CS

Technika pohonů \ Automatizace pohonů \ Systémová integrace \ Služby

Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet Vydání 10/2007 11637153 / CS

Příručka

SEW-EURODRIVE – Driving the world

1 Všeobecné pokyny................................................................................................. 5 1.1 Struktura bezpečnostních pokynů.................................................................. 5 1.2 Nároky na záruční plnění ............................................................................... 5 1.3 Vyloučení ze záruky ....................................................................................... 5 2 Bezpečnostní pokyny ............................................................................................ 6 2.1 Současně platné dokumenty.......................................................................... 6 2.2 Všeobecné bezpečnostní pokyny k systémům sběrnic.................................. 6 2.3 Bezpečnostní funkce...................................................................................... 6 2.4 Použití ve zdvihacích zařízeních.................................................................... 6 2.5 Názvy produktů a obchodní známky .............................................................. 6 2.6 Likvidace ........................................................................................................ 6 3 Úvod ........................................................................................................................ 7 3.1 Obsah této příručky........................................................................................ 7 3.2 Doplňující literatura ........................................................................................ 7 3.3 Vlastnosti ....................................................................................................... 7 3.3.1 MOVIDRIVE®, MOVITRAC® B a DeviceNet ....................................... 7 3.3.2 Výměna dat přes Polled I/O a Bit Strobe I/O ....................................... 8 3.3.3 Přístup k parametrům přes Explicite Messages................................... 8 3.3.4 Kontrolní funkce ................................................................................... 8 3.3.5 Diagnostika .......................................................................................... 8 3.3.6 Monitor průmyslové sběrnice ............................................................... 8 4 Pokyny pro montáž a instalaci.............................................................................. 9 4.1 Montáž doplňkové karty DFD11B do měniče MOVIDRIVE® MDX61B .......... 9 4.1.1 Dříve než začnete .............................................................................. 10 4.1.2 Princip postupu při montáži a demontáži doplňkové karty (MDX61B, BG 1 - 6) .................................................................. 11 4.2 Instalace doplňkové karty DFD11B do měniče MOVITRAC® B................... 12 4.2.1 Připojení systémové sběrnice (SBus 1) mezi měnič MOVITRAC® B a doplněk DFD11B ........................................ 12 4.2.2 Připojení systémové sběrnice mezi několik zařízení MOVITRAC® B..................................................................... 13 4.3 Instalace brány DFD11B / UOH11B............................................................. 15 4.4 Připojení a popis svorek doplňku DFD11B .................................................. 16 4.5 Obsazení konektoru ..................................................................................... 17 4.6 Stínění a pokládání kabelů sběrnice ............................................................ 18 4.7 Zakončení sběrnice...................................................................................... 18 4.8 Nastavení přepínačů DIP ............................................................................. 19 4.9 Stavová kontrolka doplňku DFD11B ............................................................ 20

Příručka – Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet

3

5 Konfigurace a uvedení do provozu .................................................................... 22 5.1 Platnost souborů EDS pro doplněk DFD11B ............................................... 22 5.2 Konfigurace PLC a masteru (skener DeviceNet) ......................................... 23 5.2.1 DFD11B jako doplněk průmyslové sběrnice s měničem MOVIDRIVE® B............................................................... 24 5.2.2 DFD11B jako brána průmyslové sběrnice v měniči MOVITRAC® B nebo v těle brány UOH11B ........................ 26 5.2.3 Automatické nastavení na provoz brány............................................ 28 5.3 Nastavení pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX61B............................. 29 5.4 Nastavení frekvenčního měniče MOVITRAC® B ......................................... 30 5.5 Příklady konfigurace v systému RSLogix 5000............................................ 31 5.5.1 MOVIDRIVE® B s datovou výměnou 3 PD ........................................ 31 5.5.2 Dva měniče MOVITRAC® B přes bránu DFD11B / UOH11B ............ 34 5.5.3 Přístup k parametrům měniče MOVIDRIVE® B ................................. 38 5.5.4 Přístup k parametrům měniče MOVITRAC® B přes DFD11B / UOH11B.................................................................... 43 5.6 Příklady konfigurace v systému RSLogix 500 pro SLC 500......................... 44 5.6.1 Výměna dat Polled I/O (procesní data) s měničem MOVIDRIVE® B ......46 5.6.2 Výměna Explicite-Messages (dat parametrů) s měničem MOVIDRIVE® B............................................................... 49 6 Chování při provozu v systému DeviceNet ...................................................... 54 6.1 Výměna procesních dat ............................................................................... 54 6.2 Common Industrial Protocol (CIP) ............................................................... 56 6.2.1 Seznam objektů CIP .......................................................................... 56 6.3 Návratové kódy parametrizace přes Explicite Messages............................. 66 6.4 Definice pojmů ............................................................................................. 68 7 Provoz systému MOVITOOLS®-MotionStudio přes DeviceNet ....................... 69

8 Diagnostika chyb.................................................................................................. 70 8.1 Diagnostické procesy ................................................................................... 70 9 Technické údaje ................................................................................................... 72 9.1 Doplněk DFD11B pro MOVIDRIVE® B ........................................................ 72 9.2 Doplněk DFD11B pro MOVITRAC® B a tělo brány UOH11B ...................... 73 10 Index ...................................................................................................................... 74

4

Příručka – Rozhraní průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNett

Všeobecné pokyny Struktura bezpečnostních pokynů

1

Všeobecné pokyny

1.1

Struktura bezpečnostních pokynů

1

Příručka

Bezpečnostní pokyny uvedené v této příručce mají následující strukturu:

Piktogram

SLOVNÍ VYJÁDŘENÍ! Druh nebezpečí a jeho zdroj. Možný důsledek (možné důsledky) zanedbání. •

Piktogram Příklad:

Opatření k odvrácení nebezpečí.

Výstražné heslo

Význam

Možné následky při neuposlechnutí

NEBEZPEČÍ!

Bezprostředně hrozící nebezpečí

Smrt nebo těžký úraz

VÝSTRAHA!

Možná nebezpečná situace

Smrt nebo těžký úraz

POZOR!

Možná nebezpečná situace

Lehká zranění

STOP!

Možné materiální škody

Poškození pohonného systému nebo jeho okolí

UPOZORNĚNÍ

Užitečný pokyn nebo tip. Usnadňuje ovládání systému pohonu

obecné nebezpečí

specifické nebezpečí, např. zasažení elektrickým proudem

1.2

Nároky na záruční plnění Dodržení pokynů uvedených v dokumentaci je podmínkou pro bezporuchový provoz a případně pro uplatnění nároků vyplývajících ze záruky. Než začnete se zařízením pracovat, přečtěte si nejprve příručku! Zajistěte, aby příručka byla v čitelné podobě přístupná osobám odpovědným za zařízení a provoz, jakož i osobám, které na přístroji pracují na vlastní zodpovědnost.

1.3

Vyloučení ze záruky Respektování dokumentace pro MOVIDRIVE®/MOVITRAC® je základním předpokladem pro bezpečný provoz a dosažení uváděných vlastností a výkonových charakteristik výrobku. Firma SEW-EURODRIVE nepřijímá žádnou odpovědnost za škody na zdraví nebo majetku osob, které vzniknou nedodržením návodu k obsluze. Odpovědnost za věcné škody je v takových případech vyloučena.


5

2

Bezpečnostní pokyny Současně platné dokumenty

2

Bezpečnostní pokyny

2.1

Současně platné dokumenty •

Instalaci a uvedení do provozu smí provádět pouze odborný personál v oboru elektrotechniky při dodržení platných předpisů pro prevenci úrazů a pokynů uvedených v následujících dokumentech: – Návod k obsluze "MOVIDRIVE® MDX60B/61B" – Návod k obsluze "MOVITRAC® B"

2.2

•

Tyto návody si pečlivě pročtěte, než začnete doplněk DFD11B instalovat a uvádět do provozu.

•

Respektování dokumentace je předpokladem pro bezporuchový provoz a pro případné uplatňování nároků vyplývajících ze záruky.

Všeobecné bezpečnostní pokyny k systémům sběrnic Máte k dispozici komunikační systém, který do značné míry umožňuje přizpůsobit pohonový měnič MOVIDRIVE® potřebám konkrétního zařízení. Jako u všech systémů sběrnic existuje i zde riziko provedení změny parametrů, která z vnějšku (vzhledem k zařízení) není zřejmá a která může změnit chování zařízení. To může vést k neočekávanému (a nekontrolovanému) chování systému.

2.3

Bezpečnostní funkce Měniče MOVIDRIVE® MDX60B/61B a MOVITRAC® B nesmí bez nadřazených bezpečnostních systémů plnit žádné bezpečnostní funkce. Použijte nadřazené bezpečnostní systémy pro zajištění ochrany strojů a osob. Zajistěte, aby v bezpečnostních aplikací byly dodrženy údaje uvedené v dokumentech "Bezpečné odpojení pro MOVIDRIVE® MDX60B/61B / MOVITRAC® B".

2.4

Použití ve zdvihacích zařízeních Měniče MOVIDRIVE® MDX60B/61B a MOVITRAC® B nesmějí být ve zdvihacích zařízeních používány ve smyslu bezpečnostních zařízení. Aby se předešlo možným hmotným škodám a zraněním osob, používejte jako bezpečnostní zařízení kontrolní sledovací systémy nebo mechanická ochranná zařízení.

2.5

Názvy produktů a obchodní známky Značky a názvy produktů uvedené v této příručce jsou obchodní značky resp. registrované obchodní známky náležící příslušným majitelům.

2.6

Likvidace Respektujte prosím aktuální národní předpisy! Likvidujte v případě potřeby jednotlivé díly odděleně, podle jejich povahy v souladu s platnými specifickými předpisy dané země, např. jako:

6

•

elektronický odpad

•

plasty

•

plech

•

měď


Úvod Obsah této příručky

3

Úvod

3.1

Obsah této příručky

3

Tato uživatelská příručka popisuje:

3.2

•

Montáž doplňkové karty DFD11B v pohonovém měniči MOVIDRIVE® MDX61B.

•

Použití doplňkové karty DFD11B ve frekvenčním měniči MOVITRAC® B a v tělese brány UOH11B.

•

Uvedení měniče MOVIDRIVE® MDX61B do provozu v systému průmyslové sběrnice DeviceNet.

•

Uvedení měniče MOVITRAC® B do provozu na bráně DeviceNet.

•

Konfiguraci masteru DeviceNet pomocí souborů EDS.

Doplňující literatura Pro snadné a efektivní propojení měniče MOVIDRIVE® se systémem průmyslové sběrnice DeviceNet byste měli kromě této uživatelské příručky pro doplněk DeviceNet mít k dispozici ještě následující doplňující dokumentaci k průmyslovým sběrnicím: •

Příručku Profil měničů MOVIDRIVE® připojených na průmyslovou sběrnici

•

Systémovou příručku MOVITRAC® B a MOVIDRIVE® MDX60B/61B

V příručce "Profil měničů MOVIDRIVE® připojených na průmyslovou sběrnici" a v systémové příručce MOVITRAC® B / MOVIDRIVE® MDX60B/61B jsou kromě popisu parametrů průmyslové sběrnice a jejich kódování popsány také nejrůznější koncepce řízení a další možnosti aplikací ve formě malých příkladů. Příručka "Profil měničů MOVIDRIVE® připojených na průmyslovou sběrnici" obsahuje seznam všech parametrů pohonového měniče, které je možné číst a zapisovat přes různá komunikační rozhraní, jako je např. systémová sběrnice, RS485 nebo také rozhraní průmyslové sběrnice.

3.3

Vlastnosti Pohonový měnič MOVIDRIVE® MDX61B a frekvenční měnič MOVITRAC® B s doplňkem DFD11B umožňují díky svému výkonnému a univerzálnímu rozhraní pro průmyslovou sběrnici napojení na nadřazené automatizační systémy přes DeviceNet.

3.3.1

MOVIDRIVE®, MOVITRAC® B a DeviceNet Chování měniče stanovené jako základní charakteristika pro provoz přes DeviceNet, tzv. profil zařízení, je na typu průmyslové sběrnice nezávislé a proto jednotné. Uživateli se tak nabízí možnost vyvíjet pohonové aplikace nezávisle na průmyslové sběrnici. Přechod na jiné systémy sběrnic, jako např. EtherNet/IP (doplněk DF33B) je tak snadno proveditelný.


7

3

Úvod Vlastnosti

3.3.2

Výměna dat přes Polled I/O a Bit Strobe I/O Prostřednictvím rozhraní DeviceNet pohony SEW umožňují digitální přístup ke všem parametrům a funkcím pohonu. Řízení měniče se provádí pomocí rychlých, cyklických procesních dat. Prostřednictvím tohoto kanálu procesních dat máte možnost kromě zadávání požadovaných hodnot (např. požadované otáčky, integrační časy pro rozběh a doběh atd.) rovněž spouštět různé funkce pohonu, jako např. uvolnění, blokování regulátoru, normální zastavení, rychlé zastavení atd. Zároveň můžete tímto kanálem také číst skutečné hodnoty měniče, jako jsou otáčky, proud, stav zařízení, číslo chyby, nebo také referenční hlášení.

3.3.3

Přístup k parametrům přes Explicite Messages Parametrizace měniče se provádí výhradně přes Explicite Messages. Tento způsob výměny dat parametrů vám umožňuje implementovat aplikace, u kterých jsou všechny důležité parametry pohonu ukládány v nadřazeném automatizačním zařízení, a na samotném pohonovém měniči tak není třeba provádět ruční parametrizaci.

3.3.4

Kontrolní funkce Pro použití systému průmyslových sběrnic v technice pohonů jsou zapotřebí doplňkové kontrolní funkce, jako např. časové sledování průmyslové sběrnice (timeout sběrnice) nebo koncepce rychlého zastavení. Kontrolní funkce zařízení MOVIDRIVE® B/ MOVITRAC® B můžete například cíleně přizpůsobit vaší aplikaci. Např. můžete určit, jakou chybovou reakci má pohonový měnič spustit v případě chyby sběrnice. Pro mnoho aplikací má význam funkce rychlého zastavení, dále můžete nastavit stálé používání posledních požadovaných hodnot tak, aby se pohon neustále pohyboval na základě posledních platných požadovaných hodnot (např. pás dopravníku). Jelikož je funkčnost řídicích svorek zaručena i při provozu přes průmyslovou sběrnici, můžete koncept nouzového vypnutí nezávislého na sběrnici realizovat i nadále přes svorky měniče.

3.3.5

Diagnostika Pro uvedení do provozu a servis vám pohonové měniče MOVIDRIVE® B a frekvenční měniče MOVITRAC® B poskytují řadu možností diagnostiky. Pomocí monitoru průmyslové sběrnice integrovaného v programu MOVITOOLS® MotionStudio můžete například kontrolovat jak požadované hodnoty odeslané z nadřazeného řízení, tak i skutečné hodnoty.

3.3.6

Monitor průmyslové sběrnice Navíc obdržíte množství doplňujících informací o stavu rozhraní průmyslové sběrnice. Funkce monitoru průmyslové sběrnice vám společně se softwarem MOVITOOLS®MotionStudio pro PC nabízí možnost komfortní diagnostiky, která kromě nastavení všech parametrů pohonu (včetně parametrů průmyslové sběrnice) umožňuje také zobrazení detailních informací o stavu průmyslové sběrnice.

8


4

Pokyny pro montáž a instalaci Montáž doplňkové karty DFD11B do měniče MOVIDRIVE® MDX61B

4

Pokyny pro montáž a instalaci V této kapitole obdržíte pokyny pro montáž a instalaci doplňkové karty DFD11B do měničů MOVIDRIVE® MDX61B, MOVITRAC® B a do těla brány UOH11B.

4.1

Montáž doplňkové karty DFD11B do měniče MOVIDRIVE® MDX61B UPOZORNĚNÍ •

U měničů MOVIDRIVE® MDX61B o konstrukční velikosti 0 smí doplňky montovat a demontovat pouze SEW-EURODRIVE.

•

Montáž a demontáž doplňkových karet uživatelem je možná u měničů MOVIDRIVE® MDX61B o konstrukční velikosti 1 až 6.

•

Doplňková karta DFD11B musí být zasunuta do konektoru [1].

•

Doplněk DFD11B je napájen napětím z měniče MOVIDRIVE® B. Není zapotřebí zvláštní napájení.

[1]

62594AXX


9

4


4.1.1

Dříve než začnete Respektujte následující pokyny, než začnete s montáží nebo demontáží doplňkové karty:

10

•

Odpojte měnič od napětí. Odpojte napětí DC 24 V a sít’ové napájení.

•

Vybijte pomocí vhodných opatření (svodová páska, vodivé rukavice apod.) svůj statický náboj dříve, než se dotknete karty.

•

Před montáží doplňkové karty sejměte obslužné zařízení a čelní kryt (→ návod k obsluze MOVIDRIVE® MDX60B/61B, kap. "Instalace").

•

Po montáži doplňkové karty opět nasaďte čelní kryt a obslužné zařízení (→ návod k obsluze MOVIDRIVE® MDX60B/61B, kap. "Instalace").

•

Karty doplňkových zařízení uschovávejte v originálním obalu a vyjměte je až bezprostředně před montáží.

•

Karet se dotýkejte pouze na okraji. Nedotýkejte se žádných součástek.


4


4.1.2

Princip postupu při montáži a demontáži doplňkové karty (MDX61B, BG 1 - 6)

2. 1.

2.

1. 3.

3. 3.

4.

4.

60039AXX

1. Povolte oba upevňovací šrouby v držáku karty. Držák karty vytáhněte rovnoměrným pohybem (bez vzpříčení!) ven z konektoru. 2. Na držáku doplňkové karty povolte 2 upevňovací šrouby černého krycího plechu. Vyjměte černý krycí plech. 3. Nasaďte doplňkovou kartu se třemi upevňovacími šrouby přesně do určených otvorů v držáku doplňkové karty. 4. Držák s namontovanou doplňkovou kartou zasuňte přiměřeným tlakem zpět do konektoru. Držák karty znovu přišroubujte oběma upevňovacími šrouby. 5. Při demontáži doplňkové karty postupujte v opačném pořadí.


11

4

Pokyny pro montáž a instalaci Instalace doplňkové karty DFD11B do měniče MOVITRAC® B

4.2

Instalace doplňkové karty DFD11B do měniče MOVITRAC® B UPOZORNĚNÍ U měničů MOVITRAC® B smí doplňkové karty montovat a demontovat pouze SEW-EURODRIVE.

4.2.1

Připojení systémové sběrnice (SBus 1) mezi měnič MOVITRAC® B a doplněk DFD11B

®

MOVITRAC B DFD 11B

S1

S2

MOD/ NET PIO

[1] [2]

ON

BIO

OFF

BUSFAULT

X44

0

FSC11B X45

X46

HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7

1

NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA(0)

S1

DR(1) DR(0) PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD(0) AS F2 F1

S2

[1] Zakončovací odpor aktivován, S1 = ON [2] Přepínač DIP S2 (rezervován), S2 = OFF

1 2 3 4 5 X30

H1 H2

X24

X12 + 24V = –

24V IO GND

X26

1 2 3 4 5 6 7 8 9

12 3 45 6 7

62198AXX X46

X26

Obsazení svorek

X46:1

X26:1

SC11 SBus +, CAN high

X46:2

X26:2

SC12 SBus –, CAN low

X46:3

X26:3

GND, CAN GND

X26:4

Rezervováno

X26:5

Rezervováno

X46:6

X26:6

GND, CAN GND

X46:7

X26:7

DC 24 V

X12

Obsazení svorek

X12:8

Vstup DC 24 V

X12:9

GND vztažný potenciál binárních vstupů

Pro snadné zapojení může být doplněk DFD11B napájen stejnosměrným napětím 24 V ze svorky X46.7 měniče MOVITRAC® B na svorku X26.7. Při napájení doplňku DFD11B z měniče MOVITRAC® B musí být samotný měnič MOVITRAC® B napájen stejnosměrným napětím 24 V na svorkách X12.8 a X12.9. Na doplňku FSC11B aktivujte zakončovací odpor systémové sběrnice (S1 = ON).

12


4


4.2.2

Připojení systémové sběrnice mezi několik zařízení MOVITRAC® B MOVITRAC® B DFD 11B

S1

S2

MOD/ NET PIO

[1]

ON

BIO BUSFAULT

OFF

[2]

X44

0

FSC11B X45

X46

HL^ 1 2 3 4 5 6 7

1

NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA(0)

S1


S2

1 2 3 4 5 X30

H1 H2

MOVITRAC® B

MOVITRAC® B

X24

S1 X12

+ DC 24 V = -

24V IO GND

1 2 3 4 5 6 7 8 9

S2

X26

ON

12 3 45 6 7

OFF

X44

S1 ON

[1] [2]

OFF

X44

FSC11B X45

S2

[1] [2]

FSC11B

X46

X45

HL ^ 1 2 3 4 5 6 7

X46

HL ^ 1 2 3 4 5 6 7

62602AXX

[1] Uzavírací odpor je aktivován pouze na posledním zařízení, S1 = ON [2] Přepínač DIP S2 (rezervováno), S2 = OFF MOVITRAC® B

DFD11B přes těleso brány UOH11B

X46

Obsazení svorek

X26

Obsazení svorek

X46:1

SC11 (příchozí systémová sběrnice, high)

X26:1

SC11 SBus +, CAN High

X46:2

SC12 (příchozí systémová sběrnice, low)

X26:2

SC12 SBus –, CAN Low

X46:3

GND (systémová sběrnice, vztažná hodnota)

X26:3

GND, CAN GND

X46:4

SC21 (odchozí systémová sběrnice, high)

X26:4

Rezervováno

X46:5

SC22 (odchozí systémová sběrnice, low)

X26:5

Rezervováno

X46:6

GND (systémová sběrnice, vztažná hodnota)

X26:6

GND, CAN GND

X26:7

DC 24 V

X46:7

DC 24 V

X12

Obsazení svorek

X12:8

DC 24 V

X12:9

GND (vztažný potenciál binárních vstupů)


13

4


Respektujte prosím: •

Používejte podle možností 2xdvoužilový, zakroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro datové přenosy se stíněním z měděného opletení). Pokládejte stínění oboustranně naplocho na stínicí svorku elektroniky měniče MOVITRAC® B. U dvoužilového kabelu spojte oba konce stínění navíc se svorkou GND. Kabel musí splňovat následující specifikaci: – Průřez žil 0,25 mm2 (AWG23)....0,75 mm2 (AWG18) – Odpor vedení 120 Ω při 1 MHz – Měrná kapacita ≤ 40 pF/m při 1 kHz Vhodné jsou např. kabely CANBus nebo DeviceNet.

•

Celková přípustná délka vedení závisí na nastavené přenosové rychlosti systémové sběrnice: – 250 kBd: – 500 kBd: – 1000 kBd:

160 m 80 m 40 m

•

Na konci systémové sběrnice připojte zakončovací odpor (S1 = ON). Na ostatních jednotkách zakončovací odpor odpojte (S1 = OFF, rozpojeno). Brána DFD11B musí být vždy umístěna na začátku nebo na konci zapojení systémové sběrnice a má vestavěný zakončovací odpor.

•

Zapojení do hvězdy není přípustné.

UPOZORNĚNÍ •

14

Mezi zařízeními, která jsou spojena se systémovou sběrnicí, nesmí dojít k posunutí potenciálů. Zabraňte posunu potenciálů vhodnými opatřeními, například propojením koster přístrojů separátním vodičem.


4

Pokyny pro montáž a instalaci Instalace brány DFD11B / UOH11B

4.3

Instalace brány DFD11B / UOH11B Následující doplněk znázorňuje připojení doplňku DFD11B přes těleso brány UOH11B:X26.

UPOZORNĚNÍ Doplňkové karty smí do těla brány UOH11B montovat a demontovat pouze SEW-EURODRIVE.

UOH11B DFD 11B MOD/ NET PIO BIO BUSFAULT 0

1

NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA(0)

S1


S2

1 2 3 4 5 X30

H1 H2

X24

SEW Drive X26 1234567 SC11 Systembus +, CAN high SC12 Systembus -, CAN low GND, CAN GND

DC+24 V GND

62197AXX

Tělo brány UOH11B X26

Obsazení svorek

X26:1

SC11 systémová sběrnice +, CAN high

X26:2

SC12 systémová sběrnice -, CAN low

X26:3

GND, CAN GND

X26:4

Rezervováno

X26:5

Rezervováno

X26:6

GND, CAN GND

X26:7

DC 24 V

Tělo brány má napájení ze zdroje DC 24 V, který je spojen se svorkou X26. Na konci systémové sběrnice připojte zakončovací odpor.


15

4

Pokyny pro montáž a instalaci Připojení a popis svorek doplňku DFD11B

4.4

Připojení a popis svorek doplňku DFD11B

Objednací číslo

Doplňkové rozhraní DeviceNet, typ DFD11B: 824 972 5

UPOZORNĚNÍ

Čelní pohled, DFD11B

•

Doplňkové rozhraní pro průmyslovou sběrnici DFD11B DeviceNet je možno použít pouze ve spojení s měničem MOVIDRIVE® MDX61B, nikoli s MDX60B.

•

Doplněk DFD11B je třeba zasunout do konektoru průmyslové sběrnice.

Přepínač DIP Svorka

Popis

Funkce

DFD 11B Dvoubarevné kontrolky LED znázorňují aktuální stav rozhraní průmyslové sběrnice a systému DeviceNet.

MOD/NET = Modul/Network-Status PIO = Polled I/O BIO = Bit strobe I/O BUS FAULT

MOD/ NET PIO BIO BUSFAULT 0 NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA(0)

1

S1


Šest přepínačů DIP pro nastavení MAC-ID

NA(0)...NA(5)

Nastavení MAC-ID (Media Access Control Identifier)

Dva přepínače DIP pro nastavení přenosové rychlosti

DR(0)...DR(1)

Nastavení přenosové rychlosti DeviceNet: DR0 = "0"/ DR1 = "0" → 125 kBd DR0 = "1"/ DR1 = "0" → 250 kBd DR0 = "0"/ DR1 = "1" → 500 kBd DR0 = "1"/ DR1 = "1" → neplatné

Pět přepínačů DIP pro nastavení délky dat procesu

PD(0)...PD(4)

Nastavení délky procesních dat (1...24 slov) v měniči MOVITRAC® B Nastavení délky procesních dat (1...10 slov) v měniči MOVIDRIVE® B

AS F1, F2

Automatické nastavení na provoz brány Žádná funkce

X30:1 X30:2 X30:3 X30:4 X30:5

V– CAN_L DRAIN CAN_H V+

S2

1 2 3 4

X30: připojení DeviceNet

5 X30

62008AXX

Čelní pohled na zařízení MOVITRAC® B a UOH11B

Popis

Funkce

H1

LED H1 (červená)

Chyba průmyslové sběrnice (pouze pro funkci brány)

H2

LED H2 (zelená)

Rezervováno

X24

Svorka X24

Rozhraní RS485 pro diagnostiku pomocí PC a programu MOVITOOLS® MotionStudio

58129AXX

16


4

Pokyny pro montáž a instalaci Obsazení konektoru

4.5

Obsazení konektoru Obsazení připojovacích svorek je popsáno ve specifikaci DeviceNet (Volume I, Appendix A). DFD11B DFD11B

1 2 3 4 5 X30 54075AXX

Doplňková karta DFD11B je podle specifikace DeviceNet (Volume I, Chapter 9) na straně řídicího obvodu opticky odpojená. To znamená, že řídicí obvod CAN-Bus musí být přes kabel sběrnice napájen napětím 24 V. Kabel, který je třeba použít, je rovněž popsán ve specifikaci DeviceNet (Volume I, Appendix B). Připojení musí být provedeno podle barevného kódu uvedeného v následující tabulce.

Spojení DFD11B DeviceNet

Číslo kontaktu

Signál

Význam

Barva žíly

1

V–

0V24

BK

2

CAN_L

CAN_L

BU

3

DRAIN

DRAIN

čirá

4

CAN_H

CAN_H

WH

5

V+

24 V

RD

Podle specifikace DeviceNet má být sběrnice zapojena v přímočaré struktuře s velmi krátkými dolaďovacími úseky vedení nebo zcela bez nich. Maximální možná délka kabelu závisí na nastavené přenosové rychlosti. Přenosová rychlost

Maximální délka kabelu

500 kBd

100 m

250 kBd

250 m

125 kBd

500 m


17

4

Pokyny pro montáž a instalaci Stínění a pokládání kabelů sběrnice

4.6

Stínění a pokládání kabelů sběrnice Rozhraní sběrnice DeviceNet podporuje komunikační standard RS485 a předpokládá jako fyzické médium stíněné, párově zkroucené dvoudrátové vedení typu A podle EN 50170, specifikované pro DeviceNet. Odborně provedeným stíněním kabelu sběrnice je možné zatlumit elektrické rušení, ke kterému může v průmyslovém prostředí docházet. Provedením následujících opatření dosáhnete nejlepšího odstínění: •

Rukou pevně dotáhněte upevňovací šrouby konektorů, modulů a vedení pro vyrovnávání potenciálů.

•

Pokládejte stínění na kabel sběrnice oboustranně s velkou kontaktní plochou.

•

Signální kabely a kabely sběrnic nepokládejte společně s výkonovými kabely (vedení motorů), ale pokud možno v oddělených kanálech.

•

V průmyslovém prostředí používejte kovové uzemněné kabelové lávky.

•

Signálové kabely a příslušné vedení pro vyrovnávání potenciálů veďte vzájemně co nejblíže a nejkratší cestou.

•

Vyvarujte se prodlužování kabelů sběrnice pomocí konektorů.

•

Kabely sběrnice veďte co možná nejblíže uzemněným plochám.

STOP! Při kolísání zemního potenciálu může oboustranně připojeným stíněním spojeným se zemním potenciálem (PE) téci vyrovnávací proud. V takovém případě dbejte na dostatečné vyrovnání potenciálů podle příslušných předpisů VDE.

4.7

Zakončení sběrnice Aby nemohlo docházet k poruchám na sběrnici vlivem odrazů, je třeba zakončit každý segment sběrnice DeviceNet u fyzicky prvního a posledního měniče zakončovacími odpory 120 Ω. Zakončovací odpor sběrnice připojte mezi kontakty 2 a 4 konektoru sběrnice.

18


4

Pokyny pro montáž a instalaci Nastavení přepínačů DIP

4.8

Nastavení přepínačů DIP UPOZORNĚNÍ Před každou změnou v nastavení přepínačů DIP odpojte pohonový měnič od napájení (sít’ i pomocné napětí 24 V). Nastavení přepínačů DIP systém přebírá pouze při inicializaci pohonového měniče.

Nastavení MAC-ID

MAC-ID (Media Access Control Identifier) se do doplňku DFD11B ukládá v binárním kódu pomocí přepínačů DIP S1-NA0...S1-NA5. MAC-ID přitom představuje uzlovou adresu rozhraní DFD11B. Doplněk DFD11B podporuje rozsah adres 0...63.

Nastavení přenosové rychlosti

Nastavení přenosové rychlosti se provádí pomocí přepínačů DIP S2-DR0 a S2-DR1.

Nastavení délky dat procesu

Přepínače DIP S2

Přenosová rychlost

DR1

DR0

0

0

125 kBd

0

1

250 kBd

1

0

500 kBd

1

1

neplatné

Mezi přípojným modulem DeviceNet a doplňkem DFD11B je možné vyměňovat nejvýše (DFD11B v měniči MOVIDRIVE® B) nebo 24 (DFD11B v měniči MOVITRAC® B nebo na bráně UOH11B) datových slov DeviceNet. Počet se nastavuje v binárním kódu pomocí přepínačů DIP S2-PD0 až S2-PD4.

0 1

[1]

[2]

[3] [4] [5]

NA5 NA4 NA3 NA2 NA1 NA0 DR1 DR0 PD4 PD3 PD2 PD1 PD0 AS F2 F1

S1

[1] Nastavení MAC-ID [2] Nastavení přenosové rychlosti [3] Nastavení délky dat procesu [4] Autosetup pro funkci brány [5] Žádná funkce

S2

Na tomto obrázku je nastaveno: MAC-ID: 4 Přenosová rychlost: 125 kBd Délka dat procesu: 8 PD 62196AXX

Konfigurace komunikace brány přes SBus

Pomocí přepínače DIP "AS" se konfiguruje komunikace brány přes SBus (→ kapitola "Autosetup pro provoz brány"). Konfigurace se provádí, pokud se přepínač DIP "AS" přepne z polohy "0" do polohy "1". Pro další provoz musí přepínač DIP "AS" zůstat v poloze "1" (= ON).


19

4

Pokyny pro montáž a instalaci Stavová kontrolka doplňku DFD11B

4.9

Stavová kontrolka doplňku DFD11B Na doplňkové kartě DFD11B se pro účely diagnostiky systému DeviceNet nachází vždy čtyři dvoubarevné světelné diody, které znázorňují aktuální stav rozhraní DFD11B a systému DeviceNet. Příslušné stavy zařízení odpovídající stavům kontrolky jsou popsané v kapitole "Diagnostika chyb".

Kontrolka MOD/NET

Zkratka kontrolky LED

Úplné označení kontrolky LED

MOD/NET

Module/Network-Status

PIO

Polled IO

BIO

Bit Strobe IO

BUS-FAULT

BUS-FAULT

Funkce kontrolky MOD/NET popsané v následující tabulce jsou určeny specifikací DeviceNet. Stav kontrolky MOD/NET

Stav

Význam

nesvítí

není zapnuto / off-line

• • •

zařízení je ve stavu off-line zařízení vykonává kontrolu DUP-MAC-Check zařízení je vypnuto

bliká zeleně (takt 1 s)

on-line a v režimu Operational

• • • •

zařízení je on-line a nebylo navázáno žádné spojení kontrola DUP-MAC-Check byla úspěšně vykonána dosud nebylo navázáno spojení s masterem chybějící, chybná, nebo nekompletní konfigurace

svítí zeleně

on-line, režim Operational a Connected

• • •

on-line bylo navázáno spojení s masterem spojení je aktivní (Established State)

bliká červeně (takt 1 s)

Minor Fault nebo Connection Timeout

• •

•

vyskytla se odstranitelná chyba je aktivní některá chyba zařízení (MOVIDRIVE® B/Gateway) spojení s Polled I/O a/nebo Bit-Strobe I/O je ve stavu timeout kontrola DUP-MAC-Check odhalila chybu

• • •

vyskytla se odstranitelná chyba stav BusOff kontrola DUP-MAC-Check odhalila chybu

•

svítí červeně

Kontrolka PIO

20

Critical Fault nebo Critical Link Failure

Kontrolka PIO kontroluje spojení Polled I/O. Stav kontrolky PIO

Stav

Význam

bliká zeleně (takt 500 ms)

DUP-MAC-Check

zařízení vykonává kontrolu DUP-MAC-Check

nesvítí

není zapnuto / off-line ale bez DUP-MAC-Check

• •

zařízení je ve stavu off-line zařízení je vypnuto



• • • •

zařízení je on-line kontrola DUP-MAC-Check byla úspěšně vykonána navazuje se spojení PIO s masterem (Configuring State) chybějící, chybná, nebo nekompletní konfigurace

svítí zeleně


• •

on-line bylo navázáno spojení PIO (Established State)



• • •

neplatná přenosová rychlost nastavená přepínači DIP vyskytla se odstranitelná chyba spojení Polled I/O je ve stavu timeoutu

svítí červeně


• • •

vyskytla se neodstranitelná chyba stav BusOff kontrola DUP-MAC-Check odhalila chybu


4

Pokyny pro montáž a instalaci Stavová kontrolka doplňku DFD11B

Kontrolka BIO

Kontrolka BIO kontroluje spojení Bit-Strobe I/O. Stav kontrolky BIO

Stav

Význam

bliká zeleně (takt 500 ms)

DUP-MAC-Check

zařízení vykonává kontrolu DUP-MAC-Check

nesvítí

není zapnuto / off-line ale bez DUP-MAC-Check

• •

zařízení je ve stavu off-line zařízení je vypnuto



• • • •

zařízení je on-line kontrola DUP-MAC-Check byla úspěšně vykonána navazuje se spojení BIO s masterem (Configuring State) chybějící, chybná, nebo nekompletní konfigurace

svítí zeleně


• •

on-line bylo navázáno spojení BIO (Established State)



• • •

pomocí přepínačů DIP byl nastaven chybný počet procesních dat vyskytla se odstranitelná chyba spojení Bit-Strobe I/O je ve stavu timeoutu

• • •

vyskytla se neodstranitelná chyba stav BusOff kontrola DUP-MAC-Check odhalila chybu

svítí červeně

Kontrolka BUS-FAULT

Test Power UP


Kontrolka BUS-FAULT znázorňuje fyzický stav uzlu sběrnice. Stav kontrolky BUS-FAULT

Stav

Význam

nesvítí

NO ERROR

Počet chyb sběrnice se pohybuje v normálním rozpětí (Error-Aktive-State). Zařízení provádí kontrolu DUP-MAC-Check a nemůže odeslat žádné zprávy, protože na sběrnici nejsou připojeny žádné další prvky (Error-Passiv-State).


BUS WARNING

svítí červeně

BUS ERROR

Stav BusOff: Počet fyzických chyb sběrnice i přes přepnutí do režimu Error-Passive-State dále roste. Přístup ke sběrnici bude vypnut.

svítí žlutě

POWER OFF

Externí napájecí napětí přes svorku X30 je vypnuté nebo není připojené.

Počet fyzických chyb sběrnice je příliš vysoký. Na sběrnici se již aktivně nezapisují žádné další chybové zprávy (Error-Passiv-State).

Po zapnutí měniče se provede test Power UP všech kontrolek LED. Přitom se kontrolky LED rozsvítí v následujícím pořadí: Čas [ms]

Kontrolka MOD/NET

Kontrolka PIO

Kontrolka BIO

Kontrolka BUS-FAULT

0

zelená

nesvítí

nesvítí

nesvítí

250

červená

nesvítí

nesvítí

nesvítí

500

nesvítí

zelená

nesvítí

nesvítí

750

nesvítí

červená

nesvítí

nesvítí

1000

nesvítí

nesvítí

zelená

nesvítí

1250

nesvítí

nesvítí

červená

nesvítí

1500

nesvítí

nesvítí

nesvítí

zelená

1750

nesvítí

nesvítí

nesvítí

červená

2000

nesvítí

nesvítí

nesvítí

nesvítí


21

I

5

Konfigurace a uvedení do provozu Platnost souborů EDS pro doplněk DFD11B

0

5

Konfigurace a uvedení do provozu V této kapitole obdržíte informace o projektování masteru DeviceNet a uvedení pohonových měničů do provozu na průmyslové sběrnici.

UPOZORNĚNÍ Na domovské stránce SEW (http://sew-eurodrive.de) naleznete v položce "Software" aktuální verzi souboru EDS pro zařízení DFD121B.

5.1

Platnost souborů EDS pro doplněk DFD11B UPOZORNĚNÍ Záznamy v souborech EDS se nesmí měnit ani doplňovat. Za chybnou funkci měniče způsobenou upraveným souborem EDS není možné převzít žádnou odpovědnost!

Pro konfiguraci masteru (skener DeviceNet) doplňku DFD11B jsou k dispozici dva různé soubory EDS. •

Pokud je doplněk DFD11B používán v měniči MOVIDRIVE® B, je zapotřebí soubor SEW_MOVIDRIVE_DFD11B.eds

•

Pokud je doplněk DFD11B používán jako brána v měniči MOVITRAC® B nebo jako tělo brány (UOH11B), je zapotřebí soubor SEW_GATEWAY_DFD11B.eds

Pro sestavení sítě DeviceNet přes doplňkové zařízení DFD11B musíte pomocí softwaru RSNetWorx nainstalovat následující soubory. Postupujte takto:

22

•

Zvolte v softwaru RSNetWorx položku menu . Následně se program zeptá na jméno souboru EDS a souboru ikony.

•

Soubory se nainstalují. Detailní informace o instalaci souboru EDS naleznete v dokumentaci softwaru RSNetWorx od Allena Bradleyho.

•

Po instalaci je zařízení k dispozici v seznamu zařízení pod položkou "Vendor/SEW-EURODRIVE GmbH".


Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace PLC a masteru (skener DeviceNet)

I

5

0

5.2

Konfigurace PLC a masteru (skener DeviceNet) Následující příklady jsou navrženy pro PLC Allen Bradley ControlLogix 1756-L61 v kombinaci s programovacím softwarem RSLogix 5000 a konfiguračním softwarem RSNetWorx for DeviceNet. Po doplnění skeneru DeviceNet do vstupní/výstupní konfigurace se zvolí soubor *.dnt, který obsahuje konfiguraci DeviceNet. Pro kontrolu a úpravu konfigurace DeviceNet je možné v tomto dialogu spustit RSNetWorx (→ následující obrázek).

11744AXX

V systému RSNetWorx for DeviceNet je možné přidat požadovaná zařízení do grafického zobrazení buď on-line prohledáváním nebo přetažením myší (→ následující obrázek). Adresa, která je uvedena pod symbolem zařízení, se musí shodovat s identifikátorem MAC-ID nastaveným na doplňku DFD11B pomocí přepínačů DIP. Pokud požadovaná zařízení nejsou v uvedeném seznamu pro výběr, je třeba nejprve zaregistrovat příslušné soubory EDS prostřednictvím menu [Tools] (nástroje) / [ Wizard].

11745AXX


23

I

5


0

5.2.1

DFD11B jako doplněk průmyslové sběrnice s měničem MOVIDRIVE® B V režimu on-line je možné společně s načtením "device properties" zkontrolovat konfiguraci PD doplňku DFD11B (→ následující obrázek).

11746AXX

Parametr "Konfigurace PD" uvádí počet (1...10) procesních datových slov (PD), který byl nastaven pomocí přepínačů PD(0)...PD(4), a určuje vstupní/výstupní parametry pro skener DeviceNet (→ následující obrázek).

11747AXX

24



I

5

0 Po přidání měniče MOVIDRIVE® B s doplňkem DFD11B do seznamu "Scanlist" je třeba přes položku "Edit I/O parameters" (nastavení vstupních/výstupních parametrů) nastavit počet bytů Polled I/O na dvojnásobek počtu procesních datových slov (PD) (např. PD = 3× počet vstupních bytů Polled = 6 a počet výstupních bytů = 6). Po uložení a downloadu konfigurace DeviceNet do skeneru je možné systém RSNetWorx ukončit. V závislosti na konfiguraci DeviceNet a pravidlech mapování ve skeneru, se data ze zařízení a do zařízení DeviceNet přenášejí přes pole DINT, vložené mezi skener a lokální vstupní/výstupní tagy procesoru Logix. Pro zamezení manuálního vyhledávání dat určitého zařízení v tomto poli je možné pomocí nástroje "DeviceNet Tag Generator" založit automaticky pro každé zařízení DeviceNet kopírovací příkazy a 2 řídicí tagy (vstup & výstup jako bytové pole). Název tagu obsahuje označení MAC-ID zařízení DeviceNet a identifikátor POL_I pro data Polled Input nebo POL_O pro data Polled Output (→ následující obrázek).

11748AXX

Obsah procesních datových slov 1...3 přenášených z měniče a na měnič MOVIDRIVE® B je definován pomocí parametrů P870...P875. Obsah procesních datových slov 4...10 je definován v programu IPOSplus® nebo v aplikačním modulu.


25

I

5


0

5.2.2

DFD11B jako brána průmyslové sběrnice v měniči MOVITRAC® B nebo v těle brány UOH11B V režimu on-line je možné společně s načtením vlastností ("device properties") zkontrolovat konfiguraci PD doplňku DFD11B (→ následující obrázek).

11749AXX

Parametr "Konfigurace PD" uvádí počet (3...24) procesních datových slov (PD), který byl nastaven pomocí přepínačů PD(0)...PD(4). Počet procesních datových slov musí být třikrát vyšší než počet pohonů (1...8), které jsou připojeny přes systémovou sběrnici na bráně doplňku DFD11B. Počet procesních datových slov (PD) určuje vstupní a výstupní parametry pro skener DeviceNet (→ následující obrázek).

11750AXX

26



I

5

0

Po přidání měniče brány doplňku DFD11B do seznamu "Scanlist" je třeba přes položku "Edit I/O parameters" (nastavení vstupních/výstupních parametrů) nastavit počet bytů Polled I/O na dvojnásobek počtu procesních datových slov (PD) (např. PD = 6 → počet vstupních bytů Polled = 12 a počet výstupních bytů = 12). Po uložení a downloadu konfigurace DeviceNet do skeneru je možné systém RSNetWorx ukončit. V závislosti na konfiguraci DeviceNet a pravidlech mapování ve skeneru, se data ze zařízení a do zařízení DeviceNet přenášejí přes pole DINT, vložené mezi skener a lokální vstupní/výstupní tagy procesoru Logix. Pro zamezení manuálního vyhledávání dat určitého zařízení v tomto poli je možné pomocí nástroje "DeviceNet Tag Generator" založit automaticky pro každé zařízení DeviceNet kopírovací příkazy a 2 řídicí tagy (vstup & výstup jako bytové pole). Název tagu obsahuje označení MAC-ID zařízení DeviceNet a identifikátor POL_I pro data Polled Input nebo POL_O pro data Polled Output (→ následující obrázek).

11751AXX

V těchto bytových polích směřovaných od brány a k bráně doplňku DFD11B se následujícím způsobem odesílají data na pohony připojené k systémové sběrnici: •

byty 0...5 obsahují PD 1...3 pohonu s nejnižší adresou na systémové sběrnici (např. 1)

•

byty 6...11 obsahují PD 1...3 pohonu s nejbližší vyšší adresou na systémové sběrnici (např. 2)

Obsah procesních datových slov 1...3 směřovaných od pohonů a k pohonům je v každém pohonu individuálně definován pomocí parametrů P870...P875.


27

I

5


0

5.2.3

Automatické nastavení na provoz brány Pomocí funkce Auto-setup je možné uvést zařízení DFD11B do provozu jako bránu bez PC. Tato funkce se aktivuje pomocí přepínače DIP Auto-Setup (viz kapitola 4.4 na Strana 16).

UPOZORNĚNÍ Zapnutí přepínače DIP Auto-setup (AS) vyvolá jednorázové provedení funkce. Poté musí přepínač DIP Auto-setup zůstat zapnutý. Vypnutím a opětovným zapnutím je možné funkci vykonat znovu.

V prvním kroku hledá DFD11B na podřazené systémové sběrnici pohonové měniče, což indikuje krátkým blikáním kontrolky H1 (chyba systémové sběrnice). U měničů pohonů přitom musí být nastaveny různé adresy sběrnice SBus (P881). Doporučujeme zadávat adresy ve vzestupném pořadí od adresy 1 podle uspořádání měničů ve spínací skříni. S každým nalezeným měničem se zobrazení procesu na straně průmyslové sběrnice rozšíří o 3 slova. Pokud nejsou nalezeny žádné pohonové měniče, zůstane kontrolka H1 rozsvícená. Systém registruje maximálně 8 měničů. Po ukončení vyhledávání vyměňuje jednotka DFD11B cyklicky 3 datová slova procesu s každým z připojených pohonových měničů. Výstupní data procesů obdrží průmyslová sběrnice, která je rozdělí do bloků po třech a odešle. Vstupní data procesů se odečítají z měničů pohonů, skládají se dohromady a přenášejí se na řídicí jednotku průmyslové sběrnice. Doba komunikačního cyklu systémové sběrnice činí 2 ms pro připojený prvek při přenosové rychlosti systémové sběrnice 500 kbit/s bez dalších správních zásahů. U aplikace s 8 měniči na systémové sběrnici je tedy doba cyklu pro aktualizaci procesních dat 8 x 2 ms = 16 ms.

UPOZORNĚNÍ Pokud změníte obsazení procesních dat pohonových měničů připojených na rozhraní DFP11B, proveďte funkci Autosetup znovu, nebot’ si rozhraní DFP11B tyto hodnoty ukládá jednorázově při vykonávání funkce Autosetup. Po provedení funkce Autosetup se přiřazení procesních dat připojených měničů nesmí měnit ani dynamicky.

28


Konfigurace a uvedení do provozu Nastavení pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX61B

I

5

0

5.3

Nastavení pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX61B Pro jednoduchý provoz průmyslové sběrnice jsou zapotřebí následující nastavení.

11638AXX

Pro řízení pohonového měniče MOVIDRIVE® B přes DeviceNet je však třeba měnič nejprve přepnout na zdroj řízení (P101) a zdroj požadovaných hodnot (P100) = FIELDBUS (průmyslová sběrnice). Nastavením na FELDBUS se parametry pohonového měniče nastaví na převzetí požadovaných hodnot ze sběrnice DeviceNet. Nyní pohonový měnič MOVIDRIVE® B reaguje na výstupní procesní data zasílaná z nadřazeného automatizačního zařízení. Pohonový měnič MOVIDRIVE® B je možné po instalaci doplňkové karty DeviceNet bez nutnosti dalších nastavení ihned parametrizovat přes DeviceNet. Tak je např. možné po zapnutí nastavit všechny parametry z nadřazeného automatizačního zařízení. Nadřazenému řízení se aktivování průmyslové sběrnice jako zdroje řízení a zdroje požadovaných hodnot signalizuje nahozením bitu "Fieldbus mode active" ("Režim průmyslové sběrnice aktivován") ve stavovém slově. Z bezpečnostně-technických důvodů musí být pohonový měnič MOVIDRIVE® B při řízení přes průmyslovou sběrnici zároveň uvolněn i na straně svorek. Z toho důvodu je třeba svorky zapojit a naprogramovat tak, aby se měnič uvolňoval přes vstupní svorky. Nejjednodušší variantou uvolnění měniče na straně svorek je např. připojení vstupní svorky DIØØ (funkce /BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU) na signál +24 V a naprogramování svorek DIØ1...DIØ7 na ŽÁDNÁ FUNKCE.


29

I

5

Konfigurace a uvedení do provozu Nastavení frekvenčního měniče MOVITRAC® B

0

5.4

Nastavení frekvenčního měniče MOVITRAC® B

11845AXX

®

Pro řízení měniče MOVITRAC B přes DeviceNet je třeba měnič nejprve přepnout na zdroj řízení (P101) a zdroj požadovaných hodnot (P100) = SBus. Nastavením na SBus se měnič MOVITRAC® B parametrizuje na přebírání požadovaných hodnot z brány. Nyní měnič MOVITRAC® B reaguje na výstupní procesní data zasílaná z nadřazeného automatizačního zařízení. Aby se měnič MOVITRAC® B při poruše komunikace systémové sběrnice zastavil, je třeba nastavit dobu timeoutu SBus1 (P883) na jinou hodnotu než 0 ms. Doporučujeme hodnotu v rozsahu 50...200 ms. Nadřazenému řízení se aktivace zdroje řízení a zdroje požadovaných hodnot SBus signalizuje prostřednictvím bitu "SBus-Mode active" ve stavovém slově. Z bezpečnostně-technických důvodů musí být pohonový měnič MOVITRAC® B při řízení přes průmyslovou sběrnici zároveň uvolněn i na straně svorek. Z toho důvodu je třeba svorky zapojit a naprogramovat tak, aby se měnič MOVITRAC® B uvolňoval přes vstupní svorky. Nejjednodušší variantou uvolnění měniče MOVITRAC® B na straně svorek je např. připojení vstupní svorky DIØ1 (funkce VPRAVO/STOP) na signál +24 V a naprogramování ostatních vstupních svorek na ŽÁDNÁ FUNKCE.

UPOZORNĚNÍ Nastavte parametr P881 adresa SBus na hodnoty 1...8 vzestupně. Měnič MOVITRAC® B s vestavěným doplňkem DFD11B má (od verze firmwaru .15) již ve výrobním stavu adresu systémové sběrnice (SBus) 1. Adresa SBus 0 je používána bránou DFD11B a proto se nesmí použít. Nastavte parametr P883 timeout SBus na hodnoty 50...200 ms.

30


I

Konfigurace a uvedení do provozu Příklady konfigurace v systému RSLogix 5000

5

0

5.5

Příklady konfigurace v systému RSLogix 5000

5.5.1

MOVIDRIVE® B s datovou výměnou 3 PD 1. Nastavte příslušné přepínače DIP doplňku DFD11B pro • • •

úpravu přenosové rychlosti podle sítě DeviceNet nastavení adresy (MAC-ID) na hodnotu, která není využívána jiným zařízením nastavení počtu procesních dat (podle tohoto příkladu) na hodnotu 3

2. Přidejte měnič MOVIDRIVE® B s doplňkem DFD11B v souladu s kapitolou 5.2 a 5.2.1 do konfigurace DeviceNet. 3. Nastavte komunikační parametry měniče MOVIDRIVE® B podle kapitoly 5.3. 4. Nyní může být provedena integrace do projektu v systému RSLogix. Pro tento účel definujte řídicí tag s uživatelsky definovaným datovým typem, čímž vytvoříte jednoduché rozhraní pro přístup k procesním datům měniče (→ následující obrázek)

11752AXX

Popis pro vstupní a výstupní procesní data řídicího tagu je možné provést v souladu s definicí procesních dat (PD) v měniči MOVIDRIVE® B (→ kapitola 5.3).

11753AXX


31

5

I


0

5. Pro zkopírování dat z pohonu do nové datové struktury se přidá příkaz CPS do "MainRoutine", která načte data z lokálních vstupů a výstupů (→ následující obrázek). Pamatujte, že se tento příkaz CPS provádí po automaticky vytvořené (generátorem tagů DeviceNet) DNet_ScannerInputsRoutine.

11754AXX

Pro zkopírování dat z nové datové struktury do pohonu se přidá příkaz CPS do "MainRoutine", která data přenese do lokálních vstupů a výstupů (→ následující obrázek). Pamatujte, že se tento příkaz CPS provádí před automaticky vytvořenou (generátorem tagů DeviceNet) DNet_Scanner_OutputsRoutine.

11755AXX

32



I

5

0

6. Nakonec se projekt uloží a přenese se do řízení PLC. PLC se nyní přepne do režimu RUN a řídicí bit Scanner CommandRegister.Run se nastaví na hodnotu "1", čímž se aktivuje datová výměna přes DeviceNet. Poté je možné číst skutečné hodnoty pohonu a zapisovat požadované hodnoty.

11756AXX

Procesní data by se měla shodovat s hodnotami zobrazovanými ve stromu parametrů v programu MOVITOOLS® MotionStudio (→ následující obrázek).

11757AXX


33

I

5


0

5.5.2

Dva měniče MOVITRAC® B přes bránu DFD11B / UOH11B 1. Nastavte příslušné přepínače DIP doplňku DFD11B pro • • •

úpravu přenosové rychlosti podle sítě DeviceNet nastavení adresy (MAC-ID) na hodnotu, která není využívána jiným zařízením nastavení počtu procesních dat (podle tohoto příkladu) na hodnotu 6

2. Přidejte bránu DFD11B v souladu s kapitolou 5.2 a 5.2.2 do konfigurace DeviceNet. 3. Proveďte funkci autosetup brány DFD11B v souladu s kapitolou 5.3, pro nastavení konfigurace mapování dat vysílaných k pohonům. 4. Nastavte komunikační parametry měniče MOVITRAC® B podle kapitoly 5.4. 5. Nyní může být provedena integrace do projektu v systému RSLogix. Pro tento účel definujte řídicí tag s uživatelsky definovaným datovým typem, čímž vytvoříte jednoduché rozhraní pro přístup k procesním datům měniče (→ následující obrázek)

11752AXX

Popis pro vstupní a výstupní procesní data řídicího tagu je možné provést v souladu s definicí procesních dat (PD) v měniči MOVITRAC® B (→ kapitola 5.4).

11758AXX

34



I

5

0

6. Pro zkopírování dat z pohonu do nové datové struktury se přidají příkazy CPS do "MainRoutine", které načtou data z lokálních vstupů a výstupů (→ následující obrázek). Pamatujte, že se tyto příkazy CPS provádějí po automaticky vytvořené (generátorem tagů DeviceNet) DNet_ScannerInputsRoutine.

11759AXX

Pamatujte, že struktura DNet_Scanner_N10_POL_I.Data obsahuje procesní data všech pohonů na bráně, takže je třeba ze struktury zkopírovat 6 datových bytů každého pohonu od určitého offsetu ([0], [6], ...[42]).


35

5

I


0

Pro zkopírování dat z nové datové struktury do pohonu se přidají příkazy CPS do "MainRoutine", která data přenese do lokálních vstupů a výstupů (→ následující obrázek). Pamatujte, že se tyto příkazy CPS provádějí před automaticky vytvořené (generátorem tagů DeviceNet) DNet_Scanner_OutputsRoutine.

11760AXX

Pamatujte, že struktura DNet_ScannerOutput_N10_POL_O.Data obsahuje procesní data všech pohonů na bráně, takže je třeba ze struktury zkopírovat 6 datových bytů každého pohonu od určitého offsetu ([0], [6], [12], ...[42]). 7. Nakonec se projekt uloží a přenese se do řízení PLC. PLC se nyní přepne do režimu RUN a řídicí bit Scanner CommandRegister.Run se nastaví na hodnotu "1", čímž se aktivuje datová výměna přes DeviceNet. Poté je možné číst skutečné hodnoty pohonů a zapisovat požadované hodnoty.

11761AXX

36



I

5

0

Procesní data by se měla shodovat s hodnotami zobrazovanými v monitoru brány průmyslové sběrnice DFx nebo ve stromu parametrů v programu MOVITOOLS® MotionStudio (→ následující obrázek).

11762AXX

11763AXX


37

I

5


0 5.5.3

Přístup k parametrům měniče MOVIDRIVE® B Pro snadno využitelný čtecí přístup k parametrům měniče MOVIDRIVE® B přes Explicite Messages a Register-Objekt je možné využít následující rychlý postup: 1. Vytvořte uživatelsky definovanou datovou strukturu "SEW_Parameter_Channel" (→ následující obrázek)

11764AXX

2. Nadefinujte následující řídicí tagy (→ následující obrázek).

11765AXX

3. Vytvořte řádek pro vykonání příkazu "ReadParameter" (→ následující obrázek).

11766AXX

• •

38

Pro Kontakt zvolte tag "ReadParameterStart" Pro Message Control zvolte tag "ReadParameter"



I

5

0

4. Kliknutím na v příkazu MSG se otevře okno "Message Configuration" (→ následující obrázek).

11767AXX

Jako "Message Type" se nastaví "CIP Generic". Vyplňte další pole v následujícím pořadí: A B C D E F G

Source Element = ReadParameterRequest.Index SourceLength = 12 Destination = ReadParameterResponse.Index Class = 7hex Instance = 1 Attribute = 4hex Service Code = ehex

Typ služby se pak nastaví automaticky. 5. V záložce "Communication" je třeba zadat cílové zařízení (→ následující obrázek).

11768AXX

Cesta (políčko "path") se skládá z následujících záznamů: • • •

Název skeneru (např. DNet_Scanner) 2 (vždy 2) Adresa slave (např. 11)


39

5

I


0

6. Po stažení změn do PLC je možné index parametru, který se má číst, zapsat do ReadParameterRequest.Index. Změnou řídicího bitu ReadParameterStart na hodnotu "1" se jednou provede příkaz pro čtení (→ následující obrázek).

11769AXX

Pokud byl příkaz pro čtení zodpovězen, měl by ReadParameterResponse.Index obsahovat přečtený index a ReadParameterResponse.Data načtená data. V tomto příkladu byla z parametru P160 pevná požadovaná hodnota n11 (index 8489) přečtena hodnota 150 1/min. Ve stromu parametrů v programu MOVITOOLS® MotionStudio (→ následující obrázek) je možné hodnotu překontrolovat. Tooltip znázorňuje např. index, subindex, faktor atd. parametru.

11770AXX

40



I

5

0

Úplný seznam čísel indexů a faktorů pro přepočty naleznete v příručce "Profil zařízení MOVIDRIVE® na průmyslové sběrnici". Pro přístup k parametrům s oprávněním pro zápis je třeba provést pouze drobné změny: •

Vytvořte řídicí tagy (→ následující obrázek)

11771AXX

•

Vytvořte řádek pro vykonání příkazu "WriteParameter" (→ následující obrázek).

11772AXX

Pro Kontakt zvolte tag "WriteParameterStart" Pro Message Control zvolte tag "WriteParameter" •

Kliknutím na v příkazu MSG se otevře okno "Message Configuration" (→ následující obrázek).

11773AXX

Vyplňte políčka v následujícím pořadí: – Source Element = WriteParameterRequest.Index – Source Length = 12 – Destination = WriteParameterResponse.Index – Class = 7hex – Instance = 1 – Attribute = 4hex – Service Code = 10hex


41

5

I


0

7. Po stažení změn do PLC je možné index a hodnotu, která se má zapsat do parametru, zaznamenat do tagů WriteParameterRequest.Index a WriteParameterRequest.Data. Změnou řídicího bitu WriteParameterStart na hodnotu "1" se jednou provede příkaz pro zápis (→ následující obrázek).

11774AXX

Pokud byl příkaz pro zápis zodpovězen, měl by WriteParameterResponse.Index obsahovat zapsaný index a WriteParameterResponse.Data zapsaná data. V tomto příkladu byla do parametru P160 pevná požadovaná hodnota n11 (index 8489) zapsána hodnota 200 1/min. Ve stromu parametrů v programu MOVITOOLS® MotionStudio je možné hodnotu překontrolovat. Tooltip znázorňuje např. index, subindex, faktor atd. parametru.

42



I

5

0 5.5.4

Přístup k parametrům měniče MOVITRAC® B přes DFD11B / UOH11B Přístup k parametrům měniče MOVITRAC® B přes bránu systémové sběrnice DFD11B/UOH11B v systému DeviceNet je identický s přístupem k parametrům zařízení MOVIDRIVE® B (→ kapitola 5.5.3). Jediným rozdílem je, že je třeba nastavit Read/WriteParameterRequest.SubChannel1 na hodnotu 2 a Read/WriteParameterRequest.SubAddress1 na hodnotu adresy SBus měniče MOVITRAC® B připojeného k doplňku DFD11B/UOH11B (→ následující obrázek).

11775AXX

®

V tomto příkladu se u měniče MOVITRAC B připojeného na bráně DFD11B s adresou systémové sběrnice 7, přečetla z parametru P160 pevná požadovaná hodnota n11 (index 8489) hodnota 150 1/min.


43

I

5

Konfigurace a uvedení do provozu Příklady konfigurace v systému RSLogix 500 pro SLC 500

0

5.6

Příklady konfigurace v systému RSLogix 500 pro SLC 500

RSLogic500 pro SLC 9324-RL0300END

Konfigurace zařízení DeviceNet

Síťový zdroj PC RS232C 1747-CP3

PC

16 SLC500 výstupů

16 vstupů

MAC-ID 1 DeviceNet Scanner

MAC-ID 11

MAC-ID 10

16 Adaptér vstupů

1747-L542 1747-SDN 1746-IB16 1746-OB16

Zakončovací odpor

1794-ADN 1794-IB16

DeviceNet (dálkové vedení 1485C-P1-A50)

1485A-C2

Modul svorek 1794-TB2

1

1746-P2

16 Adaptér vstupů Modul svorek 1794-TB2

Chassis 1746-A7

Síťový zdroj

RS232C 1747-CP3

1794-ADN 1794-OV16

Zakončovací odpor

1485A-C2

MAC-ID 0

MAC-ID 8

1

2

3

MAC-ID 4

1

2

3

1

2

3

4

5

6

4

5

6

4

5

6

7

8

9

7

8

9

7

8

9

+/-

0

.

+/-

0

.

+/-

0

.

54179ACS

Obr. 1: PLC - konfigurace systému

Jsou použita následující zařízení:

44

Zařízení

MAC-ID

SLC5/04

-

DeviceNet Scanner 1747-SDN

1

INPUT modul s 32 vstupy

-

OUTPUT modul s 32 výstupy

-

Adaptér DeviceNet se vstupním modulem (INPUT) s 16 vstupy

11

DeviceNet s výstupním modulem (OUTPUT) se 16 výstupy

10

MOVIDRIVE® MDX61B s doplňkem DFD11B

8


0


4



I

5

0

Softwarem DeviceNet Manager byly stanoveny následující pamět’ové oblasti: ***************************************************************** 1747-SDN Scanlist Map ****************************************************************** Discrete Input Map: 15

14

13

12

11

10

09 08 07 06 05 04 03 02

01 00

I:3.000

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

Stavové slovo skeneru

I:3.001

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

Data procesu zařízení 11

I:3.002

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

Data procesu zařízení 11

I:3.003

10

10

10

10

10

10

10 10 10 10 10 10 10 10

10 10 Data procesu zařízení 10

I:3.004

10

10

10

10

10

10

10 10 10 10 10 10 10 10

10 10 Data procesu zařízení 10

I:3.005

08

08

08

08

08

08

08 08 08 08 08 08 08 08

08 08 PED1 (vstupní data procesu) zařízení 8 Polled IO

I:3.006

08

08

08

08

08

08

08 08 08 08 08 08 08 08


I:3.007

08

08

08

08

08

08

08 08 08 08 08 08 08 08


I:3.008

08

08

08

08

08

08

08 08 08 08 08 08 08 08

08 08 PED1 (vstupní data procesu) zařízení 8 Bit-Strobe I/O

I:3.009

08

08

08

08

08

08

08 08 08 08 08 08 08 08


I:3.010

08

08

08

08

08

08

08 08 08 08 08 08 08 08


I:3.011

00

00

00

00

00

00

00 00 00 00 00 00 00 00


I:3.012

00

00

00

00

00

00

00 00 00 00 00 00 00 00


I:3.013

00

00

00

00

00

00

00 00 00 00 00 00 00 00


I:3.014

00

00

00

00

00

00

00 00 00 00 00 00 00 00


I:3.015

00

00

00

00

00

00

00 00 00 00 00 00 00 00


I:3.016

00

00

00

00

00

00

00 00 00 00 00 00 00 00


I:3.017

04

04

04

04

04

04

04 04 04 04 04 04 04 04


I:3.018

04

04

04

04

04

04

04 04 04 04 04 04 04 04


I:3.019

04

04

04

04

04

04

04 04 04 04 04 04 04 04


I:3.020

04

04

04

04

04

04

04 04 04 04 04 04 04 04


I:3.021

04

04

04

04

04

04

04 04 04 04 04 04 04 04


I:3.022

04

04

04

04

04

04

04 04 04 04 04 04 04 04


Discrete Output Map: 15

14

13

12

11

10

09 08 07 06 05 04 03 02

01 00

O:3.000

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

Řídicí slovo skeneru

O:3.001

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

Data procesu na zařízení 11

O:3.002

10

10

10

10

10

10

10 10 10 10 10 10 10 10

10 10 Data procesu na zařízení 10

O:3.003

08

08

08

08

08

08

08 08 08 08 08 08 08 08

08 08 PAD1 (výstupní data procesu) zařízení 8 Polled IO

O:3.004

08

08

08

08

08

08

08 08 08 08 08 08 08 08


O:3.005

08

08

08

08

08

08

08 08 08 08 08 08 08 08


O:3.006

00

00

00

00

00

00

00 00 00 00 00 00 00 00


O:3.007

00

00

00

00

00

00

00 00 00 00 00 00 00 00


O:3.008

00

00

00

00

00

00

00 00 00 00 00 00 00 00


O:3.009

04

04

04

04

04

04

04 04 04 04 04 04 04 04


O:3.010

04

04

04

04

04

04

04 04 04 04 04 04 04 04


O:3.011

04

04

04

04

04

04

04 04 04 04 04 04 04 04


O:3.012

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

Bit-Strobe pro zařízení 8

Data Bit-Strobe jsou oproti datům Polled I/O zobrazena tučně.


45

I

5


0

5.6.1 Zadání

Výměna dat Polled I/O (procesní data) s měničem MOVIDRIVE® B V následujícím programu se mají na MOVIDRIVE® MDX61B zaslat data procesu a motor se má otáčet s různými otáčkami. Průběh programu je znázorněn na následujícím obrázku.

Cyklus 0 START

Otáčky = 1 000 ot/min, uvolnění

Cyklus 1 Otáčky = 0 ot/min, rychlé zastavení

Cyklus 2 Otáčky = -400 ot/min, uvolnění

Cyklus 3 Otáčky = 0 ot/min, rychlé zastavení

54178ACS

Pro výměnu dat procesu musí být v pohonovém měniči MOVIDRIVE® MDX61B nastaveny parametry uvedené v následující tabulce. Číslo menu

Index

Parametr

Hodnota

100

8461

Zdroj požadovaných hodnot

Průmyslová sběrnice

101

8462

Zdroj řízení

Průmyslová sběrnice

870

8304

Popis výstupních dat procesu 1

Řídicí slovo 1

871

8305


Otáčky

872

8306


Žádná funkce

873

8307


Stavové slovo 1

874

8308


Otáčky

875

8309


Žádná funkce

876

8622

Uvolnění dat PO

ANO

MOVIDRIVE® MDX61B pracuje pouze v režimu průmyslové sběrnice a může přijímat data procesu. Nyní je možné psát program pro SLC500.

46



I

5

0

Start DeviceNet communication

Status engine for control of sense of rotation

Output of the status engine

If status > 3, change to status 0

01912AEN

Do rung 0 (programový řádek 0) se dosadí výstupní bit O:3.0/0 a tím se spustí komunikace přes DeviceNet (→ Popis skeneru DeviceNet). Řádky rung 1 a 3 definují stavový stroj, se kterým se realizují stavy 0 ... 3. Aktuální stav se zapíše do řádku rung 2 na výstupy O:1.0 výstupního modulu zařízení SLC500. V následujícím obrázku je znázorněno předání hodnot dat procesu do pamět’ové oblasti skeneru. If status > 3, change to status 0

Status 0: Start motor, speed = 1000 rpm

Status 1: Stop motor

01913AEN


47

5

I


0 V řádku rung 4 je znázorněn stav 0. V tomto stavu se do pamět’ové oblasti O:3.3, která znázorňuje výstupní datové slovo procesu 1, zapíše hodnota 6 (UVOLNĚNÍ). Do pamět’ové oblasti O:3.4 (výstupní datové slovo procesu 2) se zapíše hodnota 5000, která představuje 1000 min–1. Motor se tak otáčí rychlostí 1000 otáček za minutu. V řádku rung 5 je znázorněn stav 1. V tomto stavu se do pamět’ové oblasti O:3.3, která znázorňuje výstupní datové slovo procesu 1, zapíše hodnota 0 (RYCHLÉ ZASTAVENÍ). Do pamět’ové oblasti O:3.4 (výstupní datové slovo procesu 2) se zapíše hodnota 0, která představuje 0 min–1. Motor se tak zastaví funkcí rychlého zastavení. Stavy 2 a 3 jsou řešeny podobně jako stavy 0 a 1 a proto zde nejsou dále vysvětlovány. V následujícím obrázku se aktuální skutečná hodnota ze zařízení s adresou 8, která je uložena v pamět’ové oblasti I:3.6 (vstupní datové slovo procesu 2), vynásobí konstantním faktorem (zde s hodnotou 1) a zapíše se do výstupní pamět’ové oblasti O:3.7 (výstupní datové slovo procesu 2 od zařízení s adresou 0). Dále se do výstupního datového slova 1 od zařízení s adresou 0 (O:3.6) zapíše hodnota 6 (UVOLNĚNÍ). Zařízení s adresou 0 tak sleduje skutečné otáčky se signálem pro uvolnění od zařízení s adresou 8. Transmit actual position from motor 1 to motor 2

01914AEN

48



I

5

0

5.6.2 Zadání

Výměna Explicite-Messages (dat parametrů) s měničem MOVIDRIVE® B V tomto programu má docházet k výměně dat parametrů mezi řízením a měničem. Výměna dat parametrů mezi měničem a SLC500 se provádí přes tzv. M-Files (→ Návod k instalaci pro modul skeneru DeviceNet).

TXID

cmd/status

Slovo 224

Připojení

Velikost

Slovo 225

Služba

MAC-ID

Slovo 226

Explicit Message Body

Pře nosová hlava

V rámci M-Files je pamět’ová oblast od slova 224 do 255 rezervována pro Explicite Messages. Struktura této pamět’ové oblasti je znázorněna v následujícím obrázku.

Class

Slovo 227

Instance

Slovo 228

Attribute

Slovo 229 Slovo 230

...

Data

Slovo 255 54172ACS

Pamět’ová oblast se rozděluje do dvou částí: •

Přenosová hlavička (3 slova)

•

Explicite Message Body

V následujícím přehledu jsou blíže popsány pamět’ové oblasti v rámci M-Files. Pamět’ová oblast

Funkce

Délka

TXID


Popis

→ následující cmd: Zápis kódu příkazu tabulka status: Zápis stavu přenosu

Přenosová hlavička cmd/status

Velikost

Hodnota

vždy 1/2 slova

1 ... 255

Při zadání nebo stažení požadavku na skener přiřadí program procesoru SLC5 přenosu identifikaci TXID.

3 ... 29

Velikost Explicite Message Body (v bytech!)

Připojení

0

Připojení pro DeviceNet (=0)

Služba

0Ehex 10hex 05hex atd.

Get_Attribute_Single (Read) Set_Attribute_Single (Write) Reset Další služby podle specifikace DeviceNet

Class Instance

DeviceNet Class vždy 1 slovo 0 ... 255

Attribute Data

DeviceNet Instance DeviceNet Atribut

0...26 slov


0 ... 65535

Obsah dat

49

5

I


0

V následujících přehledech jsou popsány příkazové a stavové kódy. Příkazové kódy: Příkazový kód (cmd) Popis 0

Ignorovat přenosový blok

1

Vykonat přenosový blok

2

Přijmout stav přenosu

3

Resetovat všechny přenosy Client/Server

4

Uvolnit přenos z vyčkávací smyčky

5 ... 255

Rezervováno

Stavové kódy:

50

Stav sít’ového uzlu (status)

Popis

0

Ignorovat přenosový blok

1

Přenos úspěšně dokončen

2

Probíhá přenos

3

Chyba – zařízení slave není uvedeno v seznamu

4

Chyba – zařízení slave je off-line

5

Chyba – sít’ové propojení systému DeviceNet je deaktivováno (off-line)

6

Chyba – neznámý přenos TXID

7

Není použito

8

Chyba – neplatný příkazový kód

9

Chyba – buffer skeneru je plný

10

Chyba – probíhá jiný přenos Client/Server

11

Chyba – není spojení se zařízením slave

12

Chyba – data odpovědi jsou pro daný blok příliš dlouhá

13

Chyba – neplatné připojení

14

Chyba – byla specifikována neplatná veličina

15

Chyba – obsazeno

16 ... 255

Rezervováno


I


5

0

Soubory M-Files jsou rozčleněny do souboru s požadavkem (M0-File) a souboru s odpovědí (M1-File). Přenos dat je znázorněn na následujícím obrázku.

SPS Scanner 1747-SDN

SLC500

Scanner fronta požadavků

1.M0-File

MOVIDRIVE® MDX61B 2. D

evic e

Net

Expli

cit M

essa

ge R

Vyjetí

Požadavek na Přenosový blok

Sejmutí plánu kontaktů

st

Hotovo nebo chyba

Požadavky na proces a odpovědi nse

ge

it

Odpověď Přenosového bloku

eque

Scanner fronta odpovědí

4.M1-File

t

eNe

evic

3. D

lic Exp

sa Mes

po Res

1

2

3

4

5

6

7

8

9

+/-

0

.

54175ACS

Explicit Message Body

Pře nosová hlava

Pro čtení parametrů měniče přes kanál dat parametrů SEW (Instance 1 až 9), nebo pro jejich zápis (Instance 2 a 3) je třeba použít Register-Object-Class (7hex). Datová oblast se přitom rozdělí na Index (1 slovo) a data parametrů (2 slova).

TXID

cmd/status

Slovo 224

Připojení

Velikost

Slovo 225

Služba

MAC-ID

Slovo 226

Class

Slovo 227

Instance

Slovo 228

Attribute

Slovo 229

Index

Slovo 230

Datové slovo low (HEX)

Slovo 231

Datové slovo high (HEX)

Slovo 232 54177ACS


51

5

I


0 V příkladu programu je v souboru Integer (N-File → následující obrázek) rezervována datová oblast, do které se zapisují data souborů M0/M1-Files.

02149AXX

V N7:0 až N7:8 je uvedena datová zpráva, která se má použít. V N7:10 až N7:15 jsou uvedena data, která byla přijata.

Délka slova

Request Funkce

1

2

3

TXID

1

cmd

1 = spustit

Připojení

0

Velikost

8

Služba

Ehex = Read Request

MAC_ID

8

4

Class

7

5

Instance

1

6

Attribute

4

7

Data 1

2070hex

8

Data 2

0hex

9

Data 3

0

Délka slova

Response Funkce

1

2

Hodnota

TXID

1

Stav

1 = úspěšné

Připojení

0

Velikost

6

Služba

8hex = Read Response

MAC_ID

8

4

Data 1

2070hex

5

Data 2

9hex

6

Data 3

0

3

52

Hodnota



I

5

0

S kanálem parametrů SEW je možné komunikovat přes Class 7, Instance 1...9 a Attribute 4. V řádku rung 5 se, s pozitivní změnou bitu B3:0/1, zkopíruje 9 bytů, počínaje N7:0 do souboru M0-File. Tím se spustí čtení parametru 8304 (2070hex). Následně se v řádku rung 6 vyčká na pozitivní změnu bitu Scanner-Status I:3.0/15. I:3.0/15 ukazuje, že jsou data k dispozici. Pak je možné resetovat profil požadavku B3:0/1. Nyní je dále zapotřebí zapsat přijímaná data do souboru N-File. Pro tento účel se zapíše 9 slov souborů M-File N7:10...19. Write transmit data

Read receive data

01921AEN


53

I

6

Chování při provozu v systému DeviceNet Výměna procesních dat

0

6

Chování při provozu v systému DeviceNet

6.1

Výměna procesních dat

Polled I/O

Zprávy Polled I/O odpovídají zprávám z dat procesu profilu průmyslové sběrnice SEW. Přitom je možné mezi řízením a doplňkem DFD11B vyměňovat nejvýše 10 procesních datových slov (při provozu s měničem MOVIDRIVE® B) nebo až 24 procesních datových slov (při provozu na bráně). Délka dat procesu se nastavuje pomocí přepínačů DIP S2-PD0 ... S2-PD4.

UPOZORNĚNÍ Nastavená délka dat procesu ovlivňuje nejen délku dat u zpráv Polled I/O, ale také délku dat u zpráv Bit-Strobe I/O. Délka dat procesu u zpráv Bit-Strobe I/O může zahrnovat nejvýše 4 datová slova. Pokud je hodnota délky dat procesu nastavená pomocí přepínačů DIP <4, pak se tato hodnota převezme. Pokud je hodnota nastavená přepínači DIP >4, omezí se délka dat procesu automaticky na hodnotu 4. Chování při timeoutu u Polled I/O

Timeout se spouští z doplňku DFD11B. Doba timeoutu musí být nastavena prostřednictvím masteru po navázání spojení. Ve specifikaci DeviceNet se v tomto případě nehovoří o době timeoutu, ale o Expected Packet Rate. Expected Packet Rate se vypočítá z doby timeoutu podle následujícího vzorce: ttimeout_měniče = tDoba_timeoutu_Polled_IO = 4 x tExpected_Packet_Rate_Polled_IO Hodnotu Expected Packet Rate je možné nastavit Connection Object Class 5, Instance 2, Atribut 9. Rozsah hodnot je od 0 ms do 65535 ms, krok 5 ms. Expected Packet Rate pro spojení Polled I/O se přepočítá na dobu timeoutu a v zařízení se zobrazí jako doba timeoutu v parametru P819. Pokud se spojení Polled I/O přeruší, zůstane nastavená doba timeoutu zachována a zařízení po uplynutí doby timeoutu přepne do stavu timeoutu. Doba timeoutu se nesmí nastavovat přes MOVITOOLS® nebo přes obslužné zařízení DBG60B, nebot’ může být aktivována pouze prostřednictvím sběrnice. Pokud pro zprávy Polled I/O nastane timeout, přejde tento typ spojení do stavu timeoutu. Vstupní zprávy Polled I/O nejsou dále přijímány. Timeout ovlivní provedení reakcí na timeout nastavených v měniči. Timeout je možné resetovat přes DeviceNet prostřednictvím služby Reset objektu Connection Object (Class 0x05, Instance 0x02, Atribut neurčen), zrušením spojení, prostřednictvím služby Reset objektu Identity-Objekt (Class 0x01, Instance 0x01, Atribut neurčen) nebo přes bit Reset v řídicím slově.

Bit-Strobe I/O

54

Zprávy Bit-Strobe I/O nejsou obsaženy v profilu zařízení pro průmyslové sběrnice SEW. Představují výměnu dat procesu specifickou pro DeviceNet. Z masteru se odešle zpráva Broadcast-Message o délce 8 bytů (= 64 bitů). Každému připojenému prvku se podle jeho adresy stanice přiřadí jeden bit v této zprávě. Hodnota tohoto bitu může být 0 nebo 1 a v přijímacím zařízení tak může vyvolat dvě rozdílné reakce. Hodnota bitu

Význam

Kontrolka BIO

0

Pouze zaslat zpět vstupní procesní data

svítí zeleně

1

Spustit reakci timeoutu průmyslové sběrnice a zaslat zpět výstupní procesní data

svítí zeleně


I

Chování při provozu v systému DeviceNet Výměna procesních dat

6

0

STOP! K rozlišení timeoutu vyvolaného zprávou Bit-Strobe od pravého timeoutu spojení slouží kontrolka BIO na čelní straně doplňku DFD11B. Kontrolka BIO svítí zeleně, pokud byl timeout vyvolán zprávou Bit-Strobe. Pokud kontrolka BIO červeně bliká, pak je spojení Bit-Strobe ve stavu timeoutu a nejsou přijímány žádné další zprávy Bit-Strobe. Každý připojený prvek, který přijal tuto zprávu Bit-Strobe I/O, odešle jako odpověď svá aktuální vstupní data procesu. Délka vstupních dat procesu přitom odpovídá délce dat procesu pro spojení Polled I/O. Délka vstupních dat procesu však smí být nejvýše 4 datová slova. V následující tabulce je znázorněna datová oblast zprávy Bit-Strobe-Request, která znázorňuje přiřazení připojených prvků (= adresa stanice) k datovým bitům. Příklad: Připojený prvek s adresou stanice (MAC-ID) 16 zpracuje pouze bit 0 v datovém bytu 2.

Chování při timeoutu u Bit-Strobe I/O

Offset bytu

7

6

5

4

3

2

1

0

0

ID 7

ID 6

ID 5

ID 4

ID 3

ID 2

ID 1

ID 0

1

ID 15

ID 14

ID 13

ID 12

ID 11

ID 10

ID 9

ID 8

2

ID 23

ID 22

ID 21

ID 20

ID 19

ID 18

ID 17

ID 16

3

ID 31

ID 30

ID 29

ID 28

ID 27

ID 26

ID 25

ID 24

4

ID 39

ID 38

ID 37

ID 36

ID 35

ID 34

ID 33

ID 32

5

ID 47

ID 46

ID 45

ID 44

ID 43

ID 42

ID 41

ID 40

6

ID 55

ID 54

ID 53

ID 52

ID 51

ID 50

ID 49

ID 48

7

ID 63

ID 62

ID 61

ID 60

ID 59

ID 58

ID 57

ID 56

Timeout se spouští z doplňku DFD11B. Doba timeoutu musí být nastavena prostřednictvím masteru po navázání spojení. Ve specifikaci Device Net se v tomto případě nehovoří o době timeoutu, ale o Expected Packet Rate. Expected Packet Rate se vypočítá z doby timeoutu podle následujícího vzorce: ttimeout_BitStrobe_IO = 4 x tExpected_Packet_Rate_BitStrobe_IO Je možné ji nastavit přes Connection Object Class 5, Instance 3, Atribut 9. Rozsah hodnot je od 0 ms do 65535 ms, krok 5 ms. Pokud pro zprávy Bit-Strobe I/O nastane timeout, přejde tento typ spojení do stavu timeoutu. Vstupní zprávy Bit-Strobe I/O nejsou dále přijímány. Timeout se nepředá dále do měniče. Timeout je možné následujícím způsobem resetovat: •

přes DeviceNet prostřednictvím služby Reset objektu Connection Object (Class 0x05, Instance 0x03, Atribut neurčen)

•

přerušením spojení

•

prostřednictvím služby reset objektu Identity-Objekt (Class 0x01, Instance 0x01, Atribut neurčen)


55

I

6

Chování při provozu v systému DeviceNet Common Industrial Protocol (CIP)

0

6.2

Common Industrial Protocol (CIP) Systém DeviceNet je integrován v protokolu Common Industrial Protocol (CIP). V protokolu CIP jsou všechna data zařízení přístupná prostřednictvím objektů. U doplňku DFD11B jsou integrovány objekty, které jsou uvedené v následující tabulce.

6.2.1

Třída [hex]

Jméno

01

Identify Object

03

DeviceNet Object

05

Connection Object

07

Register Object

0F

Parameter Object

Seznam objektů CIP

Objekt Identity

Třída

•

Objekt Identity obsahuje všeobecné informace o zařízení EtherNet/IP.

•

Class Code: 01hex

Nejsou podporovány žádné atributy třídy.

Instance 1 Atribut

Přístup

Jméno

Datový typ

Defaultní hodnota [hex]

Popis

1

Get

Vendor ID

UINT

013B

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

2

Get

Device Type

UINT

0064

Specifický typ podle výrobce

000A 000E

Produkt No.10: DFD11B pro MDX B Produkt No.14: DFD11B jako brána

1)

3

Get

Product Code

UINT

4

Get

Revision

STRUCT of

Major Revision

USINT

Minor Revision

USINT

Revize objektu Identity, v závislosti na verzi firmwaru

5

Get

Stav

WORD

→ Tabulka "Kódování atributu 5, stav"

6

Get

Serial Number

UDINT

Jednoznačné sériové číslo

7

Get

1)

Product Name

SHORT_STRING

SEW MOVIDRIVE DFD11B SEW-GATEWAY-DFD11B

Název produktu

1) Podle toho, zda je doplněk DFD11B použit v měniči MOVIDRIVE® B nebo jako brána, jsou v objektu Identity uvedeny příslušné hodnoty.

56



•

6

0

Kódování atributu 5, "Status" (stav): Bit

Jméno

Popis

0

Owned

Řídicí spojení je aktivní

1

-

Rezervováno

2

Configured

Konfigurace proběhla

3

-

Rezervováno

4 ... 7

Extended Device Status

→ Tabulka "Kódování rozšířeného stavu zařízení"

8

Minor Recoverable Fault

Nevýznamná odstranitelná chyba

9

Minor Unrecoverable Fault

Nevýznamná neodstranitelná chyba

10

Major Recoverable Fault

Významná odstranitelná chyba

11

Major Unrecoverable Fault

Významná neodstranitelná chyba

12 ... 15

-

Rezervováno

•

Kódování rozšířeného stavu zařízení "Extended DeviceStatus" (bit 4...7): Hodnota [binárně]

Podporované služby

I

Popis

0000

Neznámá

0010

Nejméně jedno vadné vstupní/výstupní spojení

0101

Nebylo navázáno žádné vstupní/výstupní spojení

0110

Nejméně jedno vstupní/výstupní spojení je aktivní

Service Code [hex]

Service Name

Instance

05

Reset

X

0E

Get_Attribute_Single

X


57

I

6

0


Objekt DeviceNet

•

Objekt DeviceNet obsahuje informace o komunikačním rozhraní DeviceNet.

•

Class code: 03hex

Třída Atribut

Přístup

Jméno

Datový typ


Popis

1

Get

Revision

UINT

0002

Revision 2

Instance 1


58

Atribut

Přístup

Jméno

Popis

1

Get

MAC-ID

Podle přepínačů DIP (0...63)

2

Get

Baud rate

Podle přepínačů DIP (0 ... 2)

3

Get

BOI

4

Get/Set

Bus-off Counter

5

Get

Allocation information

6

Get

MAC-ID switch changed

Informace o změně přepínačů DIP nastavujících MAC-ID

7

Get

Baud rate switch changed

Informace o změně přepínačů DIP nastavujících přenosovou rychlost

8

Get

MAC-ID switch value

Stav přepínače DIP MAC-ID

9

Get

Baud rate switch value

Stav nastavení přenosové rychlosti na přepínači DIP

Čítač chyb fyzického rozhraní CAN (0...255)

Service Code [hex]

Service Name

Třída

Instance

0E


X

X

10

Set_Attribute_Single

-

X



Objekt Connection

•

V objektu Connection se definují spojení procesů a parametrů

•

Class code: 05hex

Třída

Nejsou podporovány žádné atributy třídy. Instance

Communication

1

Explicite Message

2

Polled IO

3

Bit Strobe IO

I

6

0

Instance 1 ... 3


Atribut

Přístup

Jméno

1

Get

State

2

Get

Instance type

3

Get

Transport Class trigger

4

Get

Produce connection ID

5

Get

Consume connection ID

6

Get

Initial com characteristics

7

Get

Produced connection size

8

Get

Consumed connection size

9

Get/Set

Expected packet rate

12

Get

Watchdog time-out action

13

Get

Produced connection path len

14

Get

Produced connection path

15

Get

Consumed connection path len

16

Get

Consumed connection path

17

Get

Production inhibit time

Service Code [hex]

Service Name

Instance

0x05

Reset

X

0x0E


X

0x10


X


59

I

6

0

Objekt Register

Třída


•

Objekt Register se používá pro přístup k indexu parametrů SEW

•

Class code: 07hex

Nejsou podporovány žádné atributy třídy. V devíti instancích objektu Register jsou uloženy parametrické služby MOVILINK®. Služby "Get_Attribute_Single" a "Set_Attribute_Single" se používají pro přístup. Jelikož je objekt Register specifikován tak, že objekty INPUT je možné pouze číst a objekty OUTPUT číst i zapisovat, vznikají možnosti komunikace s kanálem parametrů, které jsou uvedeny v následující tabulce.

60

Instance

INPUT OUTPUT

1

INPUT

Výsledná služba MOVILINK® s Get_Attribute_Single


READ Parameter

neplatné

2

OUTPUT

READ

WRITE Parameter

3

OUTPUT

READ

WRITE VOLATILE Parameter

4

INPUT

READ MINIMUM

neplatné

5

INPUT

READ MAXIMUM

neplatné

6

INPUT

READ DEFAULT

neplatné

7

INPUT

READ SCALING

neplatné

8

INPUT

READ ATTRIBUTE

neplatné

9

INPUT

READ EEPROM

neplatné





Input (Instance 1)

I

6

0

READ

Output (Instance 2)


WRITE


Output (Instance 3) Set_Attribute_Single


WRITE VOLATILE

Input (Instance 4)

READ MINIMUM

DPRAM


Input (Instance 5)


Input (Instance 6)


Input (Instance 7)

READ SCALING


Input (Instance 8)

READ ATTRIBUTE


Input (Instance 9)

READ EEPROM

DeviceNet (CIP)

Obr. 2: Popis kanálu parametrů


READ MAXIMUM

READ DEFAULT

Profil průmyslové sběrnice SEW 62367ACS

61

6

I 0


Instance 1 ... 9 Atribut

Přístup Jméno

Datový typ


Popis

1

Get

Bad Flag BOOL

00

0 = good / 1 = bad

2

Get

Direction

BOOL

00 01

00 = Input register 01 = Output register

3

Get

Size

UINT

0060

Datová délka v bitech (96 bitů = 12 bytů)

4

Get/Set

Data

ARRAY of BITS

Data ve formátu kanálu parametrů SEW

UPOZORNĚNÍ Vysvětlivky k atributům: •

Atribut 1 signalizuje, zda při předchozím přístupu k datovému poli došlo k chybě

•

Atribut 2 znázorňuje směr instance

•

Atribut 3 udává délku dat v bitech

•

Atribut 4 představuje data parametrů. Při přístupu k atributu 4 je třeba ke zprávě dané služby přidat kanál parametrů SEW. Kanál parametrů SEW se skládá z prvků uvedených v následující tabulce.

•

Pro zajištění kompatibility se staršími zařízeními je možné přenášet kanál parametrů omezený na 6 bytů (pouze index a data).

Jméno


62

Datový typ

Popis

Index

UINT

Index zařízení SEW

Data

UDINT

Data (32 bitů)

Subindex

BYTE

Subindex zařízení SEW

Reserved

BYTE

Rezervováno (musí být "0")

Subadresa 1

BYTE

0

Subkanál 1

BYTE

0

Subadresa 2

BYTE


Subkanál 2

BYTE


Parametry z měniče MOVIDRIVE® B nebo přímo z brány

1 ... 63

Adresa SBus zařízení připojených na systémové sběrnici brány

2

SBus → subkanál brány

Service Code [hex]

Service Name

Instance

0x0E


X

0x10


X



Objekt parametr (DFD11B v měniči MOVIDRIVE® B)

I

6

0

•

Pomocí objektu Parametr je možné s parametry měniče MOVIDRIVE® B pro průmyslovou sběrnici komunikovat přímo přes instanci.

•

Objekt Parameter je možné ve výjimečných případech rovněž použít pro přístup k parametrům SEW.

•

Class code: 0Fhex

Class Atribut

Přístup

Jméno

Datový typ


Popis

2

Get

Max Instance

UINT

0025

Maximální instance = 37

8

Get

Parameter Class Descriptor

UINT

0009

Bit 0: podporuje instance parametrů Bit 3: parametry jsou ukládány do permanentní paměti

9

Get

Configuration Assembly Interface

UINT

0000

Configuration Assembly není podporováno.

Instance 1 a 2 objektu parametr nabízejí následujícím způsobem přístup k parametrům SEW: •

Nejprve se v instanci 1 nastaví index požadovaného parametru.

•

Poté se přes instanci 2 provede přístup k parametru, který je adresován v instanci 1.

Přístup k indexu parametrů SEW přes objekt Parametr je komplikovaný a náchylný k chybám. Měl by se používat pouze tehdy, pokud není podporována parametrizace prostřednictvím mechanizmů objektu Registers ve skeneru DeviceNet. Instance 1 - Index parametrů SEW

Instance 2 Data Read/Write

Atribut

Přístup

Jméno

Datový typ


Popis

1

Set

Parameter Value

UINT

206C

Index parametru

2

Get

Link Path Size

USINT

00

Není specifikováno žádné spojení

3

Get

Link Path

Packed EPATH

00

Nepoužívá se

4

Get

Descriptor

WORD

0000

Read/Write Parameter

5

Get

Data Type

EPATH

00C7

UINT

6

Get

Data Size

USINT

02

Délka dat v bytech

Atribut

Přístup

Jméno

Datový typ

1

Set

Parameter Value

UDINT

2

Get

Link Path Size

USINT

00

Není specifikováno žádné spojení.

3

Get

Link Path

Packed EPATH

00

Nepoužívá se

4

Get

Descriptor

WORD

0000

Read/write Parameter

5

Get

Data Type

EPATH

00C8

UDINT

6

Get

Data Size

USINT

04

Délka dat v bytech



Popis Služba Set provede zápis do parametru adresovatelného v instanci 1. Služba Get provede čtení parametru adresovatelného v instanci 1.

63

6

I


0

Instance 3 ... 37

Parametry měniče MOVIDRIVE® B na průmyslové sběrnici

Instance 3 ... 37 poskytují přístup k parametrům průmyslové sběrnice. Atribut

Přístup

Jméno

Datový typ

1

Set/Get

Parameter

UINT

2

Get

Link Path Size

USINT

00

Není specifikováno žádné spojení

3

Get

Link Path

Packed EPATH

00

Nepoužívá se

4

Get

Descriptor

WORD

0000

Read/write Parameter

5

Get

Data Type

EPATH

00C8

UDINT

6

Get

Data Size

USINT

04

Délka dat v bytech

Skupina


Popis Parametr, který se má číst, nebo do kterého se má zapisovat (→ tabulka "Parametry měniče MOVIDRIVE® B na průmyslové sběrnici")

Instance

Přístup

3

Get

4

Get/Set

Control source

Zdroj řízení

5

Get/Set

Setpoint source

Zdroj požadovaných hodnot

6

Get

PD configuration

Konfigurace procesních dat

7

Get/Set

Setp.descr. PO1

Výstupní data procesu, obsazení pro PD1

8

Get

Setp.descr. PO2


9

Get/Set

Setp.descr. PO3


10

Get

11

Get/Set

12 13

Device parameter

Jméno

Význam

Device Identification

Identifikační číslo zařízení

Act.v.descr. PI1

Vstupní data procesu, obsazení pro PD1

Act.v.descr. PI2


Get

Act.v.descr. PI3


Get/Set

PO Data Enable

Uvolnění dat procesu

14

Get

Timeout response

Reakce na timeout

15

Get

Fieldbus type

Typ průmyslové sběrnice

16

Get

Baud rate

Přenosová rychlost nastavená přepínači DIP

17

Get

Station address

MAC ID přes přepínače DIP

18 ... 27

Get

PO-Monitor

PO1 setpoint... PO10 setpoint

Monitor Výstupních datových slov procesu

28 ... 37

Get

PI-Monitor

PI1 actual value... PI10 actual value

Monitor Vstupních datových slov procesu

UPOZORNĚNÍ Pro dodržení specifikace DeviceNet se formát dat těchto instancí liší od profilu zařízení pro průmyslové sběrnice SEW.


64

Service Code [hex]

Service Name

Class

Instance

0E


X

X

10


-

X



I

6

0

Objekt Parametr (DFD11B jako brána)

•

Pomocí objektu Parametr je možné s parametry brány pro průmyslovou sběrnici komunikovat přímo přes instanci.

•

Class code: 0Fhex

Třída Atribut

Přístup

Jméno

Datový typ


Popis

2

Get

Max Instance

UINT

0035

Maximální instance = 53

8

Get

Parameter Class Descriptor

UINT

0009

Bit 0: podporuje instance parametrů Bit 3: parametry jsou ukládány do permanentní paměti

9

Get

Configuration Assembly Interface

UINT

0000

Configuration Assembly není podporováno.

Atribut

Přístup

Jméno

Datový typ


Popis

1

Set/Get

Parameter Value

UINT

206C

Parametr, který se má číst, nebo do kterého se má zapisovat (→ tabulka "Parametry brány na průmyslové sběrnici")

2

Get

Link Path Size

USINT

00

Nepoužívá se

3

Get

Link Path

Packed EPATH

00

Nepoužívá se

4

Get

Descriptor

WORD

0000

Read/Write Parameter

5

Get

Data Type

EPATH

00C8

UINT

6

Get

Data Size

USINT

04

Délka dat v bytech

Instance

Přístup

Skupina

Jméno

Význam

1

Get

PD configuration

Konfigurace procesních dat

2

Get/Set

Timeout Response

Reakce na timeout

Instance 1 ... 53

Parametry brány na průmyslové sběrnici

3

Get

4

Get

Device parameter

Fieldbus type

DeviceNet

Baud rate

Přenosová rychlost přes přepínače DIP

5

Get

MAC-ID

MAC ID přes přepínače DIP

6 ... 29

Get

PO- Monitor

PO1 setpoint... PO24 setpoint

Monitor Výstupních datových slov procesu

30 ... 53

Get

PI-Monitor

PI1 actual value... PI24 actual value

Monitor Vstupních datových slov procesu

UPOZORNĚNÍ Pro dodržení specifikace DeviceNet se formát dat těchto instancí liší od profilu zařízení pro průmyslové sběrnice SEW.


Service Code [hex]

Service Name

Třída

Instance

0E


X

X

10


-

X


65

I

6

Chování při provozu v systému DeviceNet Návratové kódy parametrizace přes Explicite Messages

0

6.3

Návratové kódy parametrizace přes Explicite Messages

Specifické návratové kódy SEW

Návratové kódy, které měnič vrací při chybné parametrizaci, jsou popsány v příručce "Profil zařízení pro průmyslové sběrnice SEW" a proto nejsou součástí této dokumentace. V souvislosti se systémem DeviceNet jsou však návratové kódy vraceny v jiném formátu. Následující tabulka znázorňuje jako příklad datový formát pro zprávu Parameter Response. Offset bytu 0

1

2

3

Funkce

MAC-ID

Service-Code [=94hex]

General Error Code

Additional Code

Příklad

01hex

94hex

1Fhex

10hex

•

MAC-ID je adresa DeviceNet

•

Service-Code chybové zprávy je vždy 94hex

•

General Error Code návratového kódu specifického pro měnič je vždy 1Fhex = specifická chyba podle výrobce

•

Additional Code je identický s kódem Additional Code popsaným v příručce Profil zařízení pro průmyslové sběrnice SEW V tabulce je znázorněna specifická chyba podle výrobce 10hex = nepovolený index parametru.

Návratové kódy DeviceNet

Pokud není při přenosu dodržen formát dat, nebo je provedena neimplementovaná služba, vrátí se v chybové zprávě specifické návratové kódy pro systém DeviceNet. Kódování těchto návratových kódů je popsáno ve specifikaci DeviceNet (→ odstavec "General Error Codes").

Timeout Explicite Messages

Timeout se spouští z doplňku DFD11B. Doba timeoutu musí být nastavena prostřednictvím masteru po navázání spojení. Ve specifikaci Device Net se v tomto případě nehovoří o době timeoutu, ale o Expected Packet Rate. Expected Packet Rate se vypočítá z doby timeoutu podle následujícího vzorce: tTimeout_ExpliciteMessages = 4 x tExpected_Packet_Rate_ExpliciteMessages Je možné ji nastavit přes Connection Object Class 5, Instance 1, Atribut 9. Rozsah hodnot je od 0 ms do 65535 ms, krok 5 ms. Pokud pro zprávy Explicite-Messages nastane timeout, pak se tento typ spojení pro zprávy Explicite-Message automaticky přeruší, dokud není spojení Polled I/O nebo Bit-Strobe ve stavu ESTABLISHED. Toto je standardní nastavení pro DeviceNet. Aby bylo znovu možné komunikovat se zprávami Explicite-Messages, musí být znovu navázáno spojení pro tyto zprávy. Timeout se nepředá dále do měniče.

66


Chování při provozu v systému DeviceNet Návratové kódy parametrizace přes Explicite Messages

I

6

0

General Error Codes

Specifická chybová hlášení DeviceNet. General error Code (hex)

Název chyby

00 - 01 02

Popis Rezervováno pro DeviceNet

Resource unavailable

03 - 07

Zdroj, který je zapotřebí pro vykonání služby, není dostupný Rezervováno pro DeviceNet

08

Service not supported

09

Invalid attribute value

0A

Služba pro zvolenou třídu / instanci není podporována Byla vyslána neplatná data atributu Rezervováno pro DeviceNet

0B

Already in requested mode/state

Zvolený objekt se již nachází v požadovaném režimu/stavu

0C

Object state conflict

Zvolený objekt nemůže ve svém aktuálním stavu vykonat danou službu

0D

Rezervováno pro DeviceNet

0E

Attribute not settable

U zvoleného objektu je možný přístup s oprávněním pro zápis.

0F

Privilege violation

Překročení přístupového práva

10

Device state conflict

Aktuální stav zařízení zakazuje provedení požadované služby

11

Reply data too large

Délka přenášených dat je větší, než velikost bufferu pro příjem

12


13

Not enough data

14

Attribut not supported

Zvolený atribut není podporován

15

Too much data

Délka přenášených dat je příliš velká pro vykonání služby

16

Object does not exist

17

Délka přenášených dat je příliš malá pro vykonání služby

Zvolený objekt není v zařízení implementován Rezervováno pro DeviceNet

18

No stored attribute data

Požadovaná data zatím nebyla uložena

19

Store operation failure

Data nemohla být uložena, nebot’ se při ukládání vyskytla chyba

1A - 1E


1F

Vendor specific error

Specifická chyba podle výrobce (→ Příručka "Profil zařízení pro průmyslové sběrnice SEW")

20

Invalid parameter

Neplatný parametr. Toto chybové hlášení se použije, pokud některý parametr nesplňuje požadavky specifikace a/nebo požadavky aplikace.

21 - CF

Future extensions

Rezervováno pro DeviceNet pro doplňkové definice

D0 - DF

Reserved for Object Class and service errors

Tato oblast má být použita, pokud se příslušná chyba nedá začlenit do některé z výše uvedených skupin.


67

I

6

Chování při provozu v systému DeviceNet Definice pojmů

0

6.4

68

Definice pojmů

Výraz

Popis

Allocate

Dává k dispozici službu pro navázání spojení.

Attribute

Atribut třídy objektu nebo instance. S jeho pomocí se blíže popisují vlastnosti třídy objektu nebo instance.

BIO – Bit-Strobe I/O

Pomocí této vysílané zprávy je možné kontaktovat všechny připojené prvky. Kontaktované prvky pošlou jako odpověď svá vstupní data procesu.

Class

Třída objektu DeviceNet.

Skener Device-Net

Zásuvný modul PLC od Allena Bradleyho, který zajišt’uje spojení systému PLC s externími zařízeními přes průmyslovou sběrnici.

DUP-MAC-Check

Duplicate MAC-ID-Test.


Zahrnuje číslo Class, Instance, Attribute a data.

Explicite Message

Zpráva s daty parametrů, s jejichž pomocí je možné kontaktovat objekty DeviceNet.


Služba čtení parametru.

Instance

Instance třídy objektů. Slouží k rozčlenění tříd objektu do dalších podskupin.

MAC-ID

Media Access Control Identifier: Uzlová adresa zařízení.

M-File

Dává k dispozici datovou oblast mezi PLC a modulem skeneru.

Mod/Net

Modul/Network

Node-ID

Uzlová adresa = MAC-ID

PIO – Polled I/O

Kanál procesních dat systému DeviceNet, se kterým je možné odesílat výstupní data procesu a přijímat vstupní data procesu.

Release

Dává k dispozici službu pro navázání spojení.

Reset

Dává k dispozici službu pro reset chyby.

Rung

Programový řádek SLC500.

Servis

Služba, která se vykonává přes sběrnici, např. služba Read, Write apod.


Služba zápisu parametru.

SLC500

PLC od Allena Bradleyho.


Provoz systému MOVITOOLS®-MotionStudio přes DeviceNet Definice pojmů

I

7

0

7

Provoz systému MOVITOOLS®-MotionStudio přes DeviceNet V současné době není k dispozici žádná možnost, jak navázat pomocí programu MOVITOOLS® MotionStudio komunikaci přes DeviceNet nebo DeviceNet master až k pohonům. Přístup k jednotlivým parametrům je možné v PLC realizovat přes Explicite Messages (→ kap. 6).


69

8

Diagnostika chyb Diagnostické procesy

8

Diagnostika chyb

8.1

Diagnostické procesy Níže popsané diagnostické procesy znázorňují postup při analýze chyb pro následující problémy: •

Měnič nepracuje v systému DeviceNet

•

Měnič není možné řídit masterem DeviceNet

Další speciální pokyny pro parametrizaci měniče pro různé aplikace průmyslové sběrnice naleznete v např. příručce "Profil zařízení průmyslové sběrnice a seznam parametrů MOVIDRIVE®". Krok 1: Zkontrolujte stavové kontrolky a stavovou indikaci na skeneru DeviceNet Použijte pro tento účel dokumentaci skeneru DeviceNet.

Krok 2: Zkontrolujte stavové kontrolky doplňku DFD11B Vysvětlení jednotlivých stavů kontrolek naleznete v kapitole 4. V následující tabulce jsou uvedeny výsledné stavy zařízení a možné příčiny. Znak "X" znamená, že stav příslušných kontrolek nemá význam. Kontrolka

70

DFD11B

MOD/NET

PIO

BIO

BUS FAULT

Stav

Příčina

nesvítí

nesvítí

nesvítí

nesvítí

nesvítí

Chybí napájení přes MOVIDRIVE® B nebo X26, pokud je doplněk DFD11B nainstalován v měniči MOVITRAC® B nebo v těle brány.

nesvítí

žlutá

nesvítí

nesvítí

Bootování

Během bootování a synchronizace na MOVIDRIVE® B

nesvítí

červeně bliká

X

nesvítí

Neplatná přenosová rychlost

Neplatná přenosová rychlost nastavená přepínači DIP

nesvítí

X

červeně bliká

nesvítí

Neplatný počet PD

Nastaven neplatný počet procesních datových slov pomocí přepínačů DIP

nesvítí

zeleně bliká zeleně bliká žlutá

No power via X30

Napájecí napětí přes svorku X30 je vypnuté nebo není připojené.

nesvítí

zeleně bliká zeleně bliká červeně bliká Error passive

Chybná přenosová rychlost nebo není připojen žádný další uzel DeviceNet

červená

červená

Adresa (MAC-ID) je v síti zadána několikrát

červená

nesvítí

DUP-MAC error

zeleně bliká nesvítí

nesvítí

X

Operational Doplněk DFD11B je aktivní na sběrnici, ale nemá spojení na master (skener)

červeně bliká

červeně bliká

X

X

Timeout

Timeout spojení PIO na master

zelená

zelená

X

X

Connected

Doplněk DFD11B je aktivní na sběrnici a má aktivní spojení PIO na master (skener)

červeně bliká

zelená

X

X

Module error

DFD11B s aktivním spojením PIO a aktivní chybou brány (→ LED H1) nebo měniče MOVIDRIVE® B (→ 7segmentový displej)


Diagnostika chyb Diagnostické procesy

8

Krok 3: Diagnostika chyb Pokud je doplněk DFD11B ve stavu "Connected" nebo "Module Error", je datová výměna mezi zařízeními master (skener) a slave (DFD11B) aktivní. Pokud přesto není možné pohon řídit přes DeviceNet, měly by Vám následující kroky pomoci nalézt chybu. A Jsou v programu MOVITOOLS® MotionStudio zobrazovány správné hodnoty procesních datových slov? Skupina parametrů 09 (MOVIDRIVE® B) nebo procesní data (brána). → Pokud ano, pokračujte bodem F. B Je bit 0 v řídicím registru DeviceNet nastaven na hodnotu "1", aby byla možná aktivace výměny procesních dat? C Zapisují se procesní data na správné místo v LocalIO skeneru DeviceNet? Zkontrolujte tagy a mapping skeneru. D Je řízení v režimu RUN nebo přepisuje aktivní forcing požadované hodnoty procesních dat pohonu? E Pokud řízení nevysílá na doplněk DFD11B žádná data, obrat’te se pro další pomoc na výrobce PLC. F Je doplněk DFD11B nainstalován do měniče MOVITRAC® B nebo do těla brány? → Pokud ano, pokračujte bodem H. G Jsou v měniči MOVIDRIVE® B parametry P100 zdroj řízení a P101 zdroj požadovaných hodnot nastaveny na FELDBUS (průmyslová sběrnice)? → Pokračujte prosím bodem L. H Mohou všechny pohony na systémové sběrnici brány komunikovat s programem MOVITOOLS® MotionStudio přes sériové rozhraní brány X24? Zkontrolujte adresy SBus a přenosovou rychlost SBus. I

Je kontrolka H1 na bráně zhasnutá?

J Byla vykonána funkce Auto-Setup (přepínač DIP AS) po připojení všech pohonů na systémovou sběrnici a na elektrické napájení? K Jsou v měniči MOVITRAC® B na bráně nastaveny parametry P100 zdroj řízení a P101 zdroj požadovaných hodnot na hodnotu SBus 1? L Jsou správně nastavena procesní datová slova v pohonech (P870 ... P875)? M Jsou uvolněna výstupní data procesů (P876)? N Znemožňuje zapojení binárních vstupů uvolnění? Zkontrolujte skupinu parametrů P03_ a P04_? O Je aktivní chyba zařízení? Jaký je stav zařízení? P Je aktivován program IPOSplus®, který by mohl mít vliv na stav měniče?


71

kVA

9

i

f

n

Technické údaje Doplněk DFD11B pro MOVIDRIVE® B

P Hz

9

Technické údaje

9.1

Doplněk DFD11B pro MOVIDRIVE® B Doplněk DFD11B Objednací číslo

824 972 5

Příkon

P=3W

Komunikační protokol

Master-Slave Connection-Set podle specifikace DeviceNet, verze 2.0

Počet procesních datových slov

• •

Přenosová rychlost

125, 250 nebo 500 kBd, nastavitelné prostřednictvím přepínačů DIP

Délka kabelu sběrnice • • • Přenosová hladina Technika připojení

Pro Thick Cable podle specifikace DeviceNet 2.0 Appendix B: 500 m při 125 kBd 250 m při 250 kBd 100 m při 500 kBd ISO 11898 - 24 V

• •

MAC-ID

3vodičové připojení sběrnice a 2vodičové připojení napájecího napětí DC 24 V pomocí 5pólové svorky Phönix Obsazení konektoru podle specifikace DeviceNet 0...63, nastavitelné pomocí přepínačů DIP Max. 64 připojených prvků


• • •

Polled I/O Bit-Strobe I/O Explicite Messages

Pomůcky pro uvedení do provozu

• •

Softwarový balík MOVITOOLS®, od verze 4.20 Obslužné zařízení DBG60B

Verze firmwaru měniče MOVIDRIVE® MDX61B

72

Nastavitelné přes přepínače DIP: 1...10 datových slov procesu 1...4 datových slov procesu při Bit-Strobe I/O

Verze firmwaru 824 854 0.11 nebo vyšší (→ zobrazení pomocí parametru P076)


kVA

Technické údaje Doplněk DFD11B pro MOVITRAC® B a tělo brány UOH11B

9.2

i

f

n

9

P Hz

Doplněk DFD11B pro MOVITRAC® B a tělo brány UOH11B

5.5

4.5

DFD 11B MOD/ NET PIO BIO BUSFAULT

S2

1

185

S1


234.5

1

257.5

224

0 NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA(0)

2 3 4 5

28

X30

22.5

30

100 62281AXX

Doplněk DFD11B (brána

MOVITRAC®

B)

Externí napájecí napětí

U = DC 24 V (–15 %, +20 %) Imax = DC 200 mA Pmax = 3,4 W

Komunikační protokol

Master-Slave Connection-Set podle specifikace DeviceNet, verze 2.0

Počet procesních datových slov Přenosová rychlost

• •

125, 250 nebo 500 kBd, nastavitelné prostřednictvím přepínačů DIP

Délka kabelu sběrnice • • • Přenosová hladina Technika připojení

Nastavitelné přes přepínače DIP: 1...24 datových slov procesu 1...4 datových slov procesu při Bit-Strobe I/O

Pro Thick Cable podle specifikace DeviceNet 2.0 Appendix B: 500 m při 125 kBd 250 m při 250 kBd 100 m při 500 kBd ISO 11898 - 24 V

• •

MAC-ID

3vodičové připojení sběrnice a 2vodičové připojení napájecího napětí DC 24 V pomocí 5pólové svorky Phönix Obsazení konektoru podle specifikace DeviceNet 0...63, nastavitelné pomocí přepínačů DIP Max. 64 připojených prvků


• • •

Polled I/O Bit-Strobe I/O Explicite Messages

Pomůcky pro uvedení do provozu

•

Softwarový balík MOVITOOLS® MotionStudio, od verze 5.40

Verze firmwaru měniče MOVITRAC® B

Není zapotřebí žádná speciální verze firmwaru


73

10

Index

10

Index

A Automatické nastavení na provoz brány .............28 B Bezpečnostní pokyny ............................................6 bezpečnostní funkce .......................................6 likvidace ..........................................................6 názvy produktů a obchodní známky ...............6 použití ve zdvihacích zařízeních .....................6 současně platné dokumenty ...........................6 všeobecné bezpečnostní pokyny k systémům sběrnic ...........................6 C Common Industrial Protocol (CIP) ......................56 D Definice pojmů ....................................................68 DFD11B popis svorek .................................................16 připojení ........................................................16 Diagnostika ...........................................................8 Diagnostika chyb .................................................70 Dokumentaci ke komunikačnímu profilu průmyslových sběrnic ...........................................7 Doplňková karta montáž a demontáž ......................................11 Doplňující literatura ...............................................7 Ch Chování při provozu v systému DeviceNet .........54 K Konfigurace a uvedení do provozu .....................22 Konfigurace PLC a masteru ................................23 Kontrolka BIO ......................................................21 Kontrolka BUS-FAULT ........................................21 Kontrolka MOD/NET ...........................................20 Kontrolka PIO ......................................................20 Kontrolní funkce ....................................................8 M Monitor průmyslové sběrnice ................................8 Montáž brána DFD11B/UOH11B ..............................15 doplňková karta DFD11B v měniči MOVIDRIVE® MDX61B .....................9 doplňková karta DFD11B v měniči MOVITRAC® B ................................12 montáž a demontáž doplňkové karty ............11 připojení systémové sběrnice (SBus) mezi měnič MOVITRAC ®B a doplněk DFD11B ..........................12 připojení systémové sběrnice (SBus) mezi několik zařízení MOVITRAC® B ......13

74

MOVIDRIVE® MDX61B nastavení pohonového měniče .................... 29 MOVIDRIVE®, MOVITRAC® B a DeviceNet ........ 7 MOVITOOLS® MotionStudio přes DeviceNet .... 69 MOVITRAC® B nastavení frekvenčního měniče ................... 30 N Nastavení frekvenční měnič MOVITRAC® B ................ 30 pohonový měnič MOVIDRIVE® MDX61B .... 29 Nastavení přepínačů DIP ................................... 19 konfigurace komunikace brány přes SBus .....19 nastavení délky dat procesu ........................ 19 nastavení MAC-ID ....................................... 19 nastavení přenosové rychlosti ..................... 19 Nároky na záruční plnění ..................................... 5 Návratové kódy parametrizace specifické návratové kódy DeviceNet .......... 66 specifické návratové kódy SEW .................. 66 Timeout Explicite Messages ........................ 66 Návratové kódy parametrizace přes Explicite Messages ........................................................... 66 O Obsah této příručky .............................................. 7 Obsazení konektoru X30, přípojka pro DeviceNet .................................................... 17 P Platnost souborů EDS pro doplněk DFD11B ..... 22 Pokyny pro montáž a instalaci ............................. 9 Popis svorek doplňku DFD11B .......................... 16 Přenosová rychlost ........................... 14, 19, 72, 73 Připojení doplňku DFD11B ................................. 16 Připojení systémové sběrnice (SBus) mezi měnič MOVITRAC® B a doplněk DFD11B ... 12 Připojení systémové sběrnice (SBus) mezi několik zařízení MOVITRAC® B ................ 13 Příklady konfigurace v systému RSLogix 500 .... 44 Příklady konfigurace v systému RSLogix 5000 .... 31 Přístup k parametrům přes Explicite Messages ... 8 S Seznam objektů CIP objekt DeviceNet .......................................... 58 objekt Connection ........................................ 59 Objekt Identity .............................................. 56 Objekt Parameter (DFD11B jako brána) ...... 65 Objekt Parameter (DFD11B v MDX B) ........ 63 Objekt Register ............................................ 60 Současně platné dokumenty ................................ 6 Stavová kontrolka doplňku DFD11B .................. 20 Stínění a pokládání kabelu sběrnice .................. 18 Struktura bezpečnostních pokynů ........................ 5


Index

10

T Technické údaje ..................................................72 doplněk DFD11B pro MOVIDRIVE® B .........72 doplněk DFD11B pro MOVITRAC® B a tělo brány UOH11B ......................73 Test Power UP ....................................................21 V Všeobecné bezpečnostní pokyny k systémům sběrnic ..................................................................6 Všeobecné pokyny ................................................5 nároky na záruční plnění ................................5 struktura bezpečnostních pokynů ...................5 vyloučení ze záruky ........................................5 Vyloučení ze záruky ..............................................5 Výměna dat procesu Bit-Strobe I/O ................................................54 chování při timeoutu u Bit-Strobe I/O ...........55 chování při timeoutu u Polled I/O .................54 Polled I/O ......................................................54 Výměna dat přes Polled I/O a Bit Strobe I/O ........8 Z Zakončení sběrnice .............................................18


75

Technika pohonů \ Automatizace pohonů \ Systémová integrace \ Služby

Jak je možné pohnout světem

S lidmi, kteří rychleji a správně uvažují a společně s vámi Se službami, které pracují na jsou na dosah po budoucnosti. celém světě.

S pohony a řídicími systémy, které automaticky zlepší váš výkon.

S rozsáhlým know how v nejdůležitějších oborech naší doby.

S nekompromisní kvalitou, jejíž vysoké standardy o něco usnadní každodenní práci.

SEW-EURODRIVE Driving the world

S globálním citem pro rychlá a přesvědčivá řešení. V každém místě.

S inovativními nápady, ve kterých se již zítra bude skrývat řešení pro pozítří.

S internetovou prezentací, která 24 hodin denně nabízí přístup k informacím a updatům pro software.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

www.sew-eurodrive.com

CS

Recommend Documents