


4


Index = MOVILINK-Parameterkanal (Index = MOVILINK paramétercsatorna)

00 02 20 6B

5

Subindex (Alindex)

Length (Hossz)

00 08

6


Data [2] = foglalt

31 00

7


2A F8

8

Data [5] (5. adat)

Data [6] (6. adat)

00 00

9

Data [7] (7. adat)

Data [8] (8. adat)

00 00

Bits

15 ... 8

7 ... 0

Írásmegerősítési (pozitív Write_Confirmation) üzenet után olvasás-hozzáférés történik a MOVILINK® paramétercsatornához. Ekkor a korábbi íráskérés (Write_Request) által definiált olvasási utasítással bevitt adatokat leolvassa a csatolóegység. Szó

Jelentés

Kódolás (hex)

1

Command_Code = Read_Request (Parancskód = Olvasáskérés)

00 81

2


00 03

3


00 02

4

Index = MOVILINK-Parameterkanal (Index = MOVILINK paramétercsatorna)

20 6B

5

Subindex (Alindex)

-

00 00

Bits

15 ... 8

7 ... 0



45

5

IPOS-változók olvasása, paraméterezés MOVILINK® paramétercsatornán keresztül

A fenti utasítás elküldése után olvasásmegerősítési (pozitív Read_Confirmation) üzenetet kell kapni. Szó

Jelentés

Kódolás (hex)

1

Message_Code = Read_Confirmation (+) (Üzenetkód = Olvasásmegerősítés, +)

80 81

2


00 07

3



00 02

4

Result (+) (Pozitív eredmény)

00 00

5

-

Length (Hossz)

00 08

6


Data [2] = foglalt

31 00

7


2A F8

8

Data [5] (5. adat)

Data [6] (6. adat)

00 01

9

Data [7] (7. adat)

Data [8] (8. adat)

23 45

Bits

15 ... 8

7 ... 0

Szó

Jelentés

Kódolás (hex)

1

Message_Code = Read_Confirmation (Üzenetkód = Olvasásmegerősítés)

80 81

2


00 03

3



00 02

4



08 00

5 Bits


00 10

7 ... 0

A negatív megerősítési üzenetet a visszajelzési kódok alapján lehet kiértékelni.

46


5

Több IPOS-változó írása, paraméterezés letöltési (Download) paraméterblokkon keresztül

5.9

Több IPOS-változó írása, paraméterezés letöltési (Download) paraméterblokkon keresztül A MOVIDRIVE® frekvenciaváltóknál egy PCP szolgáltatással a letöltési (Download) paraméterblokkon keresztül több IPOS-változót vagy paramétert lehet egyidejűleg írni. A letöltési (Download) paraméterblokk mindig 230 bájt hosszúságú. Egy blokkba maximálisan 42 hajtásparaméter, ill. IPOS-változó írható be.

Példa

Egy íráskérési (Write_Request) utasítással a frekvenciaváltó három értékét kell beírni. Paraméter-, változónév

Index

Beírandó érték

IPOS-változó, H0

11000 dec (2AF8 hex)

1 dec (1 hex)

IPOS-változó, H1

11001 dec (2AF9 hex)

-40000 dec (FFFF63C0 hex)

P130, jobbra forgás t11 felfutással

8470 dec (2116 hex)

1500 dec (05DC hex)

A fenti utasítás elküldése után írásmegerősítési (pozitív Write_Confirmation) üzenetet kell kapni. A negatív megerősítési üzenetet a visszajelzési kódok alapján lehet kiértékelni. Mivel a letöltési (Download) paraméterblokk paraméterei sorban egymás után kerülnek be a frekvenciaváltóba, írási hibajelzés (negatív Write-Confirmation) esetén a járulékos kód (Additonal_Code) High részében az a paraméterszám szerepel, amelynél a hiba fellépett. Szó

Jelentés

Kódolás (hex)

1


00 82

2

Parameter_Count (Paraméter-számlálás) Paraemter_Count = 118 Worte (= 76 hex)

00 76

3 4



Index = Download-Parameterblock

00 02 20 68

5

Subindex (Alindex)

Length (hossz) = 230 bájt (= E6 hex)

00 E6

6

Data [1] = foglalt

Data [2] = paraméterszám

00 03

7

Data [3/4] = 1. paraméter indexe (pl. IPOS-változó, H0)

2A F8

8

Data [5] (5. adat)

Data [6] (6. adat)

00 00

9

Data [7] (7. adat)

Data [8] (8. adat)

00 01

10

Data [9/10] = 1. paraméter indexe (pl. IPOS-változó, H1)

2A F9

11

Data [11] (11. adat)


FF FF

12



63 C0

13

Data [15/16] = 1. paraméter indexe (pl. (P130, t11 meredekség)

21 16

14



00 00

15



05 DC

...

...

...

...

Bits

15 ... 8

7 ... 0

A fenti utasítás elküldése után írásmegerősítési (pozitív Write_Confirmation) üzenetet kell kapni. Írási hibajelzést a visszajelzési kódok alapján lehet kiértékelni. Mivel a letöltési (Download) paraméterblokk paraméterei sorban egymás után kerülnek be a frekvenciaváltóba, írási hibajelzés (negatív Write-Confirmation) esetén a járulékos kód (Additonal_Code) High-részében az a paraméterszám szerepel, amelynél a hiba fellépett (lásd a DFI interfész kézikönyvet is).


47

kVA

6

i

f

n

Kompatibilitás az opcionális DFI11 interfésszel (RS485 Cu)

P Hz

6

Függelék

6.1

Kompatibilitás az opcionális DFI11 interfésszel (RS485 Cu) MOVIDRIVE® DFI11 interfészekkel kialakított RS-485 (rézvezetékes) INTERBUS alkalmazásoknál a frekvenciaváltó csatolóját bármikor le lehet cserélni, azaz a DFI11 interfész helyett optikai kábeles buszra történő csatlakozásra alkalmas DFI21 interfészt lehet használni. Az alábbi táblázat a DFI11 és DFI21 interfészek közti kompatibilitást mutatja. Elvileg minden DFI11 helyettesíthető DFI21 opcióval. A DFI21 optikai kábeles interfészt azonban csak az alábbi táblázatban összefoglalt feltételek betartása mellett lehet RS485-csatolású DFI11 interfésszel helyettesíteni:

INTERBUS konfiguráció

Paramétercsatorna (PCP-interfész)

Támogatott konfigurációk

DFI11(RS485 Cu)

DFI21(LWL)

ID-kód: 227 decimális (E3hex)

igen

igen

1 PD + 1 PCP

igen

igen

2 PD + 1 PCP

igen

igen

3 PD + 1 PCP

igen

igen


-

igen

1...4 PD + 2 PCP

-

igen


-

igen

1 / 2 PD + 4 PCP

-

igen

ID-kód: 3 decimális (03hex)

-

igen

6 PD

-

igen

Támogatott jellemzők

DFI11(RS485 Cu)

DFI21(LWL)

Adási távirathossz:

243 bájt

243 bájt

Vételi távirathossz:

243 bájt

243 bájt

Olvasás (Read)

igen

igen

Írás (Write)

igen

igen

8296 letöltés (Download) paraméterblokk

igen

igen

8297 utolsó PCP index

-*

igen

8298 ciklikus MOVILINK paramétercsatorna

igen

igen

Paramétercsatorna beállítások:

Támogatott szolgáltatások:

Az objektumlista elemei:

48


Ellenőrzési lista az optikai kábelek szereléséhez

kVA

i

f

n

6

P Hz

Támogatott jellemzők

DFI11(RS485 Cu)

DFI21(LWL)

8299 aciklikus MOVILINK paramétercsatorna

igen

igen

8300 ... 8800 hajtásparaméterek

igen

igen

8801 ... 9999 hajtásparaméterek

igen

igen

>10000 táblázatok, programok, változók

igen

igen

A vezérlés PCP szolgáltatásai

0

0..7Fhex, vezérlőrendszerhez

PCP szolgáltatások csatolóegységeken át:

nem lehetséges

80..FFhex, csatolóegységhez

PCP verzió

1.50**

3.x

Második logikai PCP csatorna csatolóegységhez:

nem

igen

ID lehívás kódolása:

*

Utolsó PCP index Az utolsó PCP index (Letzter PCP-Index) objektum nincs telepítve és olvasás-hozzáféréskor hibaüzenetet küld vissza.

** Eltérő PCP verziók Jóllehet a DFI11 és DFI12 PCP verziói eltérőek, a csatolóegység, ill. a PLC felé irányuló PCP interfész azonban mindkét kártyánál azonos. A DFI21 kibővített funkcióinak kivételével (2, illetve 4 PCP szó, második logikai PCP csatorna stb.) a DFI11 kártyával ellátott INTERBUS alkalmazások DFI21 kártyával is üzemeltethetők.

6.2

Ellenőrzési lista az optikai kábelek szereléséhez

Az optikai kábelek lefektetése

•

Ne lépje túl a maximális kábelhosszt

•

Tartsa be az előírt hajlítási sugarat

•

Ne nyomja össze vagy törje meg az optikai kábeleket

•

Kábelfektetéskor ne lépje túl a megengedett húzó igénybevételt

•

Optikai kábelek fektetésekor a kábelt kábelfejtő berendezéssel vezesse le a dobról

•

Az optikai kábelt ne tegye ki húzó igénybevételnek és kis sugárban ne hajlítsa meg

•

A kábeleket hurokmentesen kell lefektetni

•

Óvja éles élek ellen

•

Energiaátviteli kábelektől elkülönítve fektesse

•

Különleges területeken használjon speciális kábeltípusokat (pl. földkábel vagy hegesztő robotok közelében alkalmazható típus)

Az optikai kábelek méretre szabása

•

A külső köpenyt és az egyedi erek szigetelését sérülések nélkül távolítsa el

•

Az egyes ereket rögzítse a csatlakozóban (tehermentesítés húzás ellen)

•

A csatlakozó homlokfelületének polírozásakor és szerelésekor tartsa be az előírásokat

Az optikai kábelek bemérése

•

Ellenőrizze, hogy a fényerősség eléri-e az előírt értéket (optikai diagnosztika a CMDTool szoftverrel vagy optikai kábel mérőműszer alkalmazásával)

Elővigyázatossági intézkedések optikai kábelek szerelésekor


49

7 7

Tárgymutató

A

HCS-kábel 11

Abort 29, 30

hibakód 38

ábrázolás 24

hibaosztály 38

aciklikus MOVILINK paramétercsatorna 35

I

adatátvitel jelzése 17 adatátviteli sebesség 13

ID-kód 21 beállítása 22

Additional Code 39

Initiate 29, 30

B

INTERBUS ellenőrzése 20

BA LED jelzése 16

interfésztípusok 23

belső kommunikációs hiba 39 busz aktivitás jelzése 16 csatlakozás 11 felépítésének beolvasása 22 konfigurálása 21

írás 36, 44, 47 hajtásparaméterek 43 paraméterértékek 29, 30

buszvég-felismerés 6

J

C

járulékos kód 39

CC LED jelzése 16

jellemzők 6

ciklikus MOVILINK paramétercsatorna 33

K

CMD-Tool szoftver 20

kábelellenőrzés 16

csatlakozó kiosztása 12 optikai kábelrendszer felé 12

kábeltípusok 11

D

kommunikációs hiba 39

DIP-kapcsoló 13

kommunikációs kapcsolat felépítése 29, 30 megszakítása 29, 30

Download paraméterblokk 32, 47 E ellenőrzési lista optikai kábel szereléséhez 49 Error-Class 38 Error-Code 38 F felépítés 7 FO1 LED jelzése 16 FO2 LED jelzése 16 folyamatadat hossz 13 hozzárendelése 25 kezelése 25 száma 13 folyamatadat-csatorna 21

50

IPOS-változók írása 44, 47 olvasása 45

készüléktípusok 23 kijelzők 15

kompatibilitás 6, 48 konfigurálás keret beolvasása 22 offline 21 online 22 közvetlen csatlakozás 9 L LED kijelzések 15 letöltési paraméterblokk 32, 47 M MOVILINK paramétercsatorna aciklikus 35 ciklikus 33 MOVILINK paramétercsatornán keresztül 44

H

MOVILINK Parameterkanal azyklisch 35

hajtásparaméterek 31 írása 43 olvasása 42

MOVILINK Parameterkanal zyklisch 33


7 O

T

objektumlista 31

távbusz tiltásának jelzése 16

offline konfigurálás 21

távirathossz 25

olvasás 36 hajtásparaméterek 42 MOVILINK paramétercsatornán keresztül 45 paraméterértékek 29, 30 paraméterlista 27

telepítés 7

online konfigurálás 22 opcionális kártya beépítése 8 optikai kábel állapotjelzése 16 csatlakozó 12 szerelése 49 típusok 11 P paramétercsatorna 25 támogatott szolgáltatások 25 paraméterek 31

tervezés 18 INTERBUS 20 topológiák 9 közvetlen csatlakozás 9 vegyes üzem 10 TR LED jelzése 17 U UL LED jelzése 15 utolsó PCP index 33 üzembe helyezés 18 V visszajelző kód 38 W Write 29, 30, 36

paraméterértékek írása 29 olvasása 29 paraméterezés 26, 27 visszajelző kód 38 paraméterlista olvasása 27 paramétezési szekvencia 41 PCP interfész 28 PCP kapcsolat ellenőrzése 26 PCP szolgáltatások 29 PCP-hossz 13 PCP-szó 13 példák alkalmazások 40 kódolás 41 polimerszálas kábal 11 programbeállítások 22 R RD LED jelzése 16 Read 29, 30, 36 résztvevők 21 leírása 23 megnevezése 23 S szerelés 7 optikai kábel 49


51

Címlista

Címlista Németország Központi iroda Gyár Kereskedelmi iroda Szerviz

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postafiók cím: Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. (0 72 51) 75-0 Fax (0 72 51) 75-19 70 http://www.SEW-EURODRIVE.de [email protected]

Gyár

Graben

SEW-EURODRIVE GmbH & Co Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf Postafiók cím: Postfach 1220 · D-76671 Graben-Neudorf

Tel. (0 72 51) 75-0 Fax (0 72 51) 75-29 70 Telex 7 822 276

Szerelőüzemek Szerviz

Garbsen (Hannover)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen Postafiók cím: Postfach 110453 · D-30804 Garbsen

Tel. (0 51 37) 87 98-30 Fax (0 51 37) 87 98-55

Kirchheim (München)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim

Tel. (0 89) 90 95 52-10 Fax (0 89) 90 95 52-50

Langenfeld (Düsseldorf)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld

Tel. (0 21 73) 85 07-30 Fax (0 21 73) 85 07-55

Meerane (Zwickau)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane

Tel. (0 37 64) 76 06-0 Fax (0 37 64) 76 06-30

További németországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Franciaország Gyár Értékesítési iroda Szerviz

Haguenau

SEW-USOCOME SAS 48-54, route de Soufflenheim B. P. 185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. 03 88 73 67 00 Fax 03 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

Bordeaux

SEW-USOCOME SAS Parc d’activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. 05 57 26 39 00 Fax 05 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME SAS Parc d’Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. 04 72 15 37 00 Fax 04 72 15 37 15

Párizs

SEW-USOCOME SAS Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel. 01 64 42 40 80 Fax 01 64 42 40 88

További franciaországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Argentína Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin

Tel. (3327) 45 72 84 Fax (3327) 45 72 21 [email protected]

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. (03) 99 33 10 00 Fax (03) 99 33 10 03

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164

Tel. (02) 97 25 99 00 Fax (02) 97 25 99 05

Ausztrália Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2001.10.

Címlista

Ausztria Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Bécs

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. (01) 6 17 55 00-0 Fax (01) 6 17 55 00-30 [email protected]

Brüsszel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. (010) 23 13 11 Fax (010) 2313 36 http://www.caron-vector.be [email protected]

Sao Paulo

SEW DO BRASIL Motores-Redutores Ltda. Rodovia Presidente Dutra, km 208 CEP 07210-000 - Guarulhos - SP

Tel. (011) 64 60-64 33 Fax (011) 64 80 33 28 [email protected]

Belgium Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz Brazília Gyár Értékesítési iroda Szerviz

További brazíliai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Bulgária Értékesítési iroda

Szófia

BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia

Tel. (92) 9 53 25 65 Fax (92) 9 54 93 45 [email protected]

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE Motores-Reductores LTDA. Panamericana Norte No 9261 Casilla 23 - Correo Quilicura RCH-Santiago de Chile

Tel. (02) 6 23 82 03+6 23 81 63 Fax (02) 6 23 81 79

Prága

SEW-EURODRIVE S.R.O. Business Centrum Praha Luná 591 16000 Praha 6

Tel. 02/20 12 12 34 + 20 12 12 36 Fax 02/20 12 12 37 [email protected]

Koppenhága

SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve

Tel. 4395 8500 Fax 4395 8509 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013

Tel. + 27 11 248 70 00 Fax +27 11 494 23 11

Capetown

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552 98 20 Fax +27 21 552 98 30 Telex 576 062

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605

Tel. +27 31 700 34 51 Fax +27 31 700 38 47

Chile Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Cseh Köztársaság Értékesítési iroda

Dánia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Dél-Afrika Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2001.10.

Címlista

Észtország Értékesítési iroda

Tallin

ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin

Tel. 6 59 32 30 Fax 6 59 32 31

Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. (3) 589 300 Fax (3) 780 6211

Athén

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. 14 22 51 34 Fax 14 22 51 59 [email protected]

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 44 63 700 Fax +31 10 41 55 552 http://www.vector.nu [email protected]

Hongkong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. 2-7 96 04 77 + 79 60 46 54 Fax 2-7 95-91 29 [email protected]

Zágráb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb

Tel. +385 14 61 31 58 Fax +385 14 61 31 58

Baroda

SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi · Baroda - 391 243 Gujarat

Tel. 0 265-83 10 86 Fax 0 265-83 10 87 [email protected]

Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel. (01) 8 30 62 77 Fax (01) 8 30 64 58

Toyoda-cho

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, P.O. Box 438-0818

Tel. (0 53 83) 7 3811-13 Fax (0 53 83) 7 3814

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. (905) 7 91-15 53 Fax (905) 7 91-29 99

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2

Tel. (604) 9 46-55 35 Fax (604) 946-2513

Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9

Tel. (514) 3 67-11 24 Fax (514) 3 67-36 77

Finnország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Görögország Értékesítési iroda Szerviz Hollandia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Hongkong Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Horvátország Értékesítési iroda Szerviz India Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Írország Értékesítési iroda Szerviz

Japán Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Kanada Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

További kanadai szervizállomások címét igény esetén megküldjük.

2001.10.

Címlista

Kína Gyár Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Tiencsin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. (022) 25 32 26 12 Fax (022) 25 32 26 11

Bogotá

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá


Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120

Tel. (031) 4 92-80 51 Fax (031) 4 92-80 56

Lodz

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Pojezierska 63 91-338 Lodz


Brüsszel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. (010) 23 13 11 Fax (010) 2313 36 http://www.caron-vector.be [email protected]

Szkopje

SGS-Skopje / Macedonia "Teodosij Sinactaski” 6691000 Skopje / Macedonia

Tel. (0991) 38 43 90 Fax (0991) 38 43 90

Budapest

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06 58 Fax +36 1 437 06 50

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia

Tel. (07) 3 54 57 07 + 3 54 94 09 Fax (07) 3 5414 04

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR

Tel. 19 24 89 38 55 Fax 19 24 89 37 02

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss

Tel. (69) 2410 20 Fax (69) 2410 40 [email protected]

Milánó

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. (02) 96 98 01 Fax (02) 96 79 97 81

Szentpétervár

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 193 193015 St. Petersburg

Tel. (812) 3 26 09 41 + 5 35 04 30 Fax (812) 5 35 22 87 [email protected]

Kolumbia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Korea Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Lengyelország Értékesítési iroda

Luxemburg Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Macedónia Értékesítési iroda

Magyarország Értékesítési iroda Szerviz Malajzia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Nagy-Britannia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Norvégia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Olaszország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Oroszország Értékesítési iroda

2001.10.

Címlista

Peru Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima

Tel. (511) 349-52 80 Fax (511) 349-30 02 [email protected]

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. (0231) 20 96 70 Fax (0231) 20 36 85 [email protected]

Bukarest

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 71222 Bucuresti


Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAŃA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Tel. 9 44 31 84 70 Fax 9 44 31 84 71 [email protected]

Bázel

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein, Basel

Tel. (061) 4 17 17 17 Fax (061) 4 17 17 00 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. (036) 34 42 00 Fax (036) 34 42 80 www.sew-eurodrive.se

Szingapúr

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. 8 62 17 01-705 Fax 8 61 28 27 Telex 38 659

Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO – 3000 Celje

Tel. 00386 3 490 83 20 Fax 00386 3 490 83 21 [email protected]

Chon Buri

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000

Tel. 0066-38 21 40 22 Fax 0066-38 21 45 31

Isztambul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-81540 Maltepe ISTANBUL

Tel. (0216) 4 41 91 63 + 4 41 91 64 + 3 83 80 14 + 3 83 80 15 Fax (0216) 3 05 58 67 [email protected]

Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland

Tel. 0064-9-2 74 56 27 Fax 0064-9-2 74 01 65 [email protected]

Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Portugália Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Románia Értékesítési iroda Szerviz Spanyolország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Svájc Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Svédország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Szingapúr Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Szlovénia Értékesítési iroda Szerviz Thaiföld Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Törökország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Új-Zéland Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2001.10.

Címlista

USA Gyár Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. (864) 4 39 75 37 Fax Sales (864) 439-78 30 Fax Manuf. (864) 4 39-99 48 Fax Ass. (864) 4 39-05 66 Telex 805 550

Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101

Tel. (510) 4 87-35 60 Fax (510) 4 87-63 81

Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 200 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014

Tel. (856) 4 67-22 77 Fax (856) 8 45-31 79

Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373

Tel. (9 37) 3 35-00 36 Fax (9 37) 4 40-37 99

Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237

Tel. (214) 3 30-48 24 Fax (214) 3 30-47 24

További USA-beli szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Venezuela Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia

Tel. +58 (241) 8 32 98 04 Fax +58 (241) 8 38 62 75 [email protected] [email protected]

2001.10.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG · P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.com · [email protected]

HU

Recommend Documents